集装箱正面吊运机液压系统研究

1使用工况 集装箱正面吊运机（简称正面吊）广泛应用于集装箱堆场的装卸作业。与集装箱门式起重机相比，它的机动性更强，作业范围更广，而且对路基要求低，已得到国内各港口的认可。与其他港口起重机相比，正面吊的液压系统和电控系统更为复杂，电液技术更先进，集成化程度更高。     

集装箱正面吊变速箱非常见故障诊断

正集装箱正面吊(以下简称"正面吊")作为集装箱堆码和水平运输的专用设备,具有机动灵活、稳定性好、作业效率高等优点。目前,正面吊是港口和集装箱中转站的主要作业设备,一些自动化集装箱码头也优先配置正面吊。作为正面吊重要的工作机构之一,变速箱出现故障将导致设备无法正常作业。美国德纳公司生产的型号为15.5TE27418-50的变     

科尼再次获得理文集团正面吊订单

正近日,科尼再次获得理文集团1台正面吊订单,该正面吊将服务于重庆理文码头。双方由此将建立长期合作关系。此前,江西理文造纸有限公司订购的1台科尼正面吊已投入运营。科尼正面吊具有以下优点:(1)选用耐久性能佳的起升吊具,起升能力达45 t;(2)跨箱作业的稳定性较好,且作业效率较高;(3)轴距为6 400 mm,整机稳定系数为1.74,这在所有品牌正面吊中是最高的;(4)选用国际知名品牌Parker原装进口变量柱塞     

船舶起重机状态测量与吊重摆动控制

针对船舶液压起重机工作时吊重产生摆动的问题,提出基于起重机操纵比例伺服阀的吊重摆动控制的方法。设计并完成起重机工作状态测量传感器。完成基于时间延迟反馈控制策略的吊重摆动控制器的设计。实验结果表明：通过在起重机操纵比例伺服阀上叠加时间延迟反馈控制器信号的方法,可以使吊重的摆动快速衰减到0.5度以内。     

集装箱码头堆场的新装卸工艺

1 集装箱装卸工艺的发展 早在1979年,天津港根据当时世界正在兴起的集装箱运输方式,率先建成全国第一个专业化集装箱码头,并且经过广泛考察、研究后,选用了轮胎集装箱龙门起重机的作业方式,从而形成了中国集装箱码头的装卸工艺模式,即:装卸船采用岸边集装箱起重机;堆场采用轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称龙门吊);水平运输采用集装箱半挂式拖挂车.这一先进、可靠、高效的集装箱装卸工艺模式一直在全国各大港口延用至今.随着集装箱运输的不断发展,堆场作业也逐渐出现了正面吊、靠背吊等装卸机械,但主要在后方堆场,码头前方堆场几乎全部是轮胎式龙门吊.     

轮胎式空箱门式起重机在中小码头的应用

随着集装箱运输的迅猛发展,各码头的集装箱吞吐量迅速增长,中小码头堆场原来多数采用的正面吊处理重箱、堆高机处理空箱的装卸作业工艺,由于场地堆存利用率低、装卸效率低而逐步转向集装箱门式起重机堆存装卸工艺.2005年5月,我公司委托交通部水运科学研究所开发1台LJMJ0523轮胎式空箱门式起重机,专门用于租用场地的空箱处理.     

科尼获得有史以来最大正面吊订单

正2020年3月,科尼通过经销商Richter F?rdertechnik GmbHCo. KG公司获得有史以来最大的正面吊订单。根据合同要求,科尼将为德国某客户提供39台SMV 2216 TC3型正面吊。上述正面吊将由科尼设在瑞典Markaryd的工厂生产,交付期自2020年第三季度持续至2021年第一季度。SMV 2216 TC3型正面吊是科尼在现有的SMV2518 TC3型正面吊的基础上推出的新产品。科尼     

天津港首家特种设备维修中心成立

日前，由天津港劳务发展公司、天津港一公司合作组建的天津港首家具有A级资质的“特种设备维修中心”正式成立。该中心可承揽港口门座式起重机、场桥、岸桥、集装箱正面吊、吊车、叉车、装载机等特种设备维修保养，包括专业技能人才的培养。     

