推土机铲刀操纵追踪系统

从三个演变阶段分析了履带式推土机铲刀强制入土时推土机牵引指标的变化,对铲刀操纵追踪系统结构进行了必要的改进,介绍了铲刀操纵系统的应用情况.     

推土机推梁预升纵倾增量角公式的导出及在推土作业中的应用研究

研究了推土机推梁预升纵倾增量角、铲刀前上方地形探测器检测量、铰点在纵向垂直推梁基线的位移量以及期望的下刀量之间的关系,导出推梁预升纵倾角公式,阐明了公式的物理含义;研究了公式在推土作业中的应用,并利用履带式推土机模型。对公式在推土作业中的应用研究进行了物理仿真。结果表明：在推土作业中,运用公式对铲刀进行前馈控制时,即使铲刀前地形、履带下地形都出现较大起伏,铲刀刃轨迹仍然平缓得多,并且可实现空铲自动定位、自动停止前进。     

推土机梳理铲的设计开发

为了开发出满足用户需求的梳理铲,通过分析梳理铲的作业特点及刀片受力情况,研究梳理铲的分类及应用范围,明确了梳理铲各部分的材料要求。基于设计经验及试验验证,对梳理铲刀的主要参数及工况进行了研究。以一款大马力推土机为例,对梳理铲各参数进行了细致分析,最终得到了此款铲刀的参数并建立了三维模型。最后,将铲刀试制装机并进行了试验,研究结果表明,新研发的梳理铲刀,作业效果良好,满足用户需求,同时完善了推土机铲刀型谱。     

平地机在筑路施工中的运用

平地机在筑路施工中的运用南京工程兵工程学院陈海松平地机是一种以刮土铲刀为主，配有其它多种可换工作装置，在土方工程中进行整形及平整作业的筑路机械。其结构形式以自行式、液压操纵为主，刮土铲刀比推土机推土铲刀具有更大的灵活性，可同时完成铲土、移土及卸土工序...     

筑路机械基本常识讲座 第二讲 推土机

在履带式拖拉机上加装推土设备,就成为推土机了。例如第一讲中所说的ДТ-54型拖拉机,加装推土设备后,就叫作Д-159Б型推土机;С-86型拖拉机,加装推土设备后,就叫作Д-157或Д-271型推土机。Д-157型推土机(如图1)的构造如下:在拖拉机的前面装有一个推土剷刀(1),后面安着一个绞盘(5),在绞盘与铲刀之间有钢素和滑轮(4)把它们联系起来。(2)是铲刀刀片;(3)是铲刀支架。     

山工机械SEM816推土机

SEM816推土机是传承卡特彼勒推土机百余年设计及制造经验,由山工机械开发的国内首160hP静液压驱动履带式推土机.采用自动双回路电控静液压传动系,该机可轻松实现原地转向、动力转向、无极变速等功能,作业效率比同类产品高出10％～30％,大大拓展了机器适用的工况范围. 标配卡特彼勒家族最受欢迎的SU铲,容量相比同类产品高出20％以上.SU铲结合了直铲和U型铲的优点,既有直铲找平的功能,又兼有U型铲大容量的特点.独有的L型推臂使铲刀更贴近机身,推力更稳定.铲刀采用箱型结构,额外加固了受力点,强度更高.     

减粘降阻的研究现状及展望

当以粘湿物料为工作对象时 ,铲土运输、农田耕作、装卸等机械存在严重的物料粘附问题。这不仅要降低机械的生产率 ,而且要增加作业时的阻力。例如 :挖掘机作业时 ,挖斗的粘附积土量可达其额定容量的2 0 %～ 2 5% ,导致生产率降低 2 0 %～ 30 %。因此 ,这就要求人们进行减粘降阻的研究。2 0世纪 6 0年代 ,美国曾在农用犁表面采用气体润滑 ,气孔的面积占犁表面积的 2 %～ 3%。 2 0世纪 70年代 ,前苏联为在推土机和铲运机上采用这项技术进行了大量的试验研究。采用气体润滑的 T- 150 K推土机的铲刀尺寸为 2 .8× 1m,可用于切削各类土壤 ,1977…     

CAT·D7推土机液压系统分析

CAT·D7是卡特彼勒生产的大型履带推土机。其液压系统(见图1)由大小两个齿轮泵向传动与控制系统提供压力油,所以是双泵液压系统。小泵除了向铲刀油缸供应压力油之外,还为控制系统通过节流阀10输送控制油液。大泵2向其余执行元件输送压力油。辅助装置拉销油缸由变速箱油泵23驱动。该推土机铲刀除升降、垂直倾斜之外,还     

MOBA GS506平地机自动找平系统

针对平地机作业时对铲平深度、地面平整度、铲刀角度、精确度的施工要求,通过对铲刀转动角度、距地面高度、横向坡度、整机纵向坡度等一系列数据的检测和中央控制器对检测数据的处理,使作业精度、施工效率和自动化程度大大提高,同时降低了操作人员的劳动强度,值得广泛推广应用。     

