半自动化轨道吊吊具液压系统高温故障及优化措施

<正>广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称“南沙集装箱码头”)4台单悬臂轨道式集装箱龙门起重机(以下简称“轨道吊”,编号分别为RC05、RC06、RC07和RC08)于2017年投产运行,2019年经过半自动化改造,实现在中控室远程操作。改造后的半自动化轨道吊吊具液压系统易发高温故障。本文分析半自动化轨道吊吊具液压系统高温故障原因,并提出节能降耗和降低吊具高温故障频次的优化措施。     

Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机双箱作业工艺

<正>目前,全球大部分自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")采用单箱作业工艺,只能对20英尺集装箱逐个作业。为了提高堆场作业效率和降低作业能耗,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")堆场海侧轨道吊首创双箱作业工艺,可同时作业2个20英尺集装箱,作业效率是单箱作业工艺的2倍。本文以洋山四期码头为例,介绍自动化集装箱码头堆场海侧轨道吊双箱作业工艺应用情况。     

轮胎式集装箱龙门起重机吊具回转机构改造

<正>天津港太平洋国际集装箱码头有限公司(以下简称"太平洋国际码头")位于天津滨海新区东疆保税港区,是我国北方第一个保税集装箱码头。码头岸线长2 300 m,目前拥有6个10万吨级集装箱专用泊位,配备23台岸边集装箱起重机和58台轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"场桥"),年设计吞吐能力400万TEU。随着场桥使用时间的增加,吊具回转机构的电力液压推杆器件磨损、老化现象严重,导致设备故障率上升,维保成本增加,安全风险     

自动化远程控制轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统优化设计

正轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")是集装箱码头和堆场用于集装箱装卸作业的主要设备。与轨道吊相比,轮胎吊具有质量轻、成本低、转向灵活等优点;因此,轮胎吊在传统集装箱码头应用领域占有绝对优势地位,市场占有率达到85%以上。在港口智能化建设过程中,通常需要对轮胎吊实施自动化远程控制技术改造,以满足堆场自动     

港口41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造

宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司(以下简称"北仑矿石码头")的惠生41T-32M轻型岸桥配备振华单箱吊具,采用点对点控制集装箱吊具的形式,一次可起吊1个20英尺集装箱或40英尺集装箱.随着北仑矿石码头集装箱业务的发展,码头对集装箱装卸效率提出更高要求.双箱作业岸桥的作业效率比单箱作业岸桥提升20％以上;因此,有必要对北仑矿石码头的单箱作业轻型岸桥实施双箱作业技术改造,以提升设备作业效率.振华液压双箱吊具性能优良,若能用于轻型岸桥,完全可以满足作业需要.北仑矿石码头41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造项目应用控制器局域网络(controller area network,CAN)总线控制岸桥吊具,使用9芯插头替代48芯插头实现双箱吊具功能,同时保留48芯插头点对点控制功能,实现北仑港区岸桥与龙门吊吊具通用.     

港口集装箱吊具的形式和应用

集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，通常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过转锁与箱体的箱角件连接进行起吊作业。集装箱吊具按有无动力源可以分为无动力吊具和有动力吊具。无动力吊具应用很少，本文不做介绍。     

诺尔轮胎式集装箱龙门起重机吊具纠偏液压系统优化

诺尔轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")吊具纠偏系统在集装箱码头的应用较为广泛,不过,由于其液压系统设计过于保守,在实际使用过程中存在液压元件使用寿命偏短、纠偏故障频发、液压油容易乳化等问题.本文分析诺尔轮胎吊吊具纠偏液压系统存在的预设压力偏高、液压站密封效果不佳等问题,并提出吊具纠偏液压系统优化方案.     

轮胎式龙门起重机顶升油缸防坠落装置研发及应用

<正>顶升油缸有助于减轻轮胎式龙门起重机(以下简称"轮胎吊")轮胎磨损,从而降低轮胎消耗成本;但在设备使用过程中,顶升油缸内泄故障导致的活塞杆坠落事故时有发生,对码头作业安全和成本控制造成不利影响。针对上述问题,天津港太平洋国际集装箱码头有限公司(以下简称"太平洋国际码头")曾先后采取以下解决方案:一是修改轮胎吊电气控制系统程序,当顶升油缸发生内泄故障时自动启动顶升油泵;二是为顶升油缸加装弹簧,当顶升     

岸桥和门机高压变压器典型故障及维护措施

正岸桥和门机是集装箱码头前沿重要的装卸设备,其动力源为移动高压电源。岸桥和门机上的高压变压器将高压降为设备使用的低压,因此,高压变压器状态稳定对确保岸桥和门机持续运行至关重要。广州港南沙港区一期集装箱码头(以下简称"南沙一期码头")自投产以来,发生多起岸桥和门机高压变压器故障。本文分析岸桥和门机高压变压器典型故障,并提出相应的维护措施。1南沙一期码头岸桥和门机高压变压器使用概况南沙一期码头的岸桥和门机均采用10 kV高压     

