制动盘自动线与工业机器人的集成

正从制动盘自动线与工业机器人集成的几个实例中,能够看到集成系统的高效率与高柔性,以及在方案规划与技术路线中,多项创新技术的采用。"在制动盘自动线与工业机器人集成的实例中,领先的系统集成综合技术的应用,对制动盘传统产业的改造,具有示范引领作用。"工业机器人制造商为汽车零部件厂商开发的制动盘机器人自动化生产线,作为制动盘加工自动化发展的一个方向,达到提升自动化程度、产品质量与生产效率的目标。制动盘自动线与工业机器人的     

基于多型智能桥检装备的梁桥联合检测技术研究

为解决桥梁检测机器人实桥检测过程中所面临的适用性问题，采用对已有研究成果归纳总结和桥梁检测机器人实桥应用验证的方法，对多型桥检测装备共同作业下的梁桥联合检测技术进行了研究。主要研究结果为：1)无人机初检，长臂、爬壁机器人根据初检结果抵近详检的联合作业模式，可减少检测过程的盲目性，大幅度提高检测效率；2)无人机、长臂、爬壁机器人在检测过程中将面临许多约束问题，检测前的事先路径规划可提高检测过程中的安全性；3)无人机、长臂机器人检测过程中应避免过多的转弯操作，无人机飞行策略和长臂机器人巡行采集模式宜采用转弯次数较少的短边向“S”形采集；4)通过苏家沟特大桥和玉带河桥的应用验证表明，本文所提出的规划内容可在一定程度上解决检测机器人实桥检测过程中的适用性问题。     

工业机器人在汽车制造领域的应用

随着机器人的不断发展和技术水平日臻成熟,越来越多的渗透到各个领域,尤其是在汽车生产制造的工艺中起到重要作用。汽车工业的发展,在一定程度上反映了一个国家的制造业水平。所以在介绍工业机器人系统组成的基础上,对机器人在汽车制造中的应用进行分析,对提高汽车制造水大有裨益。     

桥梁加固施工中体外预应力技术的应用

在现今的桥梁加固作业中,体外预应力因自身特点被广泛运用。其能够以维持桥梁本身结构为前提来使桥梁的承载力提升,使桥梁更加稳固,进而一定程度上提升桥梁的整体安全度。如今体外预应力还处于深入研究阶段,在未来会更为广泛的被运用于桥梁加固中,分析研究该技术在桥梁加固中的实际运用,具有一定的现实意义。     

水下结构检测爬行机器人的设计与分析

针对大坝、桥梁、大型水下管线等水下结构环境复杂、检测难度大等问题，提出了一种具有一定避障及壁面过渡能力且可适应复杂壁面的水下结构检测爬行机器人。首先对机器人整体结构进行设计，通过采用轮足式结合的轮足结构和具有旋转自由度的吸附结构的相互配合的设计，提高了机器人对复杂壁面的自适应能力；其次以圆形截面桥墩为例，利用流场仿真分析了机器人吸附在壁面时，桥墩附近流域的流速和压力分布情况；再者对机器人的运动状态及稳定性进行分析，通过建立摩擦力和抗倾覆力矩计算公式得到机器人的正常工作条件；最后对机器人结构摩擦性能和样机进行测试和试验验证。结果表明，该机器人在一定程度上具有对复杂环境的抗性和复杂表面的适应性，可用于水下结构的检测工作。     

KUKA机器人在涂装车间的应用及改进

自动化生产单元或全自动生产线是进行高速、高效、高质量涂装生产的一种有效方法.在涂装生产中采用工业机器人代替人工操作,极大地提高了生产效率、也是现代化生产的发展趋势.轿车公司直属涂装车间涂胶作业采用了4台KUKA机器人、在一定程度上降低了工人的劳动强度.     

摩托车的自动驾驶技术

正Q:汽车上的自动驾驶技术可以用在摩托车上吗?时速80A:当然可以!早在2015年的东京车展上,雅马哈就曾亮相过一款名为Motobot的赛道机器人,这位酷似骑手的机器人能够驾驶摩托车实现加速、刹车、换挡等动作,还能在驾驶中自动保持平衡,最高车速可达100km/h。当     

机器人涂料吐出量对涂膜外观的影响

喷涂机器人因具有自动化程度高、效率高、通用性强和工作可靠等优点而在汽车行业获得了日益广泛的应用.通过大量试验分析了中涂站、色漆站和清漆站的机器人涂料吐出量变化对涂膜外观质量的影响,所得结论能够为将机器人涂料吐出量调整到最佳状态、优化涂膜外观质量提供参考.     

美国机器人驾驶北极星全地形车引发轰动

机器人对于人类来说等同于自己的一个精密分身,能够代替人类完成很多工作,在人类的终极幻想中,机器人甚至会拥有人类同样的感情,可以与人类进行同等的交流,甚至融入人类社会中,虽然现有的技术距离这一梦想还非常远,但这并不会妨碍人类对于机器人的热衷。最近,由美国国防部先进研究     

高速公路路基沉陷修复中静压灌浆技术的应用

在公路工程路基沉陷过程中应用静压灌浆技术进行修复不仅具有良好的应用价值,而且能够在一定程度上减少路基沉陷所导致的安全隐患,维护交通安全。结合某高速公路施工建设项目,分析了路基沉陷原因,并结合本工程路基实际沉陷情况,研究了静压灌浆技术在修复路基沉陷工程中的应用情况,有效的解决了路基沉陷问题。     

智能控制及其在机器人领域的应用分析

随着科技的进步,机器人技术已经被广泛应用在各个领域之中,该技术已经成为各领域不可或缺的重要组成部分,可以大大提升各领域生产工作的工作效率。而智能控制在机器人领域的应用,又能显著提升机器人的智能水平,对促进机器人技术的进一步发展有着重要的意义,是机器人领域未来的主要发展方向。本文针对智能控制做出了简单的概述,并对智能控制的技术方法做出简要分析,将智能控制的优缺点进行列举,并详细阐述了智能控制在机器人领域的具体应用策略,以供参考。     

某大型污泥填埋场不揭膜取泥技术研究

污水厂污泥未实行规范填埋期间,大量的污水厂污泥倾倒在简易填埋场,随着时间推移,填埋场的稳定性和环境污染倍受关注,如何安全稳定异位处置填埋场污泥这已经成为新的环境问题.针对这种问题,采用清淤机器人膜下清淤的技术对污泥库中的污泥进行取泥中试试验,探讨清淤机器人膜下清淤的技术对填埋场污泥进行处理的可行性.研究结果表明:清淤机...     