ABB让远程操控桥吊作业切实可行

使用远程操控桥吊能提高效率、改善工作环境、促进生产力远程操控桥吊实现了集装箱码头的重大突破。近期已有两家码头运营商决定采用以ABB起重机系统部技术为支撑的远程操控桥吊。两年前远程操控堆场起重机的出现迈出了远程操控起重机的第一步。随着技术的进一步发展,成功实现了对桥吊的远程操控。     

船用起重机及液压系统

一、船用起重机的种类和特点 近几年来,本厂船用起重机的品种及数量在不断增加,除一般的货物吊机(起重机)外,还有集装箱吊机、软管吊、折臂吊、抓斗吊、龙门吊、平台吊及各类辅助吊机。 上述各种用途的起重机主要有以下几个特点: (1)电-液传动起重机被广泛采用,其优点为启动电流小,工作过程中对船舶电站冲击小,容易实现恒功率控制,可合理使用电力系统,容易实现无级调速和采用各种安全措施,操作方便、可靠。 (2)起重机采用了优化设计和可靠性设计方法。整个设计工作全部采用了CAD,使整机     

船舶液压起重机基于延迟反馈控制的吊重消摆

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在Matlab Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

双起重机大负荷联吊探讨

通过对双起重机联吊中起重机所承受荷载的分析，提出大负荷联吊的可行性及可采取的技术措施。     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化，起重机的吊重在工作过程中会产生摆动，这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象，采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程，在MATLAB Simulink仿真软件平台上，建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型，采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器，通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明，在各种操作情况下，延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

集装箱正面吊新电控系统的研制

集装箱的装卸能力越来越多得用来衡量一个港口的整体实力。而集装箱正面吊又是公司集装箱作业的关键设备，其运行状态直接影响公司的正常装卸生产。本文分析了现有集装箱正面吊存在的问题，介绍了PLC新型集装箱正面吊电控系统的特点以及其方案的设计与实施，并分析了新型集装箱正面吊的应用效果。     

集装箱正面吊倒车报警装置的研究与应用

介绍了激光探测技术应用于集装箱正面吊倒车工况的监护。安装了这种报警装置，港口集装箱正面吊能判别检测范围内的人或物体，并将其方位及离距参数进行准确量化标示，且双音报警。该装置已经在上海港外五期码头集装箱正面吊上投入应用。     

基于MATLAB的起重机吊重二自由度摆角模型动态仿真

起重机在运行中由于存在起升、变幅、运转等过程而引起吊重的大幅度摆动。根据广义坐标下的拉格朗日方程,建立吊重摆动的非线性动力学二自由度摆角模型。分析结果表明,起吊速度及吊索长度等因素在吊重非线性动力学模型中存在着重要影响。经过MATLAB仿真分析,当改变吊重起落时的吊索长度与升降速度可以在一定程度上缓解吊重摆角,对起重机安全作业及效率的提高有一定的指导意义。     

ABB轮胎吊起重机控制系统

<正>RTG Cranes轮胎吊起重机控制系统轮胎吊起重机控制系统的设计无缝集成了控制器、传动装置、信息管理系统及低压设备。控制系统仅有三个控制网     

关于集装箱正面吊运机技术参数的讨论

1985年,交通部水运科学研究院和广州港机厂合作研制成功国内第一台正面吊,之后又陆续推出了新的机型。2000年,我院和大连叉车总厂合作开发的CRS450正面吊,其总体设计、金属结构设计、液压系统和电气控制系统设计等都达到了当时国外产品的先进水平。近几年,随着港口对正面吊需求     

正面吊意外失火事故分析与预防

近年来,厦门及周边地区的港区和堆场发生多起正面吊意外失火事故,笔者在2004年初曾亲眼目睹某堆场一台Kalmar正面吊作业时发生火灾,其损失尤为严重,该起意外火灾事故将正面吊的整车线路、油管、驾驶室和发动机等悉数烧毁,直接损失近100万元.另外一起发生在港区前沿的失火事故,是由于司机处置不当,将正面吊高速驶回求援,导致火灾范围扩大.多起偶然事件蕴含着必然因素,笔者在调查时发现,这些失火的正面吊使用年限均达到或超过10年,整车的油管、线路大都老化,加上设备在使用管理上出现了一些疏忽,导致了这些设备失火事故的发生.     

三一港机研制成功世界上最大的正面吊

近日，1台由三一港机自主研发的世界最大型正面吊-RSC45C2-P型组合正面吊下线并销往美国。