设备驱动编程技术

在目前流行的Windows操作系统中，设备驱动程序是操纵硬件的最底层软件接口，而Windows 2000环境下WDM的编程技术，目前的应用尤为广泛。结合USB设备驱动开发的具体实例，给出了WDM程序框架生成、主要模块代码实现以及安装调用的实现过程。     

跨平台雷达信号采集系统设计

介绍一种跨平台航海雷达模拟器设计方案.利用本方案,使得设计的航海雷达模拟器可在Windows和Linux操作系统下运行,并且做到在2种平台下的应用程序代码源码级兼容.雷达模拟器可分为雷达信号采集卡、驱动程序及应用程序3部分.采集卡使用PCI接口,负责将雷达信号采集到计算机中;驱动程序将采集卡在缓冲区中采集到的雷达数据复制到应用程序缓冲区中;应用程序则将应用程序缓冲区中的数据进行解码并在屏幕上显示.驱动程序分别在Windows和Linux操作系统下独立完成;应用程序则使用Qt进行开发.     

USB接口可编程触摸键盘设计

USB作为近年来计算机和嵌入式领域中的热点,推动了计算机外设的飞速发展,各种具有USB接口的嵌入式系统不断涌现。本文通过嵌入式计算机实现了USB接口可编程触摸键盘设计。按照HID设备类的规范编写可编程触摸键盘固件程序,利用嵌入式计算机的内置USB接口模块,Windows系统就自动识别触摸键盘,无需专门开发可编程触摸键盘的驱动程序。     

Windows 2000并口EPP模式驱动程序的设计与实现

Windows2000下，用户模式应用程序不能直接访问硬件设备，需要通过内核模式驱动程序实现。本文介绍PC机在Windows2000操作系统下，使用Nm9835芯片，完成并行端口EPP模式的数据和地址读写操作的WDM模型设备驱动程序的设计与实现过程，以及驱动程序与用户模式应用程序的通信机制。     

基于PCI总线的声纳信号传输卡设计

介绍PCI总线接口的一般设计方法,并以一种基于PCI总线的数据传输系统的设计为例,讨论接口的硬件实现方法以及采用软件包Windriver开发设备驱动程序的方法。     

基于DSP的USB接口设计

文章介绍了一种基于高速定点DSP芯片TMS320F2812的USB接口设计方法,给出了比较完整的硬件连接,对数据传输的基本思想作了详细的阐述.同时还简要介绍了USB接口控制芯片AN2131QC,并对FIFO器件的选择原则作了说明.文章最后对驱动程序的编写也作了简要的介绍.     

CAN/Ethernet网关的设计及应用

本文设计了CAN/Ethernet网关,包括CAN接口,以太网接口的设计及驱动程序,并在单片机上实现了TCP/IP协议。将本网关应用于桥梁自动化系统的设计中,从而可以将现场设备和监控PC机之间联系起来进行数据交换,实现自动控制。     

基于Windows CE操作系统的Modbus TCP协议栈实现

为了提高机舱自动化产品数据传输的标准性和开放性，文中设计和开发了一套基于Windows CE5．0操作系统的Modbus TCP协议栈，使用此协议栈能够有效缩短新产品的软件开发周期，方便快捷地构建出一个包含Modbus TCP客户机／服务器的嵌入式应用，使新研发的嵌入式设备具有与可编程控制器、智能仪表和组态软件进行以太网通信能力。     

嵌入式智能操作面板设计

本文介绍了一种新型的嵌入式智能操作面板，以提供人机界面和网络通信为基本功能框架，以ARM处理器和嵌入式Windows CE操作系统为核心，通过串口或以太网口和其他控制系统交换数据。     

USB同步传输在实时数据采集中的应用

讨论了基于USB接口的同步多路数据采集系统的设计。采用单片机控制数据实时采样，在主机WDM驱动程序设计中利用链表技术增加IRP(I／0Request Packet)USB总线驱动程序提交URB(USB Request Block)的数量，改善了采样数据的完整性，使整个采集系统的实时性能有所提高。     

基于VxWorks的PCI设备驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍，讨论了VxWorks操作系统下的I／O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系。另外，结合作者开发PCI9054时统卡驱动程序的实际，讨论了VxWorks下PCI设备驱动程序的框架，并详细介绍了各个模块的具体实现。     

