模糊控制器的参数及改进方法

首先分析了设计模糊控制器所涉及的参数及其对系统性能的影响，然后，为了简化算法和提高模糊控制器的性能，又给出了参数简化，结构改进的方法。本文对各种模糊控制器的设计有一定的参考和实用价值。     

二级计算机模糊加权PID温控系统

阐述了模糊加权PID控制器的设计过程，并在实验电阻炉上实现了二级计算机模糊加权PID温度控制，用MATLAB软件建立实验电阻炉的数学模型，并按Ziegler-Nichlos经验公式整定出PID参数，运用模糊加权控制器在线调整PID控制器参数的设计思想，研制了一种模糊加权PID控制器，采用PLC和PC二级计算机系统，实现了实验电阻炉的模糊加权PID温度调节。     

阻尼材料损耗因子的测试

通过试验典型的薄板-附加阻尼层结构得到其动态参数,研究了基板材料及厚度、阻尼层厚度对阻尼材料损耗因子温度、频率特性的影响,将试验获得的参数输入仿真模型,分别计算基板以及复合板的频率值,对比试验与仿真结果,误差均在5%以内,证明测试所得阻尼材料参数以及损耗因子温度、频率特性规律的正确性。     

基于模糊逻辑的电阻点焊微机控制器的研究

利用16位高性能单片机80C196KC丰富的软硬件资源及高精度霍尔电流传感器采集工频点焊主回路初级焊接电流和离散化积分方法获取电流有效值，实现了量化因子和比例因子可自动调整的电阻点焊模糊控制器。     

基于参数自整定模糊控制的潜器动力定位系统

提出了一种基于参数自整定的模糊控制方法并给出了设计过程，然后应用该控制器对潜器在垂直方向上的动力定位进行仿真研究．仿真结果表明，较之常规模糊控制器，采用参数自整定的模糊控制器能使系统获得更快的动态响应速度和更高的定位精度．     

基于参数自调整模糊控制的交流伺服系统

设计了一种自调整模糊控制器。根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重，从而自动地调整了模糊控制器规则。我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中，作为系统速度的调节器。实验表明，这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能，而且具有四控制不可达到的强鲁捧性。     

跨越结构层的反射裂缝扩展过程参数影响分析

基于ABAQUS有限元软件和断裂力学分析理论,采用离散裂缝长度模拟反射裂缝扩展过程,针对裂缝由基层底扩展并跨越至面层顶时,不同结构层参数对裂缝尖端应力强度因子影响进行了分析,并通过工程实例进行了结构层参数优化设计计算。结果表明：在荷载作用下,基层底部往上存在一定范围的受拉区,受拉区裂缝将受到张拉和剪切的混合型作用,面层和基层参数的增大都会引起张拉型应力强度因子的增大,对早期裂缝控制不利;裂缝扩展后期,适当增大基层模量、厚度以及面层厚度可减小剪切型应力强度因子,其中适当增加面层厚度较明显;在防治反射裂缝扩展方面,在保证路面其他控制条件下,应选择较低的面层模量;工程实例的优化设计计算验证了前述结论。     

自动变速器车辆参数的模糊匹配及性能评价

将发动机与液力变矩器组合并建立相关的数学模型，然后以燃料经济性为目标，以动力性为约束条件，用模糊匹配的方法对车辆传动参数及结构参数进行模糊匹配计算，再用加权综合评价方法对模糊匹配后的结果进行评价。     

基于传递函数的机械结合面参数模糊辨识

为了较为准确地识别出结合面等效参数，提出利用传递函数和模糊优化识别机械结构结合面参数的新方法，给出了理论公式和算例分析．该方法克服了传统方法的一些缺点，在传递函数最大随机误差为5％的条件下，辨识误差不大于5．2％，与传统的最小二乘法相比，显著提高了结合面参数辨识精度．     

基于FFRLS算法的电池模型

建立二阶Thevenin等效电路电池模型。以最小二乘法(recursive least squares,RLS)为基础,对电池模型进行参数辨识,模型迭代过程中电路端电压的估计误差随数据的微小变化而陡然增大。引入遗忘因子,采用遗忘因子最小二乘法(forgetting factor recursive least squares,FFRLS)进行参数辨识,以削弱迭代中旧数据对参数的影响,增强新数据对参数的影响,结果使收敛速度提高、误差波动减小。经验证,运用该方法进行参数辨识的电池模型具有良好的精度。     

通航环境危险度影响因子评价与研究

分析确定了在通航环境中影响船舶安全运输的因子,综合理论与实践确定了各评价因子的分级标准,采用模糊综合评判法和层次分析法建立通航环境安全评价模型、确定了各影响因子的权重,对实现安全高效的海上运输具有重要意义.     

