附录A——Kinnas条件的修改推导

先在拱弧面上建立贴体的正交坐标系(s1，s2，n)，其中s1，s2在拱弧面(升力面)上，n为曲面的法向，如图A．1。     

坐标转换

我们用符号Cto^from来表示从一个坐标系(用from标明)到另一个坐标系(由to标明)的坐标转换矩阵。例如，     

荆江重点浅滩现状整治的二维动床数学模型研究——模型的建立

本文针对荆江河道边界形状复杂、长宽相差悬殊及水沙具有明显的二维特征,建立了正交曲线坐标系下河道二维动床数学模型。给出了正交曲线坐标系下二维动床数学模型的控制方程、控制方程的高散及数值解法、边界条件及动边界技术。细致地模拟了荆江卵石夹沙河床及沙质河床浅滩河段的水面线、流速场、含沙量浓度场及河床变形,计算的水位、流速分布及河床变形与实测资料吻合很好。     

鲢鱼溪码头建筑物对河道水流影响的数值模拟

采用正交曲线坐标对赤水河鲢鱼溪码头河段计算域进行了坐标拟合,用有限体积法(SIMPLEC程式)对拟合坐标系下的水流基本控制方程进行了离散,在求解过程中采用了欠松弛技术和逐线迭代法。分析了鲢鱼溪码头工程前后河段内水位、比降及水流流速的变化。研究了码头前沿船舶泊稳条件和码头工程建设对洪水位的影响,得出了在赤水河鲢鱼溪弯道凹岸建港可以将岸线适当推向河心的认识。     

正交频分复用(OFDM)技术

介绍了一种适合于高速数据传输(10Mb／s以上)的正交频分复用(OFDM)技术，在分析了OFDM技术原理的基础上，重点讨论OFDM的实现方法和关键技术。     

通量差分分裂上风差分格式求解不可压缩流动的三维NAVIER—STOKES方程：Wigl

本文阐述了采用人工可压缩方法计算不可压缩流体的流动问题，对一般曲线坐标系下的流动控制方程采用Ｒｏｅ的通量差分分裂型上风差分格式和二阶中心差分析离散，在隐式求解格式之下，代数方程组用线松弛方法求解。本文计算了二维圆椎绕流和Ｗｉｇｌｅｙ船的绕流问题，计算结果同试验结果相当吻合。说明本文提供的方法是处理不可压缩流体问题的可靠方法。     

三峡下游非恒定流的数值模拟

对三峡坝区下游的黄陵庙至南津关长约28.5 km的河段进行了一维和二维非恒定流数值模拟。文中采用Presimann四点偏心隐式差分求解一维非恒定流,采用正交曲线坐标系下二维水深平均数学模型进行二维非恒定流计算。根据实测资料,由河段上、下游的黄陵庙、南津关(二)水位站测定的水位过程给定水位边界条件,通过河段中的莲沱、石牌、平善坝水位站的实测水位过程以及黄陵庙(陡)水文站实测的流量过程进行模型验证,结果表明一维和二维数模计算出的水位、流量过程与实测值符合良好。由于二维计算时间远大于一维,因此在拟定和优化三峡—葛洲坝联合调峰运行方案时可主要采用一维非恒定流模型,在某些工况下,因通航限制而需要限定局部河段流速时可采用二维非恒定流模型。     

一种卵形曲线线路坐标计算方法

本文详细阐述了缓和曲线和卵形曲线的特性,并从平面坐标系转换的角度出发,详细介绍了建立过渡坐标系计算卵形曲线路线的中线与边线坐标的方法。     

基于广义二积分器的单项锁相环设计

单相锁相环可以获取单相电压的相位信息。本文利用旋转坐标系获取单相电压的相位信息,针对单向系统缺少一个自由度的情况,在进行坐标变换时,要现用广义二阶积分器构造正交向量,再进行坐标变换。详细推导了同步坐标系下单项锁相环的锁相原理和数学模型,在Simulink搭建仿真模型进行仿真验证。     

WGS—84坐标系和BJZ54坐标系的转换及DGPS测量

介绍在ＧＰＳ测量中，ＷＧＳ－８４坐标系和ＢＪ２５４坐标系的转换的数学模型，二者之间的转换关系式、两个坐标系的大地坐标计算，转换参数的求及利用引进的ＤＧＰＳ定位系统开发出地两个坐标系的转换参数的软件应用情况。     

船舶肋骨线型高精度拟合方法

船舶肋骨线型拟合的精度直接影响数控肋骨冷弯机弯制的精度，传统“用单条三次曲线拟合一整根肋骨线型”的方法具有无法严格经过所有给定点、误差分析无依据和未考虑曲率半径等缺陷。为避免这些缺陷，将整根肋骨看成多个分段，每个分段是一个独立的三次曲线，且参数数量正好等于已知数数量，使参数的解静定。针对由考虑曲率半径产生的非线性优化问题，将分段函数的处理从全局坐标系转换到局部坐标系，将分段的待求解参数从4个降维至2个，便于指定参数的初始解。利用坐标变换，将局部坐标系的结果转换回全局坐标系，拟合后的肋骨线型满足：严格经过所有给定点；曲率半径以高精度逼近给定值，误差的数量级为10^-5。     