Linux2．6内核下基于PCI总线的DSP设备驱动程序实现

针对Linux2．6版本内核，提出了基于PCI总线的DSP设备驱动程序实现框架，将在Linux下看作字符设备的DSP设备驱动与PCI设备驱动整合，通过在PCI初始化回调函数中对字符设备的注册和资源申请，以及虚拟文件系统接口的注册实现系统对通过PCI总线与主机进行数据交互的DSP设备的正确支持。为工程中设计有DSP设备的系统集成提供了指导。     

基于PCI总线智能通讯系统的设计与实现

描述了一种基于PCI总线的实时智能通讯系统的设计以及实现，应用了嵌入式微控制器AMl86CC以及PCI目标设备接口芯片AMCCS5920。并设计相关逻辑控制上位机(PCI总线)与下位机(局部总线)的数据交换以及外部通信，充分利用了PCI总线的高效能和嵌入式通讯控制器的强大功能，并设计出基于VxWorks的配套设备驱动程序，使系统更加完善。     

基于RTX平台高速实时数据采集与处理平台设计

在简单地介绍了RTX操作系统之后,分析了通过在RTX下编写PCI设备驱动程序保证系统实时性的可行性;以PCI-1714数据采集卡的驱动程序开发为例,说明了在RTX下实现驱动程序的方法和编程要点,并给出了相关程序代码。在控制半实物仿真系统中的运行结果表明驱动程序运行稳定、可靠,达到了对系统实时性的要求。     

VxWorks组播通讯与LVDS数据传输原理设计

网络组播通讯技术已成为解决数据群组收发，是避免网络广播风暴的有效手段。低压差分信号（LVDS）是一种用于高速数据传输的物理层接口标准。在介绍VxWorks操作系统下组播路由原理、网络设备驱动程序设计和利用FP—GA芯片实现LVDS数据传输方案的基础上，设计一种在VxWorks操作系统下实现组播通信并与LVDS的数据传输进行信息交换的系统。     

基于嵌入式Linux的以太网卡驱动设计与实现

介绍了以S3C2440与DM9000为硬件平台的网络设备驱动的设计和实现方案,重点阐述了网络设备驱动的架构,网络设备驱动程序的初始化,以及如何处理数据的接受,发送等相应事件处理。最后测试证明此网络设备驱动能够很好地实现网络包数据的传输,达到了较快的速度和较高的稳定性。     

A study of factors influencing the severity of road crashes involving drunk drivers and non drunk drivers

In this study, an attempt has been made to develop Multinomial Logit (MNL) model by analysing the drunken and non drunken drivers involved in road crashes on Indian highways. Multinomial Logit model has been deployed to assess the influence of various parameters like vehicular, environment and geometric factors on the set of drivers who were found to be drunk at the time of getting involved in the road crash and those who were not under the influence of alcohol at the time of meeting with the road crash. The total economic cost of road crashes in the case of non-drunk driver road crash is Rs. 1046.27 million whereas in the case of drunk driver road crashes it is estimated to be Rs. 204.50 million. Further, it can be observed that economic cost of drunk driver road crashes is varying from 13 to 19 % across different types of road crashes.     

高速公路隧道驾驶员注视点分布特征分析

驾驶员的眼动特征能很好地表现视觉信息加工过程,可通过对高速公路隧道路段驾驶员注视点变动特征的记录及分析来判定隧道环境的安全性和舒适性。运用IView X HED Laptop眼动仪系统,以高速公路隧道驾驶员的注视点变动为研究对象,选取浙江省上三高速公路4座典型隧道,对2名驾驶员分别进行16次有效行车试验,得出驾驶员白天及夜间注视点分布范围。统计表明：在隧道路段,驾驶员注视点在车辆前方0.604～2.557s,夜间注视点分布比白天更靠近车辆前方。并提出交通信号系统改善方法。     

基于Windows的USB设备开发

针对USB设备开发复杂、文档分散的问题,系统、全面的角度论述了USB设备的开发。概述了USB设备的协同工作,分析了USB协议中关键的枚举和传输概念,从四个方面论述了USB设备的开发,包括USB应用程序的开发、USB设备驱动程序开发、USB硬件开发和USB固件程序的开发。最后提供了开发工具的信息,给出了开发的建议。