TY140履带推土机外负荷特性研究

基于现场试验对TY140型履带推土机外负荷特性进行了研究,在分析试验数据的基础上,确定了一、二挡速度下TY140型履带推土机在铲刀切入、定深切土及运土过程中的牵引力大小,并确定了推土机机重与水平牵引力的关系,为新机型外负荷特性的研究提供了依据。     

推土机行走驱动力不足的原因分析

引言推土机是一种以履带式或轮胎式拖拉机、牵引车等为主机,配以悬式铲刀的工程机械,同时也是一种自行式的铲土运输机械。     

推土机在林区筑路工程中使用的经验介绍

在我国林区公路工程的准备作业及路基土方填挖工作中,常使用Д-271型推土机。由于林区自然条件的关系,推土机的作业地段,大部分选在地表干燥,地下水位低,土壤多为砂砾土的地段。在土方集中且运距大于一公里以上时,用推土机集土装车,以汽车或轨道斗车运土的联合作业,收到了良好的效果。具体运用如下:一、推土机作业地段的准备工作气候寒冷的林区,推土机的工作期间一般只能从5月中旬至10月中旬。为了充分利用这一有限的时间,进行推土机作业,做好准备工作是很重要的。在     

推土机六向铲刀头的动力应力分析

应用专用运动动力学分析方法对4种典型计算工况下的推土机六向铲刀头进行了运动动力研究,得到了刀头各计算点处的约束反力;并研究了4种工况下六向铲刀头的应力,进行了详细的强度分析.结果表明,各工况下刀头均有3处应力超过了材料的强度极限,会造成相应位置的开裂现象.     

履带式推土机的先进技术

1904年,美国人B.霍尔特在以蒸汽机为动力的履带式拖拉机的前面安装了人力提升的推土装置,成为了最早的推土机,至今已有100年的历史了.在这100年里,推土机随着人类前进的脚步,一刻不停地在发展着,其发动机由蒸汽机发展为汽油机,目前已经全部使用柴油机;铲刀也由人力提升、钢丝绳提升发展到目前的液压油缸提升.     

D80A－12履带式推土机驱动轮轮毂与齿轮圈间的焊接

Ｄ８０Ａ－１２履带式推土机驱动轮轮毂与齿轮圈间的焊接新疆高等级公路建设指挥部卜学政１驱动轮的失效及修理履带推土机驱动轮齿对链轨销套施力，使推上机完成前进、倒退、推土作业。Ｄ８０Ａ—１２推土机总重量Ｚ１０ｋＮ，牵引力为１９５ｋＮ，在转弯作业时，牵引力的...     

日本一级建设机械施工技术人员问题解答(12)

问题1关于油压式自动平地机叙述如下,请您指出哪一项是错误的?1)在作业装置操纵动力系统中无安全销。2)由于回转盘的回转是由油缸驱动的,所以铲刀不能作360°回转。3)即使在发动机转速一定的情况下,也能自由控制作业装置的操作速度。4)铲刀升降用油压系统,也有左右分别     

推土机极限载荷控制的数控系统研究

在推土机作业过程中，急剧变化的外部负荷常常会使发动机转速剧烈下降或者使机器滑转率上升．这将导致工作状况恶化，这些情况均使作业效率降低。针对传统的推土机这些作业现象提出了一种使用ARM微处理器的极限载荷控制系统，利用该系统的快速响应速度以试图确保机器在各种作业状态下都具有较好的动力性和经济性，提高推土机的作业效率。     

平地机铲刀弧形结构研究

为了优化平地机铲刀弧形,通过建立数学模型及分析计算,设计出一种仿渐开线铲刀体连续结构,引入一种仿渐开线铲刀体连续辊压成型的设计方法及数学计算模型,并提出了仿渐开线铲刀体的结构设计方法。通过试验测试证明,铲掘过程中介质能对铲刀弧面产生垂直向下的分力时更有利于增加整机的附着力;渐开线或仿渐开线铲刀弧面的铲掘阻力小、铲掘速度快、能获得更好的铲掘性能。     

宣工SD7推土机

SD7推土机是宣工集团借鉴国外最先进的推土机技术自主研制开发的半刚性悬挂、高驱动、液力机械传动的大马力推土机.SD7推土机以新颖的结构,卓越的整机性能,强劲的动力,优良的作业效率,在众多大马力推土机品牌中占有重要的地位.     

国内外平地机发展现状与新技术

平地机是一种以铲刀为主,配以其他多种可换作业装置,进行土地平整和整形作业的施工机械,主要用于道路、机场、农田水利等大面积平整作业以及刮坡、挖沟、推土、松土、清除路面冰雪等方面的施工作业,是国防工程、交通、矿山、水利基本建设施工中的重要设备之一。