基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法

针对纯方位传感器与二维雷达量测空间不一致的航迹数据融合问题,提出了一种基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法.该算法以纯方位传感器承载平台为融合中心,计算雷达和纯方位传感器探测的目标航迹相对于同一坐标系的方位量测,并用一种近似方法计算方位精度;采用基于最优权值分配原则的加权平均法对方位进行合成,用合成的方位对雷达探测的目标航迹进行修正,并将修正后的航迹作为融合航迹.该算法在获得融合航迹的同时,给出了融合航迹的精度.仿真结果表明,与雷达航迹精度相比,融合航迹的精度平均提高25.23%.     

基于传递闭包聚类的多传感器航迹关联算法

在分布式多传感器数据融合系统中.航迹关联是关键技术之一,也是实现航迹融合的前提,航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联同题,提出了基于传递包模糊聚类的多传感器航迹关联算法.该算法利用基于模糊统计量的传递团包聚类法,选择航迹的位置、速度等信息为聚类指标,对来自多传感器的航迹数据进行聚类.计算航迹相似矩阵,利用平方法求出航迹相似矩阵的传递闭包,并根据该传递闭包确定航迹关联对.仿真试验结果表明,该方法能有效地实现多传感器、多目标航迹关联.     

基于自适应聚概率矩阵的JPDA算法研究

为了降低联合概率数据关联(joint probabilispic data association,JPDA)算法的计算复杂度,解决跟踪临近目标时出现的航迹合并问题,基于量测自适应消除方法,提出了一种改进JPDA算法.该算法首先通过Cheap JPDA算法计算互联概率,降低算法计算量;其次对聚概率矩阵加以阈值处理,通过重建确认矩阵,进一步优化算法复杂度;最后采用自适应消除方法,去掉聚概率矩阵中易引起错误关联的量测,减小JPDA算法在关联临近目标时的误差.仿真实验结果表明:相较于JPDA算法及Scaled JPDA(SJPDA)算法,本文算法在保证跟踪精度的前提下,降低了算法复杂度,提高了时效性;在跟踪临近目标及交叉目标时,改进算法能避免航迹合并现象及跟错目标情况的发生.     

有限快拍下的小尺度矢量阵DOA算法

针对小尺度矢量水听器阵条件下ESPRIT算法目标方位估计精度低、多目标分辨能力弱的缺点,提出了一种基于酉变换的DOA改进算法.该方法无需计算观测数据的协方差矩阵,利用阵列的观测数据及共轭信息构造一中心Hermitian对称矩阵,根据酉变换原理将其转化为实数矩阵并用实值ESPRIT方法估计目标方位.由于利用了观测数据的共轭信息,相当于虚拟增加了阵元个数,改进算法有更高的DOA估计精度和多目标分辨能力,在快拍数与阵元数相当时改进算法比协方差方法有更小的计算复杂度.仿真分析结果证明了算法的有效性.     

一种杂波环境下的多传感器多目标数据关联算法

研究了多传感器多目标的数据关联问题，提出了杂波环境下多传感器多目标跟踪的极大似然关联算法．算法中考虑了传感器对目标的漏检情况，在各个观测站传感器的观测数据不完备的情况下，建立了传感器测量与目标的可行关联分配模型，并综合采用了假点的后验概率比模型，提高了多传感器对同一目标测量的互补性和对弱信号目标的跟踪精度．理论分析和仿真实验结果表明，所提出的算法可实现杂波环境下对弱目标的持续跟踪，并且在确保航迹关联性能和较好跟踪效果的基础上，降低了算法的运算量．     

分布式自适应网格交互多模型JPDA算法

将自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合,提出了用于多传感器多目标跟踪的分布式自适应网格交互多模型联合概率数据互联(DAGIMM-MSJP-DA)算法.该算法在航迹关联检验阶段结束后,融合中心采用模糊加权方法对不同传感器关于同一目标的各模型概率、各模型状态估计及其对应的估计协方差阵进行融合,从而得到关于目标的总体状态估计和相应的估计协方差阵,并将融合后的各模型概率反馈至各传感器以便进行统一的、更为精确的网格自适应调整.最后通过计算机仿真验证了该算法的有效性和正确性.     

矢量水听器阵列MUSIC估计算法研究

矢量水听器由声压传感器和质点振速传感器复合而成,可以空间共点、同步测量声压和质点振速的各正交分量.采用矢量水听器均匀线阵研究了利用MUSIC算法对声源进行方位估计,对该算法进行了理论推导,并对数据协方差矩阵进行本征分解,获得了信号的空间谱估计.通过几个仿真对比试验,得出了该算法在多种条件下的高分辨方位估计性能.仿真结果表明,在SNR=10 dB条件下,相对于常规波束形成器输出,MUSIC空间谱的主波束宽度锐化了12.6°,旁瓣降低了22 dB左右,利用该算法可提高对信号源的定向精度及对多目标的分辨能力.     

赋范空间中的灰色关联度

分析了几种关联度定义的不足，将灰色关联度的定义推广到抽象空问，定义了一般距离空间与一般赋范线性空问的灰色关联度，还定义了几种具体的赋范线性空问的灰色关联度．对矩阵赋范空间的灰色关联度进行了比较，计算表明，文中提出的关联度提高了分辨率，推广了灰色关联分析的应用范围．     

风险投资组合的决策评价

多指标决策方法一直是人们探讨的重要理论内容之一,其目的是对具有多个属性的有限方案进行比较和优选.文中论述了以风险平均值和灰色关联度为基础,建立风险型层次-关联综合优化模型,将灰色关联分析的应用范围进一步拓宽,把多指标决策问题转化为目标优化模型处理,使其能解决风险型多指标决策问题.     