参数自寻优模糊控制器在过程控制系统中的应用

针对微机过程控制系统被控对象非线性、不确定性和时变等特点,在微机过程控制系统中设计应用了模糊控制器.为了使算法更具鲁棒性,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α的在线调整优化算法.运行结果表明这种算法简便而有效.     

参数自寻优模糊控制器在过程控制系统中的应用

针对微机过程控制系统被控对象非线性、不确定性和时变等特点,在微机过程控制系统中设计应用了模糊控制器.为了使算法更具鲁棒性,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α的在线调整优化算法.运行结果表明这种算法简便而有效.     

有理二次Bezier曲线与带调节参数的三次Bezier曲线的比较

在给定三个控制点P0,P1,P2的基础上,对有理二次Bezier曲线与带调节参数的三次Bezier曲线进行了比较．一是比较二者接近控制多边形的程度;二是比较二者在控制多边形的凸包内插值一点的情况,分别给出了二者插值的条件,以及在插值条件下给出了权因子和调节参数的计算公式,计算简单,使用方便;三是比较二者偏向控制多边形边P0P1或偏向边P1P2的情况．通过对二者的比较,以后就可以根据实际需要选择适当的曲线,更加有效地对曲线的形状进行调整．     

边坡稳定性模糊随机可靠度分析

考虑可靠性分析中结构极限状态变量在零值附近的模糊区间,建立边坡稳定性模糊随机可靠度分析模型。研究了在土性参数变异性、模糊失效概率隶属度函数梯形与岭形分布类型情况下,模糊区间宽率与偏度对模糊可靠指标的影响。分析结果显示:偏度与可靠性指标曲线的斜率随宽率的减小而减小,且其趋势与参数变异性与模糊失效概率隶属度函数类型无关;对于宽率的某一确定值而言,偏度的增大会导致模糊可靠指标的降低;土性参数变异性的增加会导致模糊可靠指标的降低。     

加铺层防裂材料使用效果影响参数的灰熵分析

在层间铺设防裂材料是防止加铺层出现反射裂缝的主要措施,防裂材料的自身参数对其防裂效果有重要影响。首先基于断裂力学理论,通过有限元程序计算了在车辆荷载应力及温度应力作用下加铺层裂缝尖端的应力强度因子,然后采用灰关联熵分析法分析了防裂材料的宽度、厚度、模量及黏结系数等参数对其防裂效果的影响程度。分析结果表明,防裂材料与上下层间的黏结性能是影响其防裂效果的最重要参数。     

基于迭代RMSE法的约束阻尼板动力特性分析

忽略约束阻尼结构阻尼层黏弹性材料虚刚度及参数频变特性会对计算该结构模态损耗因子带来误差.本文在修正模态应变能法（RMSE法）的基础上，结合迭代算法，分析了黏弹性材料虚刚度及参数频变特性对约束阻尼板的振型、固有频率和模态损耗因子的影响，探讨了约束阻尼板阻尼层厚度和约束层厚度对结构模态损耗因子的影响规律.分析结果表明：本文方法计算的固有频率和模态损耗因子与相关文献中的试验实测值吻合良好；不考虑黏弹性材料参数频变特性，各阶模态振型形状基本不变，但部分振型的相位相反；阻尼层剪切模量直接影响到结构固有频率，忽略其频变特性会导致在低阶时计算结果偏大17.2%，高阶时偏小7.6%；低阶模态时，忽略黏弹性材料频变特性的模态损耗因子误差最大可到56.0%；约束阻尼板模态损耗因子随阻尼层厚度增加而增大，随约束层厚度增加先增大后减小.     

RV传动设计绘图系统的开发

论述了开发ＲＶ传动系列产品的志科软件所采用的方法和所解决的几个关键技术问题，章就应用面向对象技术建立功能参数先导驱动的参数化设计系统的结构模型、用窗口遮盖和装配因子实现等价匠拼装技术以及设计参数的正确组织与管理等作了较深扩的探讨。     

液力自动变速器参数模糊匹配

把发动机与液力变矩器组合为一种新的动力源,建立相关的数学模型,以燃料经济性为目标,以动力性为约束条件,用模糊匹配的方法对车辆传动参数及结构参数进行模糊匹配计算,可获得满意的匹配效果.     

隧道岩石力学参数的随机——模糊统计分析

由于岩体赋存条件的复杂性以及地质勘探工作量和实验工作量的限制，地质勘探取样存在随机性。实验工作中也不可避免的会产生误差，从而产生随机误差。岩石工程对岩石的分类、岩体的分类以及对样本的分组也是人为划分，从而岩石样本也存在模糊性。传统的统计方法不适应处理模糊性，因此，建立一种既考虑岩石力学参数和岩体力学参数的随机性又考虑它们的模糊性的随机－模糊统计分析模型。