港口设备自动控制系统的信号干扰与预防

港口装卸设备的良好运行是提高装卸效率、缩短船舶在港停泊时间以及提高码头吞吐量的重要保障,港口生产的快速发展要求港口装卸设备运行机械化、电子化、自动化.其中,可编程控制器(PLC)在港口装卸设备的运行控制中越来越发挥着重要的作用.PLC控制能够全面高效快捷地监控港口装卸设备的运行状态,其工作的可靠性越来越受到重视.PLC控制系统的抗干扰能力在港口装卸设备运行的可靠性上起到了关键性的作用[1].速度编码器(光电式增量型编码器)是港口设备调速系统核心部位变频器控制的主要组成部分,具有速度控制精度高和实现位置控制、状态显示等特点,在港口设备中得到广泛应用[2].信号干扰造成的PLC死机、编码器信号检测等故障不易排查和根除,增加了设备运行的故障率,降低了设备作业效率.     

基于80C196MC单片机的双闭环数字控制系统

介绍一种以80C196MC单片机为核心,利用RDC转换模块输出的速度电压作为速度反馈信号,数字角度输出作为位置反馈信号,实现速度、位置的双闭环控制.阐述了其工作原理、硬件电路及软件设计.     

高效变频器在门机起升机构自控系统中的应用

1 控制系统方案 九江港40 t门机起升机构控制系统主要电气设备包括变频专用电动机、起升电机冷却风机、起升制动器、安川变频器、PG卡(编码器)、交流电抗器、变频器制动单元等.PLC配置OMRON CPU C200HE-CPU42、电源模块、数字输入模块、数字输出模块、模拟量输入输出模块、底板等,故障显示人机交互界面为 Pro-face GP2500-SC41-24 V.     

应用改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法

考虑到传统变频器调速控制方法无法满足船舶使用要求,为了确保船用变频器调速控制的稳定性,提出应用改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法。利用改进NLMS算法采集了变频器运行过程中的转速调节信号,通过定义控制频率函数,计算出船用变频器调速PLC自动控制的频率,通过对船用变频器进行荷载能力增量处理,完成船用变频器调速PLC控制的优化,应用改进的NLMS算法,并结合触发角组合方式,设计了船用变频器调速PLC控制流程,实现了船用变频器调速PLC控制。实验结果表明,改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法不仅可以稳定控制变频器电流,还可以保证转速控制的稳定性。     

船舶电力推进变频输出电压谐波抑制研究

根据船舶电力推进变频驱动的特点,提出了一种新型变频器输出混合有源正弦波滤波器,在变频器的输出侧接上一个LC基波串联谐振电路,使变频器的输出电压对基波呈现低电抗、对谐波呈现高阻抗;同时实时检测负载端电压,根据瞬时无功功率理论可直接检测出谐波电压波形,并通过变流器和串联变压器反馈一个与谐波电压幅值相等、相位相反的电压去抵消系统中剩余的谐波电压。阐述了新型变频器输出混合有源正弦波滤波器的结构和工作原理,分析了滤波器的谐波抑制原理,给出了滤波器的仿真结果及分析。仿真结果表明:此滤波器设计新颖、结构简单、可靠性高,在各种工况条件下都能得到优化的滤波效果,很好地改善变频器的输出电压波形。     

桥式起重机的PLC和变频器控制模式

桥式起重机采用变频器作为拖动系统电动机的变频调速电源,用PLC作为拖动系统的控制器件,将变频器起动转矩大、调速性能好、控制方便、兼有多种保护的优点和PLC控制可靠、灵活的特点有机结合在一起,提高了桥式起重机的运行性能和可靠性,是目前较为理想的控制模式.     

液态软启动装置

以前,超大功率电动机(1000kW以上)一般采用变频起动。它的优点是起动电流小,可实现恒转矩或变转矩起动,还可用于电动机运行中的调速节能。然而,它的缺点也很明显,即高次谐波污染严重。由于变频器采用PWM调制,电压变化率很高,电压峰值也大大高于额定电压,加上变频器自身输出的电     

基于PLC和变频器的船舶机舱风机调速系统设计

在分析船舶机舱风机变频调速原理和节能效果的基础上,介绍了基于PLC和变频器的船舶机舱风机调速系统的变频控制设计方案.     

基于PLC的肋板拉入装置电气控制系统设计

介绍肋板拉入装置的组成及功能,使得电气控制系统的设计实现了电动机的无级调速控制。利用变频器、PLC编程实现控制方案,从而提高肋板拉入位置的精度。     

基于PLC技术的双吊舱式电力推进回转系统设计

船舶电力推进系统是船舶的关键组成部分,双吊舱式电力推进系统能够使船舶获得更好的转向性能以及更高的稳定性。PLC技术具有很高的可靠性和经济性,本文使用PLC技术对双吊舱式电力推进回转系统进行设计,对PLC技术和变频器技术原理进行分析,在此基础上设计了系统结构框图,通过变频器对交流电机进行控制,并通过光电编码器以及传感器分别获取吊舱位置和电机转速,形成系统的闭环控制,最后对PLC进行了详细设计。系统具有成本低,可靠性高等优点。