关于正交异性材料的剪切模量的一个注记

在将各种形式的加强筋板简化成正交异性板的力学处理中，文献〔１〕多次引用公式：Ｇ１２＝Ｅ１１Ｅ２２／Ｅ１１（１＋２ｕ１２）＋Ｅ２２但是其来历语焉不详。本文指出，上式实际上是与材料主坐标系成π／４角度的坐标系下的剪切模量。     

ZX2105C—3—SCG025型救生艇用柴油机组的研制

<正> 救生艇用柴油机组除了一般船用柴油机组的技术要求外,还有一些和海上人命安全有关的特殊技术要求。其中包括:要求机组在—15℃环境温度下能正常起动;要求机组在水浸至曲轴中心线水平面时仍能运转5min,水不得浸入机体;要求全封闭艇用机组在艇翻覆期应能连续运转10s或自动停车,艇恢复正浮时应易于起动,在艇翻覆期间应防止燃油和滑油漏失等。这些技术要求在“国际海上人命安全公约”(SOLAS)1983年修正案上都有明确的规定。     

东江湖沙洲浅滩整治方案的数值模型研究

本文基于水流运动方程建立了贴体正交曲线坐标下二维河道水流数值模型，模型模拟结果和实测资料合较好，文中利用模型对各方案进行研究，提出了该浅滩整治的推荐方案。     

航迹间断情况下坐标系对融合跟踪影响的仿真分析

研究了雷达航迹和数据链航迹间断情况下,北东地(NED)坐标系和地心地固(ECEF)坐标系对融合跟踪的影响。利用不敏变换(UT)将NED坐标系下的量测值转换到ECEF坐标系,然后对两种坐标系下的融合跟踪精度进行实验仿真,并对不同仿真场景下的算法性能进行分析和对比,得出一些有益的结论。     

海上货船运输航线实时更新优化模型构建

为了解决现有航线实时更新模型中存在的更新时延长问题,构建了海上货船运输航线的优化模型。以海平面为模型环境搭建空间坐标系,在该坐标系下分别确定运输货船的初始位置、实时位置与终点位置。按照位置定位的时间,依次连接坐标节点,生成货船的实时运输路线。为了测试更新优化模型的性能设计实验,通过实验分析发现,传统更新模型的平均更新时延为73.2 s,与传统模型相比,设计的实时更新优化模型的平均更新时延降低了44.8 s。     

力学性能测试曲线的在线截取和重显

本文针对国产ＷＡＷ－１００万能试验机所测试软件的不足，采用ＴＳＲ（内存驻留）技术对万能试验机在不同的试验情况下产生的变形曲线进行截取、储存，然后将截取的曲线在同一坐标系下进行重显，从而实现了对各种试验所测数据和曲线进行跟踪、比较和分析。     

基于船载激光扫描技术的海岸地形测绘方法

采用人工携带全站仪、GPS设备测绘方法受到噪点影响,导致测绘曲线与实际不符。鉴于该问题,提出船载激光扫描技术的海岸地形测绘方法研究。确定海岸带范围,构建激光扫描仪坐标,计算海岸地形特征点坐标,排列数据,获取海岸地形边缘信息。结合扫描仪和摄像机坐标系,消除噪点,拼接点云数据,使用绝对方式配准数据,由此生成等高线。采用正交强迫一致性算法构建相似度量矩阵,匹配图像,加上高程标记,完成海岸地形测绘。由实验结果可知,该方法测绘曲线与实际曲线基本一致,有效提升了测绘效率。     

河口地区三维盐水入侵数学模型

采用任意曲线坐标系建立的河口地区三维盐水入侵数学模型，应用在长江口水域盐水入侵模拟计算，经计算，盐水入侵呈现出周期性，潮位，流速，盐度计算值与实测值一致。表明该模型可以实际工程中运用。     

梯形积分法的正确性

我们在计算船体静力曲线时,采用梯形积分法比用辛氏第一法则要简便得多。因不需要乘(2,4,2,4…)等系数,但其正确程度较差。兹仿照哈第教授(G.H.Hardy)的办法来讨论一下梯形积分法的正确性,和梯形积分法所生误差的大小,以便相互比较。在计算二次,三次曲线时,用辛氏第一法则计算结果与积分计算所得的正确结果相同。(详见中国造船第九期78页辛氏法则的正确性。)但用梯形积分法则不然,即使应用于二次曲线亦产生误差。我们首先观察一下