全挂汽车列车制动性能的研究

介绍了全挂汽车列车制动性能研究的最新理论和实验成果,分析了直线制动和曲线制动的方向稳定性,以及全挂汽车列车行驶或制动时的纵向稳定性。     

合理选择设计参数提高半挂汽车列车的制动稳定性

通过对半挂汽车列车制动时的动力学分析，推导出半挂汽车列车产生折叠和甩尾的动力学方程式，对影响半挂汽车列车制动稳定性的有关因素进行分析。     

再论汽车列车的制动稳定性(上)

本文从建立汽车列车制动失去稳定性时的力学和数学模型着手,应用运动稳定性的分析原理,按一次近似判断定常运动稳定性的法则,由霍尔一维茨定理,判断并推导出决定汽车列车制动稳定性的内在因素,同时分析了列车结构参数对制动稳定性的影响,为设计汽车列车和分析其制动稳定性提供必要的依据。     

汽车列车制动力分配和制动稳定性分析(上)

本文在分析汽车列车理想制动力分配的基础上,建立了制动时半挂车汽车列车和全挂车汽车列车产生折叠现象和甩尾(摆动)现象的力学模型和运动方程式.通过这些方程式,发现了折叠和甩尾现象的性质及运动规律,并由此得到影响汽车列车制动稳定性的结构因素和使用因素.本文的主要结论是:为了得到良好的制动稳定性,应使汽车列车各轴的制动力与其轴荷成正比;在制动力不能自动调节的汽车列车上,应合理地分配列车各轴的制动力;制动时应使列车具有最佳的车轮“抱死”顺序以及制动力“建立”的时间顺序.     

半挂汽车列车弯道行驶工况下轴偏角对行驶稳定性影响的仿真分析

针对半挂汽车列车弯道行驶稳定性差的问题.运用仿真分析软件ADAMS建立了半挂汽车列车整车模型,通过对比稳态转向特性试验和制动效能试验的仿真结果与实车试验结果,验证了仿真模型与实车的一致性.分析了弯道行驶工况下轴偏角对半挂汽车列车折叠角和转向特性的影响,结果表明,半挂车轴偏角的方向与半挂汽车列车的转向一致时,半挂汽车列车折叠角增大,有利于半挂汽车列车的行驶稳定性.     

全挂汽车列车制动防抱死系统的协调控制

以某型全挂汽车列车为研究对象,分别安装牵引车及挂车两套制动防抱死系统,并建立相关协调模块使两套系统协调工作。运用Matlab/Simulink软件对未安装及安装ABS系统的全挂汽车列车在高附着系数路面上进行直线制动仿真。分析对比仿真结果,证明协调模块使得两套ABS系统顺利工作,挂车与牵引车制动强度相协调,显著提高了列车制动稳定性。     

半挂汽车列车轴间制动力的优化分配

建立了半挂汽车列车制动力学模型，介绍了以半挂车的制动效能为目标函数，在确保制动稳定性和极限路面制动效能的条件下，实现半挂汽车列车轴间制动力优化分配的方法。     

应用虚拟样机技术进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中，建立了半挂汽车列车整车26自由度（DOF）动力学模型，对半挂汽车列车直线制动及转弯制动进干亍了仿真分析。通过仿真分析发现，在车辆无ABS转弯制动时，即使按照理想抱死顺序实施制动，半挂车也会出现瞬态“甩尾”的危险工况。     

半挂汽车列车转弯制动稳定性模糊控制

针对半挂汽车列车转弯制动时易发生折叠等危险工况的现象,采用Trucksim和Simulink联合仿真的方法,建立了半挂汽车列车转弯制动的动力学模型,并利用实车道路试验数据验证了模型的准确性.设计了半挂汽车列车转弯制动稳定性的控制器和模糊控制策略,并选择高、中、低三种附着系数路面对模糊控制策略和传统逻辑门限控制策略的效果进行了对比分析.结果表明:半挂汽车列车在三种附着系数路面上转弯制动时,模糊控制比逻辑门限控制在车辆制动稳定性能上有所改善,可有效地缩短制动距离和预防折叠现象的发生.     

