利用GPS测定罗经差的方法及其精度分析

磁罗经是IMO规定的海船必备的导航仪器。由于地磁场、船磁场的变化等会造成磁罗经差的变化,因此,船舶驾驶员须进行磁罗经差的测定,正确引导船舶航行。目前,海上测定罗经差的方法有观测陆标方位法、罗经航向比对法、GPS船位法和天测罗经差法等。其中,天测罗经差是最常用的方法,也是IMO对船舶驾驶员晋级考试与评估的重要内容。     

GPS光纤罗经在北极航行中的应用

罗经是船舶上指示航向的航海仪器，是保障航海安全的重要设备。国际海事组织（IMO）规定：远洋舰船必须配备罗经。罗经包括磁罗经和电罗经。磁罗经作为重要的导航仪器在海洋船舶上的使用已有十分悠久的历史，并且因现代磁罗经具有结构简单、使用方便、在一般航行区域性能可靠及不依赖外界条件的特点，故仍作为必备导航仪器。但由于磁罗经精度不高，所以在实际应用中，一般以电罗经为主，磁罗经为辅。     

卫星罗经的原理及其应用

罗经是为船舶提供航向的航海仪器,在比较了陀螺罗经和磁罗经不同特点的基础上,介绍了一种新的指向仪器—基于GPS接收机的卫星罗经的系统组成、工作原理及其应用。     

磁罗经中磁钢的磁矩及单位换算

船舶法定检验规则中明确规定，磁罗经是船舶配套不可缺少的导航仪器。磁罗经罗盘所用磁钢的磁矩M和矫顽力Hc的量值，是磁钢的两项重要指标。在磁罗经国际技术条件中有明确要求。     

基于磁阻传感器的磁罗经实验室训练方法改进设计

利用磁阻传感器感知磁航向,对此航向加入误差模拟电罗经航向,磁罗经与此航向比对,模拟实际工作环境中磁罗经与电罗经比对测定消除磁罗经自差,解决了实验室无法进行此项目相关教学训练的问题。     

支持GPS的磁罗经自动操舵仪问世

一种能与 GPS 信号相连接的磁罗经自动操舵仪,最近在浙江台州椒江八达船用电器厂问世。这款具有自主知识产权的 DC-32型的磁罗经自动操舵仪,具有航向数字显示条形舵角指     

基于MATLAB的不校正自差的磁罗经使用研究

磁罗经是船舶必备的导航仪器,由于船磁的影响,要使用磁罗经需要先校正磁罗经自差。为达到不校正自差而使用磁罗经,通过采集船舶转向一周里部分罗航向对应的自差,根据磁罗经自差基本公式建立方程组,利用MATLAB软件求得自差系数。然后把自差系数代入自差基本公式求解出任意航向上的自差。结果表明,利用自差基本公式求解出的航向自差与在该航向上进行的实测自差在1°以内,能够很好地代替实测自差来使用磁罗经。     

GPS罗经实船试验及其在航海中的应用

0引言精确测定船舶航向对船舶海上航行至关重要。当前,船舶使用的航海指向仪器主要有2种:陀螺罗经和磁罗经。陀螺罗经虽然精度高,但是价格昂贵,且有稳定时间长的缺点;磁罗经虽然价格低、使用方便,但是精度差。随着GPS技术的日益发展,人们想到利用双GPS接收机接收卫星电波信息,并从接受到的信息中提取出卫星的位置参数、伪距、相位参数等,通过一系列导航算法解算出船舶的船首向信息,GPS罗经就此诞生。GPS罗经可以有效地弥补上述2种罗经的不足,并且具有自己独特的优势。     

对船用磁罗经产品检验的建议

随着卫星定位系统(GPS)和电子海图在船舶上的使用,磁罗经的重要性有所降低,但在断电源或无信号的应急状态下,船舶航向仍需依靠磁罗经指引导航。所以,至今世界各国在船舶建造规范中,仍将磁罗经规定为船舶的必备仪器。这里,我将当前磁罗经产品存在的质量问题及加强检验的相关建议     

世界最小的陀螺罗经

陀螺罗经作为精密航海导航仪器已有70多年的历史。但是由于陀螺罗经安装空间大,占地多,因此摆渡船、赛艇、游艇、摩托艇等小型船以往只能用精度、操作和可靠性等方面都远不及陀螺罗经的磁罗经,从而不能充分确保航行安全。为了改变这种状况,     

我所荣获上海市1978—1979年重大科技成果奖简介

一、CLP-1型船用电罗经 (二等奖) 电罗经是海洋运输船舶、渔船和工程船舶必不可少的重要导航仪器之一,用于确保船舶正确的航向。 CLP-1型电罗经采用单转子,液浮、电控式结构,采用静止型电源,航向讯号数字化等先进技术,因此具有体积小、重量轻、操作简单、维护保养方便,使用寿命长等特点,而     