信息融合的灰色工学方法研究

灰色系统理论是研究贫信息系统分析、建模、预测、决策、控制的有效工具，在工程技术、社会、经济等领域中应用广泛。探讨了灰色系统理论在多传感器信息融合中的应用问题，提出了多传感器数据融合的灰色关联算法、灰色统计算法、灰色聚类算法、灰色统计聚类算法、灰色层次聚类算法以及灰色综合决策算法。     

基于灰关联测度的分裂式层次聚类算法

为估计数据集的聚类数目及获得较好的聚类性能,提出了一种基于灰关联测度的分裂式层次聚类算法.该算法用灰关联测度衡量数据对象之间的相似程度,以基于密度扩展的方式自顶向下分裂成不同层次的数据集划分;然后,根据灰关联测度定义聚类有效性指标;最后将有效性指标曲线极值点对应的聚类划分用于估计最佳聚类数目.实际数据和合成数据集的实验表明,与FCM聚类相比,该算法的聚类正确率平均提高3.7%,并且能够识别任意形状的簇.     

���й�������Ӱ�����صĸĽ���ɫһ�¹�������

在大力提倡公共交通优先发展的阶段，对城市公交客流的影响因素进行分析有着重要的指导意义。本文将城市公交客流的影响因素分为公交服务水平与城市发展情况两个方面，选取了十个指标作为影响因素。考虑到城市公交客流与其影响因素之间的关系具有灰色特征与动态性的特点，建立了改进灰色一致关联分析模型。该模型具有考虑变量变化率的差异以及易于发现负相关因素的特点。然后，定义了差异度，以降低无量纲处理方法和时间序列长度对于分析结果的影响。最后，本文以北京为实例，选取八年的数据进行分析。结果表明，改进灰色一致关联分析计算出的结果与实际相符，更能反映城市公交客流与其影响因素之间的负相关关系，具有较好的实用价值。     

�����ƽ˳ʱ�����й����ȼ���仯�����о�

轨道几何形状检测数据是一个随时间变化具有随机特征的时间序列,反映轨道几何状态的变化.在本文中，灰色关联度理论用于研究轨道水平不平顺时间序列数据，挖掘时间序列数据之间隐含的关系；经过普遍适应性改进和残差修正改进的灰色GM（1,1）模型预测固定测点轨道不平顺长期状态变化趋势，随机线性AR和卡尔曼滤波模型分析单元区段轨道不平顺短期变化趋势，探索轨道状态变化随机数据序列中隐藏的规律并进行预测.短期和长期预测模型验证结果表明，三种模型是有效的，能够达到预期的精度.     

单矢量水听器改进MUSIC算法的噪声抑制性能研究

针对MUSIC算法在相干噪声背景下估计目标方位性能下降的问题,利用酉变换的空时相关矩阵（unitary spatio-temporal correlation matrice—USTCM）,替代MUSIC算法中的数据协方差矩阵,设计了单矢量水听器的USTC-MUSIC算法,通过仿真验证了新方法不论噪声是不相干或相干,其噪声抑制能力和目标分辨能力均优于原方法.     

低成本列车运行控制系统专用数据库及定位匹配算法

系统研究了列车运行控制系统的专用数据库,构建了数据库的数据模型与数学拓扑模型,根据铁路运输的特点,给出铁路轨道定位领域的自适应定位匹配算法,将铁路轨道分为直线和曲线两个部分,采用基于移动距离窗的定位匹配算法实现了实时、精确和快速的定位匹配.在北京局三家店调车场进行了实验,证明本文研究的专用数据库在列车定位领域具有重要的实用价值.     

灰色关联分析在民航事故征候管理中的应用

针对民航事故征候管理中传统统计分析方法的不足,采用灰色关联分析方法,分别求出事故征候各因素、各类型与事故征候的关联度,根据关联度大小确定出各因素、各类型对事故征候的影响程度。该研究为掌握各因素、各类型与事故征候间的定量关系提供了一种新的方法,克服了传统统计分析方法的不足,为航空安全管理者决策提供支持。     

基于灰色关联分析和信息公理的多属性设备优选研究

灰色关联分析是一种定量分析法，将信息公理引入其中，提出了基于灰色关联分析和信息公理的优选方法．该方法根据评价指标的决策矩阵，构造出由最优参考数据列组成的理想方案．以信息量为测度评价各备选方案与理想方案的关联程度，通过确定各指标的可接受范围，并通过计算各方案的信息量，获得方案的优劣排序，优选最佳方案．为实现多属性优选，修正了信息量计算公式．最后以链条输送机为例验证了该方法的有效性与可行性．     

灰色优化决策模型及其在城市公交规划中的应用

通过对多指标决策问题的研究,根据灰色系统中信息透明度原则和信息论中信息有无偏好的原则,在兼顾方案偏好信息和客观信息的基础上,提出了以灰色关联度和客观信息熵为依据的多指标决策的灰色优化模型.模型采用拉格朗日函数确定各指标权重值,增大了权重值确定的客观性,适用于多指标权重未知的决策问题.用该模型对某城市公交线网规划方案进行了优化决策,并获得了较为满意结果.     

基于混沌遗传算法的基元提取

提出了一种直接在灰度图像上进行基元提取的方法．与传统基元提取方法相比，该方法不需对灰度图像进行边缘检测二值化处理，而是利用图像边缘的梯度信息对混沌遗传算法导向，直接在灰度图像上提取基元．同时，该方法也避免了Hough变换高的时空开销问题．仿真表明该方法方便、有效并具有较高稳定性．