基于单片机的步进电机开环控制系统

设计利用了ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制．该文主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制．设计成功实现了步进电机的开环控制．     

基于AT89C51单片机步进电机控制系统的设计

通过AT89C51单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器)PMM8713完成步进电机各种运行方式的控制.实现步进电机在三拍、六拍工作方式下的正反转控制、无级调速控制等功能.整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过人机交互接口可实现各功能设置,操作简单,易于掌握.     

DELPHI环境下PC机对步进电机的直接控制

步进电机作为一种有效的定位驱动器件,一直以来大多使用单片机对其进行控制,不同控制系统之间的不兼容性制约了步进电机的使用范围．本文说明了如何利用DELPHI软件开发平台和PC机自带的I／O端口实现步进电机的直接控制,同时介绍了该系统的外部信息处理．     

单片机在船舶电罗经复示器中的应用

介绍利用单片机优点和步进电机特性设计指针式电罗经复示器,介绍系统组成原理和硬件,软件特点以及步进电机系统的驱动方式,系统可较好地满足舰船航向复示的要求。     

船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

基于Atmega16的PG电机调速

介绍了由AVR单片机控制的晶闸管电路,通过对工频电压零点相位的检测,控制晶闸管的导通角度,实现PG电机的电压调整的调速过程,并通过对PG电机霍尔传感器信号的反馈采样,实现对电机的风速平稳调整和工作故障判断。     

航海模拟器中模拟罗经的功能实现

主要介绍航海模拟器中模拟罗经采用CPLD产生硬件脉冲对步进电机进行驱动,以及步进电机在转动过程中,通过轴角/数字转换电路(AD 2S83)对轴角位置、旋转方向进行采集,实现模拟罗经的精确化。     

基于AMPCI-9110型数据采集卡的步进电机接口电路

设计一种新的步进电机驱动及检测方式,以AMPCI-9110型数据采集卡为核心,以较低的成本和简单的外围电路,实现步进电机的可控驱动,并对电机的实际转动角度进行实时检测.该方案对船艇操纵模拟器等实用案例的研究具有一定的参考价值.     

业内媒体链接

《船海工程》2006年第一期船舶除锈机器人驱动力系统设计邓义斌钟骏杰范世东主要内容：文章介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

数字罗经机械复示器的设计与实现

介绍利用数字控制器件-步进电机设计罗经复示器。介绍了复示器的机械结构、硬件电路组成、步进电机的驱动方式及软件实现方法,试验表明所设计的复示器具有指示精度高、响应速度快、无抖动等优点。     

交流电机驱动控制器的电磁兼容设计

交流电机驱动控制器的电磁兼容设计是保证其可靠应用的重要因素.该文介绍了电动汽车用交流电机驱动控制器的电磁兼容设计,分别从控制电路和信号电缆、功率电路和驱动电路等方面入手,概述了电磁干扰的产生机制及电磁兼容设计的要点.     

Motor Driving Leg Design for Bionic Crab-like Robot

The paper presents the design of walking leg for bionics crab-like robot, which is driven with micro servo motor. The kinematic characteristics of the bionics machine are analysed for optimized structure parameters, which has been used in the robot design. A three closed loop motor control system structure for joint driver is also given, as well as the multi-joint driving system for walking robot leg.     

基于TMS320LF2407的六相异步电动机变频调速系统的设计

本文给出了基于TMS320LF2407的六相异步电动机变频调速系统的设计，包括IPM接口电路设计，控制电路的复位设计。设计了六相异步电动机的正弦脉宽调制的软件。通过对实验样机的测试，证明了该设计方案的有效性。     

智能船用充电机的软硬件设计

文中应用嵌入式系统技术,设计制作了一种新型的DC／DC变换器和智能充电机控制电路,对设计的电路进行了详细分析。测试结果表明,所设计的电路具有稳定性好,效率高、纹波小等优点,能广泛应用于船舶、汽车、通信等系统的充电装置中。     

大功率晶闸管开关驱动电路状态监测设计

利用晶闸管构建功率开关工作在温度湿度较恶劣的环境条件下,为了确保其可靠触发,论文提出根据晶闸管工作环境温度提供相应功率的触发信号,对影响绝缘性能的湿度因素进行监测预警。设计了晶闸管温度监测电路和驱动湿度监测电路,并根据获得的温度值对湿度进行了校准计算。为了改善驱动电路工作效率低和热损耗过大的问题,提出根据晶闸管的开关状态及时产生和拆除触发信号,设计晶闸管开关状态监测电路实现这一功能,提高了驱动电路工作效率。该文详细给出了以上监测电路的设计原理图和计算参数,工业环境实际应用表明设计具备工程化应用可行性。     

基于1SDl548AI的IGBT驱动器设计

介绍了一种基于1SDl548AI的IGBT驱动器设计。对前级驱动电路、栅极电阻、过流和短路保护、补偿电容等进行了详细分析。试验证明该驱动器可用于大功率逆变场合,能很好地实现对IGBT模块的驱动和保护。     

三相全桥逆变器的并联均流设计

通过多台小功率的三桥全桥逆变器的并联是实现变频器大容量输出的有效方式.通过并联可实现电力电子变换装置的模块化,易维修,N＋1冗余,可靠性及系列化.由于IGBT器件本身参数、驱动回路参数、散热装置参数的差异,导致IGBT并联时电流不均衡.本文分析了带输出电抗器均流的三相三相全桥逆变器的并联均流特性,设计了输出电抗器参数,给出了仿真和试验结果,试验结果表明了对并联特性分析的合理性及有效性.