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1.
认为主、副连杆是两个独立运动的刚体,它们通过关节销连接起来.通过坐标转换关系,研究主副连杆机构平面运动规律,导出了主副活塞运动的速度、加速度以及主、副连杆不动、摆动的加速度、角加速度.基于刚体平面运动理论,对V型柴油机主副连杆机构进行动力学分新,给出了计算公式,便于编程计算。 相似文献
2.
吴云存 《湖北汽车工业学院学报》2001,15(1):12-14,28
本文提出平面运动刚体加速度瞬心与定轴转动刚体的加速度中心的相似性 ,给出按刚体定轴转动的转动中心的特点求平面运行加速度瞬心的方法。加速度瞬心的四种特殊情况。以实例说明加速度瞬心在运动学中的应用 ,加速度瞬心与相对运动动量矩定理结合在动力学中的应用 ,一些问题求解大为简化。 相似文献
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4.
金传炳 《西南交通大学学报》1980,(2)
本文提出了求刚体平面运动瞬时加速度中心的另一方法,即当平面图形上某一点加速度的大小和方向以及另一点加速度的方向为已知,并设此图形的角速度也为己知,则可用简单的作法确定其瞬时加速度中心。 相似文献
5.
用Kane方程推证了刚体平面运动时相对瞬时速度中心和瞬时加速度中心的动量矩定理。 相似文献
6.
对内燃机曲柄连杆机构的工作性能进行仿真分析是该产品设计过程中的重要组成部分。运用机械系统仿真软件ADAMS,建立了曲轴、飞轮、连杆、活塞在内的虚拟样机模型,之后将曲轴视为柔性体,利用PRO/E建立曲轴的三维实体模型,导入ANSYS进行模态分析,生成中性文件,再导入ADAMS中生成曲轴的柔性体模型来替换刚体模型,构造刚柔混合体模型,通过对模型的多体动力学仿真,得到曲轴连杆和活塞的运动特性曲线,为以后内燃机的优化设计及疲劳分析提供参考。 相似文献
7.
把作为平面运动的实际刚体概念扩展成一个平面运动的抽象质点系,以此为动系,用刚体平面运动理论来解无载体牵连的点在平面上复合运动问题.并用极坐标法和例题进行了验证. 相似文献
8.
平面二自由度冗余驱动并联机器人控制实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
对平面二自由度冗余驱动并联机器人进行了逆运动学分析,由末端执行器的位置计算得到主动关节角的位置.分别采用传统的PID控制方法和PID+速度前馈补偿+加速度前馈补偿的方法对并联机器人轨迹跟踪问题进行了实验研究.通过比较2种控制方法的轨迹跟踪效果和比较由连接在连杆上的加速度传感器测量的振动大小,证明了PID+速度前馈补偿+加速度前馈补偿的方法能更好地实现轨迹跟踪. 相似文献
9.
朱成九 《华东交通大学学报》1998,15(B12):124-126
对刚体平面运动中的速度投影定理提出了另一投影形式,作为对该定理的补充,从而解决了用速度投影定理无法求解刚体平面运动时角速度的问题,并使该定理更加完整、实用。 相似文献