磁罗经模拟训练系统

磁罗经是船舶装备的主要指向性导航仪器之一。为了使航海人员在磁罗经消除自差时做到迅速、准确,我们研制了磁罗经模拟训练系统。通过介绍磁罗经模拟训练系统的主要功能、系统特点、设计思想等,为其它同类型模拟系统的设计提供一定的鉴借。     

船舶必须安装罗经罗经必须校正误差

1 GPS提供的Course(航迹向)与罗经提供的Course(航向-船首向Heading)的区别 在GPS的显示屏上提供了Course数据,一些中文版显示屏译为“航向”,不少人认为有了GPS就可获得航向,甚至认为船上的罗经也可以不要了。实际上GPS所提供的Course,是其系统在载体上终端接收天     

罗经与自动航行方案

现代舰船上的指向导航仪器主要利用指向精度高、使用方便的电罗经,传统的磁罗经也仍然需要装备在舰船上,但磁罗经不能用于舰船自动航行。目前,当舰船上电罗经发生故障不能导航时,只好采用人工操舵航行。采用电子磁罗经的方法,能够代替电罗经进行自动导航。现代航海还采用多种导航仪器综合运用的自动航行方案。     

小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现

针对未安装电罗经的小型船舶,提出一种磁罗经自差校正方法,研制磁罗经自差测量及校正系统,通过观测已知位置的物标自动测量任意航向上的罗经自差,采用高斯消元法计算出准确自差系数,逐一消除船舶自差。     

基于数字磁力检测仪的磁罗经自差校正方法

为了能使船舶在锚泊或停靠码头的状态下就能实现磁罗经自差校正的目的,通过安装在罗盆底部的一种数字磁力检测仪测量并存储船舶正常航行时3个航向磁罗经自差力的大小与方向,在校正自差时利用存储的数据可计算出半圆自差系数和象限自差系数,完成磁罗经自差的校正工作.从理论上论述了依靠数字磁力检测仪校正磁罗经自差的原理,阐述了数字磁力检测仪组成以及船舶在锚泊或停靠码头时利用数字磁力检测仪校正自差的方法.经过实践验证了校正方法的正确性,用计算机及传感器技术为磁罗经自差校正提供一种高效便捷方法,节省时间和费用.     

北极地区磁罗经适用能力

针对磁罗经在北极地区的适用能力问题,根据世界地磁模型(World Magnetic Model,WMM)2019,通过分析极区地磁场、地磁场水平分量和磁差等要素在极区的大小分布和变化趋势,以地磁水平分量6 000 nT为界,指出磁罗经在极区的适用范围,特别是东北航道附近海区可正常使用磁罗经;分析"雪龙"号科考船在2017年北极考察的磁罗经和陀螺罗经数据。研究结果表明:地磁水平分量大于6 000 nT的区域,磁罗经是可正常使用的;为保证北极地区正常使用磁罗经,纬度每变化5°,应重新组织校正剩余自差工作;为应对北极地区磁差随经度变化的速率较大的问题,在磁航向转真航向过程中,应根据WMM自动计算并补偿磁差。     

第5篇安全营运第1章航行设备

5.1.3 磁罗经 磁罗经是船上指示航向及测量目标方位的仪器.由于其结构简单可靠,不易损坏,使用方便,因而在现代船舶上仍然是主要的航海仪器之一. 5.1.3.1 磁罗经构造简介     

GPS罗经仪应用前景看好

GPS罗经仪组成和原理方框图1GPS罗经仪简介传统的船用电罗经,是1852年法国物理学家列昂·傅科(Lean Foucault)在提出利用陀螺仪证明地球自转的同时,提出的利用陀螺仪作为方向指示器的设想发明诞生的,近百年来一直沿用下来。GPS罗经仪,也称作卫星罗经仪(Satellite Com-pass),是一种能够满足现代导航定位需要的航向指示设备。它可与雷达、自动舵、电子海图、AIS、VDR、以及卫星通信设备等协同工作,完成航海导航和通信任务。由于GPS罗经仪具有体积小、精度高、速度快、易安装、免维护、价格低廉、不受磁场分布影响、没有累积误差等优…     

LDX-Ⅰ型导航控制台电子航向发送系统的分析与设计

本文介绍目前国内一种新型的舰船导航控制台。用户可根据航行需要,通过电子航向发送系统选择发送复示磁罗经或电控罗经的航向信号,经航向保护系统输给自动操舵仪、雷达、各路分罗经。文中着重对电子航向发送系统的设计以及航向误差较正器原理作了详细阐述。