三峡库区ADS应用问题研究

了解常压潜水装具的系统组成、操作方式,分析了每一部分的功能配置。针对三峡库区水深过大、水底浑浊和河床形态多样化等深潜水作业难点,分析了ADS装具在三峡库区深水救助中的适应性问题及设备需求,进而提出改进常压潜水装具的措施,包括水下作业工具、中继器形状以及潜水装具的搭载平台。     

常规潜水与饱和潜水

当今人类直接潜水入海从事各种作业的潜水技术只有两种,即常规潜水和饱和潜水。由于潜水服务对象和目的要求不同,所以,两种潜水方法所使用的设备系统、呼吸气体、潜水深度和工作效率均有极大的差别。常规潜水使用的设备系统,一般的是以空气压缩机、减压舱、重装装具或自携式轻潜供气装具配套组成,呼吸压缩空气,潜水深度为60米以浅,工作效率很低。而饱和潜水所     

重潜水装具自动排气伐试制成功

目前各国制造的潜水装具种类很多,分类根据也不一致。依我们的习惯,一般按装具重量分为二大类:重潜水装具和轻潜水装具。由于重潜水装具能防寒,结构比较简单,性能可靠,便于调节浮力,对各种水下作业有广泛的适应性等优点,因而在我国现阶段还是一种被广泛用于60米以下各种潜水     

国内外常压潜水装具发展及应用

常压潜水装具经过近300年发展,已经成为海洋工程领域水下作业的常用手段。按照时间顺序介绍国内外近现代具有代表性的常压潜水装具,总结常压潜水装具发展过程中的关键技术节点及事件,简要概括常压潜水装具的应用,以期推动常压潜水装具在我国的发展与应用。     

作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器的试验研究

为了满足海上油气田水下设施应急维修作业需求,围绕深水水下应急维修技术发展需要,国家科技部在"十二五"期间作为国家科技重大专项立项研制了作业型单人常压潜水装具(ADS)。中继器(TMS)是作业型单人常压潜水装具(ADS)的重要组成部分,用于作业型单人常压潜水装具布放回收以及装具进/出站的装置,可以保持装具本体在水下具有良好的动作灵活性、运动平稳性和可操作控制性,它的设置对于保证ADS的安全性以及水下作业具有重要的作用。目前,作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器已完成总装、陆上联调、压力筒试验、水池试验和海上试验。本文的主要目的就是介绍作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器水池试验、压力筒试验和海上试验的相关情况。试验结果表明:作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器技术状态稳定,工作安全、可靠,满足设计和使用要求。     

常压潜水装具现状及关键技术综述

常压潜水装具是一种单人水下作业系统,它可实现水下现场的"快速评估"作业。主要应用于深水打捞救援作业、深海油气资源开发、海洋研究等多个领域。本文介绍常压潜水装具及特点;对国内外常压潜水装具的发展情况进行概述;分析常压潜水装具研制中的关键技术,包括关节、仿人形耐压结构、半球形观察窗、操纵控制及中性牵缆收放技术;最后探讨常压潜水装具的发展趋势。     

常压潜水装具工程设计及关键技术研究

常压潜水装具主要用于海洋石油开发配套作业与援潜救生任务。在国外装具已经有近300年发展历史,但我国仅从上世纪80年代开展装具的相关研制工作,装具的发展水平与国外有较大差距。国家在"十二五"期间启动国产作业型常压潜水装具的研制。通过研究国外装具发展,并继承国内已研制的两型装具经验成果,总结装具关键技术,制造相应样机进行测试改进。在此基础上,按照工程设计方法对装具进行分系统划分,完成全系统工程设计,并建造了600m国产常压潜水装具试验样机,关节、中继站等关键技术取得突破。     

单人常压潜水装具运动特性计算

本文在求解带缆单人常压潜水装具六自由度运动方程的基础上,计算了该装具在海流中的可动范围及运动规律、脐缆张力和缆形。潜水装具在静水中的运动计算结果与水池机动性试验结果吻合良好。     

单人常压潜水装具(ADS)中继器的控制技术研究

针对600米级单人常压潜水装具(ADS)的中继器提出了控制系统的设计方案、装具进站/出站控制、中性缆收放控制的原理及方法。通过一系列试验,验证了系统设计的合理性、控制原理及方法的有效性和可靠性。这些中继器的控制技术保证了单人常压潜水装具水下作业时的安全性和灵活性,可为深海水下载人/无人潜水器布放回收系统的设计提供借鉴和参考。     

常压潜水装具半球形观察窗蠕变特性分析

常压潜水装具半球形观察窗是常压潜水装具的关键设备之一,与仿人形耐压躯体组合,能为潜水员提供装具内的常压环境,并为潜水员提供足够的观察视野。作者针对半球形观察窗接触变形、蠕变变形等问题做出了计算分析与试验研究,并应用于半球形观察窗设计中,以期对类似水下用半球形观察窗设计提供参考。     