半挂汽车列车制动动作滞后影响因素研究

在分析半挂车制动过程的基础上,初步提出了影响半挂汽车列车制动动作滞后的相关因素。为深入研究各因素对半挂汽车列车制动动作滞后的影响程度,选定半挂汽车列车的初始管路气压等四个因素开展了试验验证,并通过对试验验证结果的分析,提出了开展此项试验时应注意的事项,以及半挂车生产企业为提高半挂汽车列车制动动作滞后性能可采取的措施。     

JN462A+BGJP26型半挂汽车列车制动系统的设计与分析

介绍了由JN462A型牵引车与BGJP26型集装箱平板半挂车组成的半挂汽车列车制动系的设计,并通过半挂汽车列车各轴制动力的调整,对半挂汽车列车的制动稳定性和制动效能进行了分析研究。     

半挂汽车列车转弯制动试验方法研究

转弯制动性能对半挂汽车列车的制动安全有重大影响,针对我国目前半挂汽车列车转弯制动试验标准缺失,传统的单车试验设备不适用于半挂汽车列车等问题,本文中从试验系统搭建、系统安装方式和试验方法与评价等方面对半挂汽车列车转弯制动试验进行了探索性研究。结果表明:半挂汽车列车转弯制动过程中侧向加速度、制动减速度、横摆角速度和牵引车的俯仰角随车速的升高而增加。建议半挂汽车列车转弯制动试验中车速不超过30km/h,转弯半径不小于25m。     

半挂汽车列车主动气压制动系统建模与控制

为提高半挂汽车列车主动安全性能,建立了一套半挂汽车列车主动气压制动控制系统。设计了一套能与半挂汽车列车传统气压制动系统兼容的主动气压制动执行机构,搭建了相应的硬件系统;建立了系统增、减压模型和电磁阀开关过程模型;利用实验数据,采用粒子群算法对模型参数进行了辨识;在此基础上,建立了基于模型的主动气压制动控制策略,并进行了测试验证。结果表明,提出的半挂汽车列车主动气压制动控制系统能实现精确的主动气压制动控制。     

再论汽车列车的制动稳定性(下)

(一) 汽车列车产生折叠时的稳定性1、半挂列车的折叠2、全挂列车的折叠由图4,根据拉格朗日方程式可得全挂列车发生折叠之后的运动方程式为     

基于主动制动的半挂汽车列车横摆稳定性控制

为研究半挂汽车列车在高速大转向等极限操作工况下的横摆稳定性控制问题,建立了14自由度的半挂汽车列车非线性仿真模型;提出了牵引车与半挂车独立直接横摆力矩控制的横摆稳定性控制方案,通过牵引车和半挂车车轮的合理选择和主动制动实现横摆控制;以跟踪参考模型的稳态横摆响应为目标,设计了PI横摆稳定性控制器,对牵引车和半挂车分别设计了目标制动车轮的选择决策规则。单移线操作仿真结果表明,基于主动制动的横摆力矩控制可有效改善极限工况下半挂汽车列车的横摆稳定性,牵引车与半挂车进行独立横摆控制可以减小制动车轮选择决策的复杂性,而获得较好的控制效果。     

汽车列车制动力分配和制动稳定性分析(下)

二、汽车列车的制动稳定性汽车列车制动时不发生列车折叠和挂车甩尾等现象的性能称为汽车列车的制动稳定性。产生折叠和甩尾现象是汽车列车在高速行驶制动时造成重大事故的主要原因之一。(一)汽车列车的自由度分析我们将参考坐标系设在牵引车上,坐标原点在牵引钩的中心,来分析挂车相对牵引车的自由度。     

半挂汽车列车弯道制动效能分析

利用简化的半挂汽车列车弯道制动力学模型，分析了车辆参数，使用因素对汽车弯道制动效能的影响，并用实车弯道制动效能试验进行了验证。     

全挂汽车列车双向防冲消振牵引连接器及其装车试验

本文介绍用于全挂汽车列车的以向防冲消振牵引连接器的结构和工作原理；并通过装车对比试验，考察了双向防冲消振牵引连接器对汽车列车动力，制动和经济性的影响，验证了应用双向防冲消振牵引连接器可使中吨位货车实现灌载重挂运输，这有利于充分利用现有中吨位车辆和生产能力提高动力，降低运输成本。     

汽车后轴侧滑动态特性及稳定性研究

本文建立了汽车在制动时后轮抱死侧滑的力学模型，分析了汽车后轴侧滑的运动规律及其动态特性，结合汽车前后累的制动比例关系，通过计算机求解出了在汽车紧急制动时保证侧滑相对稳定的参数允许变化区域，为提高汽车的制动稳定性提供了一种有效的计算和分析方法。     

半挂汽车列车制动性能仿真计算

在分析半挂汽车列车结构特点及使用条件的前提下,对其制动系统的性能进行了仿真设计,并借助被利用附着系数法预测了该车的使用性能及制动稳定性.