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相似文献
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1.
基于参数自调整模糊控制的交流伺服系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了一种自调整模糊控制器。根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重,从而自动地调整了模糊控制器规则。我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中,作为系统速度的调节器。实验表明,这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能,而且具有四控制不可达到的强鲁捧性。  相似文献   

2.
针对基于矢量控制的无速度传感器永磁同步电机(PMSM)调速系统提出了一种智能型的模糊控制器,阐述了采用自调整修正因子的算法分析设计模糊控制器的方法,利用该控制器对无速度传感器PMSM进行控制,在simulink环境下进行了仿真.采用TMS320LF2407A实现算法并进行了实验验证,取得了良好的效果.  相似文献   

3.
一种基于PID论域自调整的模糊控制方法   总被引:7,自引:4,他引:3  
针对以误差、误差的微分和误差的积分组成的线性函数作为输入的模糊控制器存在着模糊推理机规则数取决于单变量的简单划分和控制器设计的自由度减小等因素,在规则不变的情况下,采用了控制器的论域随输入的变化而自调整的策略.对大时延被控对象的数值仿真和误差泛函积分评价指标表明,所提出的论域自调整的模糊控制器比现有控制器具有更好的动静态性能.  相似文献   

4.
自寻优模糊PID控制器的设计与仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文分析了带单个和多个自调整因子的模糊控制器的优缺点,决定采用修正因子自寻优的模糊PID控制器,它能在系统控制过程中对修正因子进行实时自寻优,以实现控制规则的自调整和自完善,达到提高控制系统品质的目的。  相似文献   

5.
针对船舶主机缸套冷却水温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点,提出了将等维新息灰色预测控制与模糊自调节PID控制相结合的新型控制策略,这种控制器可根据系统预测误差和变化率自动调整控制器参数,使控制器对系统响应具有适应性.仿真结果表明:灰色预测模糊PID控制比常规的PID控制与模糊PID控制有更多的优越性,自适应能力强...  相似文献   

6.
基于合肥市纯电动公交工况,采用模糊控制原理开发设计了工况自识别系统,以行驶阶段的驻车时间比例、平均速度和加速度作为模糊控制器的输入,合肥市纯电动公交工况典型模块参数为输出.给出了系统的控制策略,制定了语言变量的赋值表和模糊状态表,并使用SIMULINK搭建了仿真模型,仿真结果显示原来随机的、不确定的工况已转化为符合典型工况模块特征的工况,说明工况自识别系统的设计是可行的.  相似文献   

7.
模糊控制技术在异步电机直接转矩控制中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用模糊控制器取代施密特触发器以实现模糊直接转矩控制,并采用模糊速度调节器,进一步提高了系统的性能.仿真结果表明系统的速度响应加快,鲁棒性增强.  相似文献   

8.
根据三相电压型PWM整流器的拓扑结构,在三相静止坐标系以及同步旋转dq坐标系下建立三相电压型PWM整流器的数学模型,并进行耦合分析,通过电压前馈解耦控制解决控制器的耦合问题.PWM整流器控制系统采用电压外环电流内环的双闭环控制进行分析和设计,调节器采用PI调节,开关的调制方式选用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM).在Matlab下搭建了该控制系统的仿真模型,仿真实验证明了所设计的控制系统可以保持恒定的电压输出,具有很好的抗扰性能.  相似文献   

9.
根据船舶减摇鳍控制系统在不同海情下的期望减摇效果,设计了不同的性能指标,运用遗传算法离线优化设计模糊控制器,组建控制系统知识库.控制程序根据船舶实时的运行情况,调用系统知识库中相应的控制器,并在线修正GA-FC控制器的比例因子,进一步增强系统的自适应能力.仿真结果表明,基于遗传模糊算法的船舶减摇鳍在线控制系统,具有很好的减摇控制效果,并减缓了鳍角饱和概率和转鳍角速度,从而降低了鳍伺服系统的功耗.  相似文献   

10.
参数在线自调整模糊控制器   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文分析了基本模糊控制器的量化因子和比例因子对系统性能的影响,给出了参数在调整的思想和二次实现方法,对模糊控制系统的参数整定有一定的实用价值。  相似文献   

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