基于自适应神经网络滑模控制的常压潜水装具航向控制器设计

针对常压潜水装具的航向控制,设计了基于自适应神经网络的滑模航向控制器。详细介绍了控制器的设计过程,并利用Lyapunov稳定性判据,证明了系统存在着参数不确定性、时变项和外干扰时的稳定性。通过仿真,验证了该控制器在常压潜水装具(ADS)航向控制方面具有良好的控制性能。     

潜水装具消毒法

定期对潜水装具进行消毒是潜水勤务中不可缺少的环节。消毒只能用指定的精馏酒精,其它种类的酒精禁止使用。因为使用其它种类的酒精会产生有害气体,导致呼吸装置的管嘴易氧化和堵塞,给潜水员带来危险。消毒处理之前要清除潜水装具的结头及零部件上的污秽物。用40～50摄氏度的开水冲洗,尔后,用洁净的抹布擦干。如果在被工业生活废料污染的水中进     

HKT型空气——混合气潜水控制台的研发、改进与安装

随着人类对海洋领域的不断探索、研究,国际、国内对海洋工程的开拓壮大,潜水作业技术跟随着不断发展,对潜水装备各层次的需求也就有了进一步的提高。在以往的潜水控制台中缺乏一种可以同时满足按需式KMB系列、HY 6071、MZ 300—B型和TF等各种水面供气式潜水装具的产品,而HKT型空气—混合气潜水控制台的研发,弥补了这一空白,为此类控制台的发展提供了方向。     

潜艇逃生和营救技术现状与发展

回顾和平时期潜艇失事的历史，强调潜艇逃生和营救的重要性，介绍潜艇逃生和营救理论中关于营救时间、营救心理学、逃生医学和生理学等的研究成果，阐述逃生和营救的方法，过程及二者关系；详细说明广泛应用的集体漂浮救生舱、快速上浮脱险装置、潜水装具、深潜救生艇、潜水救生系统和潜艇营救舰等系统和设备的各国应用现状，国际上就失事潜艇展开的逃生和营救训练合作情况和开发领域，展望我国潜艇逃生和营救技术的发展前景。     

潜水刀漫话

作为一名潜水员,不管他是商业潜水员还是体育潜水员,也不管他所使用的潜水装具是自携式的还是硬盔式的,当他下水时,决不会忘记一件王具——潜水刀。潜水刀虽小,但它恰如其它潜水设备袋里的工具一样重要。它是一件工具,一件护身工具,它又是一件撬具,一把锤子,它也是一把切割刀或锯子。使用不当,它会伤害人,使用得当,它会忠心为潜水员服务,甚至能挽救其生命。     

海上120m氦氧饱和—150m巡回潜水的医学保障

目的 了解海上饱和潜水环境下，机体主要器官功能变化、适应性和工作能力。检验饱和－巡回清水医学保障方案。方法 ８名潜水员利用国产大深度饱和潜水系统和Ｈｅｌｉｏｘ－１８ｂ型潜水装具，依据制定的医学保障方案，执行海上大深度饱和－巡回潜水。潜水分三阶段：１．潜水员选拔训练和物质准备。２．由浅人深进行空气和氦氧邦司潜水。３．１２０ｍＨｅＯ２饱和－１５０ｍ巡回潜水实潜。饱和加压速度１ｍ／ｍｉｎ，每１０ｍ增殖停     

开式潜水钟水下摄像系统设计

开式钟潜水具有独特的性能和优势,在英美等发达国家使用广泛。开式潜水钟水下摄像系统作为其子系统分散布置在潜水装具、开式潜水钟、吊放装置、水面集中控制台各分系统中。本文基于新型水下摄像、LED照明技术设计出应用于开式潜水钟系统的一种紧凑型、高可靠性水下摄像系统。     

QSZ—1型单人常压潜水装具通过技术鉴定

我国第一套自行设计、自行配套的 QSZ—1型单人常压潜水装具研制成功,并于1986年10月21日在北京由海军和中国船舶工业总公司联合召开了该项成果技术鉴定会,中国船舶工业总公司黄平涛副总经理到会讲了话,国家经委、国防科工委、总参、海军等领     

马克14型闭路饱和潜水系统

美国海军研制的马克14型闭路饱和潜水系统,是一种新颖的潜水呼吸系统,使用时为全密闭式,无气体损失。整套潜水系统由四个部分组成:潜水员穿戴装具,潜水脐带,推挽式泵密封装置以及人员运载舱。另外,还备有潜水员用氦氧应急气源,供气量每分钟6立方英尺。系统工作程序是;一个泵将新鲜的呼吸气体从人员运载舱环境中通过脐带送给潜水员,另一个泵将     

一次高效率的海难救生

对海上遇难船舶船员的救生,贵乎神速、有效。当前很多沿海国家,都建立起立体搜救系统,即空中有飞机、水面有船舶并配有潜水装具和潜水员,同时出动对一遇难船舶进行搜救。这里介绍一次高效率海难救