激光测距仪在龙门吊防“打保龄”中的应用

<正>轮胎式集装箱门式起重机(以下简称龙门吊)作为堆场集装箱起重设备,在集装箱码头得到广泛应用。在龙门吊作业过程中,有时会因吊具起升高度不够而发生"打保龄"事故,这不仅会造成集装箱箱体和箱内货物、拖车、拖架损坏,而且会造成人员伤亡,并会在一定程度上限制龙门吊作业效率的提高。出于安全考虑,集装箱码头传统的做法是要求龙门吊司机在作业时必须走"门字形"轨迹。然而,     

岸桥大车电缆卷盘新型号变频器更换策略

岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置.作为岸桥大车行走系统的重要组成部分,大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素.[1]现代岸桥电气传动控制和调速一般使用变频器,能够实现较大的调速范围和较高的稳速精度,发挥快速动态响应功能,从而确保设备在作业过程中平稳可靠运行.广州港南沙港务有限公司(以下简称"南沙港务")岸桥大车电缆卷盘电控系统使用ABB的ACS800型变频器,在使用过程中报"SHORT CIRC"短路故障.     

卡尔玛空箱堆高机吊具伸缩系统改造

大连集装箱码头有限公司(以下简称“大连集装箱码头”)现有卡尔玛空箱堆高机吊具故障率较高,尤其是吊具伸缩系统损坏后,停机维修时间较长,导致集装箱无法准时运往指定地点,从而严重影响装船效率.鉴于此,大连集装箱码头技术人员实施卡尔玛空箱堆高机吊具伸缩系统改造,为吊具伸缩系统加装限位装置,确保设备作业安全和高效.     

门机用可移动全回转液压伸缩式集装箱吊具的开发

由于受资金限制,大多数中小集装箱码头使用门座式集装箱起重机（以下简称门机）进行集装箱装卸作业,主要采用在门机吊钩下加挂无动力简易集装箱吊具或者直接使用钢丝绳的方式来起吊集装箱,这就需要人工辅助操作,具有作业效率低、成本高、安全性差等缺点。尽管如此,由于岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）价格昂贵,     

广州港南沙港区四期自动化集装箱码头建设方案

我国已建成的自动化集装箱码头主要有"堆场平行于岸线布置+端面装卸"和"堆场垂直于岸线布置+端面装卸"两种建设方案;而我国传统集装箱码头采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,在实施自动化改造时不能完全复制自动化集装箱码头建设方案.广州港南沙港区四期自动化集装箱码头(以下简称"南沙四期自动化码头")采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,堆场采用"智能导引车(intelligent guided vehicle,IGV)运输+自动化机械装卸"作业模式,致力于打造高效率、低能耗自动化集装箱码头.     

岸桥吊具上架转销检测装置设计与应用

吊具上架(以下简称"吊架")是岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")吊具系统的重要组成部件.岸桥装卸集装箱的每个作业循环都伴随着吊具系统在垂直方向的快速起落、急停以及在水平方向的快速运行、急停等动作,从而对吊架安全性提出较高要求.为了方便吊具维修和保养,一般采用转销连接吊架与吊具.转销在长时间使用过程中会出现拉长、变形甚至断裂等失效形式.由于吊架未设置相应的检测或保护措施,当转销失效时,设备操作人员无法立即得知设备状态,极易造成坠箱、钩挂等安全事故.为了避免因转销失效而造成岸桥作业安全事故,通常需要对岸桥实施高频次巡检,从而严重影响设备出勤率和现场生产作业计划实施.鉴于此,有必要设计一种岸桥吊架转销检测装置,以提高岸桥出勤率,减少突发性安全事故,保障现场生产作业安全.     

自动化集装箱码头堆场冷藏箱区安全管控技术措施

<正>随着电子、信息、装备等关键技术的不断发展及其在港口领域的广泛应用,自动化集装箱码头在全球范围内蓬勃兴起,并凭借其智能、安全、高效、环保等优势成为未来集装箱码头的发展方向。自动化集装箱码头堆场通常采用全自动轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")实施装卸作业,作业过程基本实现自动化和无人化;但冷藏箱插拔电源以及现场检查和处置等操作仍然需要人工完成,导致自动化作业与人工作业交叉,存在一定安全隐患。本     

集装箱码头设备安全管理特色措施

鉴于集装箱码头设备安全管理工作对船舶装卸作业和堆场装卸作业的重要性,广州南沙海港集装箱码头（以下简称南沙海港码头）除认真执行国家关于港口特种设备安全管理规定外,     

集装箱起重机吊具智能化管理升级改造

正集装箱起重机是集装箱码头吊运集装箱的主要设备,其吊具是唯一与集装箱直接接触的部件。吊具长时间在压力和震动环境下工作,故障率和更换频率较高;因此,大多数集装箱码头配置吊具数量较多,这给吊具管理工作带来一定挑战。为了确保吊装作业安全,需要统计吊具起吊次数;但在实际操作中,吊具起吊次数统计费时费力。若能通过技术手段优化吊具起吊次数统计,实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能,将大大节省人力,降低集装箱码头运营成本。为此,基于远程起重机管理系统(remote crane management system,RCMS)实施吊具智能化管理升级改造,建立全新的吊具远程监控系统,实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能。     

集装箱吊具连锁的故障排查

集装箱吊具发生连锁故障,影响码头作业效率。通过分析找出生成故障的原因,对集装箱开闭锁的控制程序进行了修改。改进后的集装箱吊具故障次数减少,效果良好。