斜拉索检测机器人的智能表观检测研究

为解决斜拉索检测日益繁重的工作任务,提高检测效率,结合斜拉索检测机器人与智能检测技术对斜拉索的外表进行检测。通过机器人在斜拉索上攀爬收集表面图像,将图像输入到卷积神经网络中进行缺陷识别,以确定缺陷的区域和位置。该项技术已成功应用于广东番禺大桥斜拉索的缺陷检测,结果证实:1)机器人能够灵活地采集到完整的斜拉索外表图像,基于智能算法的图像识别过程能够准确分辨出斜拉索不同的缺陷状态;2)识别正确率超过99%,且检测效率比传统方法提高300%,可以显著解决当前斜拉索检测的难题。     

人工智能在汽车自动驾驶中的应用

我国已经正式迈入了科技社会,各种科学技术在飞速发展,其中最引人注目的 就是人工智能技术,人工智能技术的应用范围非常广,包含生活、交通、建设等各个方面.随着研究的深入,人们现在已经将人工智能技术融入到汽车驾驶中,形成了新的汽车自动驾驶技术.这种自我控制的技术在一定程度上可以减少事故发生的概率,这种技术完全颠覆了传统的汽车...     

信息化技术与汽修专业教学的融合

信息化技术为人们生活提供了便利;在汽修专业的课堂教学中,合理地运用信息化技术,能在一定程度上解决工位耗材紧缺的问题,突破教学在空间和时间上的限制,提高学生学习技能及课堂教学的效率.     

机械加工工艺对汽车零部件精度的影响研究

在整个现代化工业生产发展的过程中,很多领域都需要使用机械设备进行生产操作,机械加工工艺在工业生产过程中的有效应用,有利于不断提高生产效率,同时还在一定程度上可以提高生产的质量,在不同的方面都具有很大的作用,但是,在当前机械加工工艺对汽车零部件精度发展的过程中,仍然存在着技术方面的不完善情况。在今后的过程中,必须有效地提高管理技术的发展,以此来充分的发挥出它自身具有的优势。本文主要通过对机械自动化技术进行了有效的分析,简要地介绍该项技术在整个汽车零部件精度的研究,希望能够有所帮助。     

超大复杂多曲面桥塔横梁制造技术研究

为进行南京仙新路过江通道工程主塔超大复杂多曲面桥塔横梁制造,通过开展不同分段方案对比、板单元制造精度控制技术、节段整体拼装工艺、过程测量技术、吊装存放方案设计等一系列关键流程技术研究,重点采用先进的计算机辅助设计软件进行细化设计模拟、反变形船位焊接机器人系统进行高质量焊接、三维激光高精度过程监测,最终实现复杂多曲面薄板的桥塔横梁制造,不但为异形桥梁钢结构制造积累了一定的经验,同时也向未来的异形桥梁制造技术的发展和创新提供了新的思路和方向。     

现代汽车维修技术提高质量的有效策略探讨

随着社会经济水平的不断提升,汽车已经成为了人们日常生活的必需品,对人们的出行以及货物运输有着重要作用。而从目前汽车内部的设备装置以及系统信息化发展建设过程来看,现代汽车维修技术有着比较大的优势,可以促进汽车维修行业的积极发展。但是,从汽车维修技术的实际运用发展来看,依旧存在着一些问题,不能将现代汽车维修技术的作用价值充分发挥出来,在一定程度上限制着汽车维修行业的发展。     

基于测量机器人的深基坑围护结构变形监测技术探讨

为克服常规基坑围护结构变形监测方法涉及设备多、布点要求高、所需观测人员多、监测成本大、测斜管一旦破坏很难恢复的弊端,提出基于测量机器人开发深基坑自动监测系统,实现对深基坑围护结构体三维位移的自动监测,并对测量机器人开发自动控制软件需注意的问题及控制流程做了阐述。通过对监测网的布设、测量方法与程序流程、系统误差及系统构成的研究分析及在实际项目中的应用表明:在无支撑结构通视条件较好的深基坑监测中,用测量机器人代替经纬仪、全站仪人工测量、测斜仪、分层沉降仪实现围护结构的整体监测是可行的,可节约监测成本,提高监测效率;另外,当测斜管被破坏时,可以作为补充手段,监测基坑不同深度的水平位移。     

红外探水在高水位下断裂破碎带隧道施工中的应用

在隧道施工中,断裂破碎带富水段常出现涌水、突水突泥等地质灾害问题,在施工过程中进行超前预报探水可以在一定程度上减少人员伤亡以及财产损失。以揭(阳)惠(来)高速公路小北山一号隧道高水位断裂破碎带施工为工程背景,阐述红外探水技术的基本原理、实施方案、操作方法,以及HS-S310红外探水仪在工程中的应用实践。实践表明:超前红外探水技术针对于断裂破碎带隧道掌子面前方隐伏含水构造体的预报具有一定的准确性以及可参考性。