适用于商用车的自主紧急制动系统控制算法研究

基于相关法规要求,设计了一种适用于商用车的自主紧急制动系统(AEBS)控制算法。该算法设计了一种基于前车运动状态的安全距离模型,并将安全距离模型中的一个关键参数设为可调值以更好的适应驾驶员不同特性;定义了安全因子,利用安全因子实现系统的分级控制。验证表明,所设计的安全距离模型能够正确识别出前车的运动状态,并根据前车加速度的大小,选择对应的安全距离计算方法;控制算法是有效的、合理的,满足AEBS的相关法规及性能要求。     

客车AEBS性能水平国内外对比分析

整理了50组不同车型自动紧急制动系统(AEBS)的测试数据,对比分析了国内外AEBS的预警和自动紧急制动性能水平,并提出改进建议.     

某载货汽车先进紧急制动系统组成

随着国内外车辆安全性的不断提高,先进紧急制动系统(AEBS)随之发展起来,用于应对驾驶员精神疲乏时能够代为实施紧急制动,保证道路行驶安全性,文章基于整车先进紧急制动系统(AEBS)的工作原理和组成,清晰阐述某载货汽车的AEBS制动系统。     

车辆动力学仿真模型校核与验证关键技术研究

由于能够有效降低测试成本、缩短测试周期,仿真测试方法在汽车行业得到了越来越广泛的应用。对车辆动力学仿真模型进行校核和验证是车辆动力学仿真模型被应用于仿真测试的基础,目前迫切需要对车辆动力学仿真模型的校核和验证技术进行流程化和标准化。文章通过广泛调研国内外车辆动力学模型的校核、验证与确认技术,建立了车辆动力学模型的校核和验证流程,梳理了车辆动力学模型的验证工况和场景,整理了车辆动力系模型的验证指标体系,提出了车辆动力系模型质量评估方法。该研究成果可用于支撑车辆动力学仿真模型的校核、验证与确认相关标准的制定。     

基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验研究

运用机械动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立整车模型,对汽车操纵稳定性进行仿真试验.设计并进行了蛇行和转弯制动试验,通过对试验结果的分析及与实车试验结果的比较,验证了仿真模型的正确性.     

提升轴系扭振分析置信度的建模方法

曲轴的扭振严重影响发动机寿命及NVH性能,目前,工程上普遍采用单一的集总参数法对曲轴进行扭振分析,由于缺少相关的验证过程,所得的仿真结果置信度存疑,只能依赖台架试验结果来证明,费时费力,不利于CAE分析改进.本研究提出一种校核修正方法来建立具有较高置信度的发动机曲轴系统仿真模型进行扭振分析,详细讨论了集中模型中各个自由度转动惯量、刚度的确定方法,通过对比验证提高惯量、刚度的准确性;增加轴系三维和一维多级模态对比分析来修正和检验一维当量模型的准确性,提升一维当量模型的置信度.最后通过台架试验对所建立的仿真模型进行置信度验证,结果表明,采用校核修正方法的模型,仿真结果和发动机的实际工作状态具有更好的一致性.     

行人小腿碰撞有限元建模方法的研究

首先根据欧盟EEVC标准要求,建立了模拟行人皮肤、肌肉和骨骼的小腿冲击器模型,并通过静态和动态试验进行了验证.接着建立包括保险杠、纵梁和发动机罩等在内的车辆前端模型,结合上述小腿冲击器模型,组成行人小腿一车辆前端碰撞模型.最后,对该碰撞模型进行仿真与验证.     

插电式燃料电池轿车的建模与仿真

简述了插电式燃料电池轿车的结构,重点介绍其各主要部件的模型结构和建模原理,最后在Matlab平台上将所建的整车模型与整车控制策略模型进行联合仿真,仿真分析结果验证了整车模型的正确性和整车控制策略的有效性.     

汽车动态系统仿真模型验证方法综述

仿真模型是人们开展各类科学研究的重要工具,其自身的可信度将直接影响仿真运行结果的可靠性,而模型验证则是评价仿真模型可信度的主要方法。基于此,本文综述了汽车动态系统仿真模型相关概念及模型验证方法发展历程,根据汽车安全领域仿真模型的特点,重点对时域分析方向已有的模型验证方法进行了分类,并对相应的模型验证辅助工具存在的问题进行了梳理,提出了未来的重点研究方向。     

Suspension Model for Realtime Simulation Based on Assembly Characteristics

建立了悬架的实时仿真模型,它包括导向机构模型、承载模型和K&C特性修正3部分.导向机构模型描述车轮通过悬架向车体传递受力,保证了侧倾和纵倾响应的精确性;承载模型借鉴Fancher模型,较为准确地描述了悬架干摩擦现象;悬架K&C修正选取底盘动力学的重要参数,精确地描述了车轮定位.仿真结果和试验验证表明,采用上述模型仿真得到的操纵稳定性和平顺性有较高的精度.