变阻尼汽车半主动悬架系统神经网络反馈控制研究

提出将神经网络反馈控制策略用于变阻尼汽车半主动悬架的控制．通过仿真研究表明变阻尼半主动悬架能较好地改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性．证明了该控制策略用于变阻尼汽车半主动悬架控制是可行的和有效的。     

变阻尼汽车半主动悬架神经网络自适应控制研究

提出将神经网络自适应控制策略用于变阻尼汽车半主动悬架的控制,通过仿真研究表明变阻尼半主动悬架能较好地改善车辆行驶的平顺性,且不使汽车的操纵稳定性恶化,证明了该控制策略用于变阻尼汽车半主动悬架控制是可行的和有效的.     

国内外汽车可控悬架的研究现状

悬架是现代汽车最重要的总成之一。悬架结构的选用不但在很大程度上决定了汽车平顺性的优劣，而且随着汽车速度的提高，对于与行驶速度密切相关的操纵稳定性的影响也越来越大。主要介绍了国内外汽车可控悬架的发展动态，并论述了各种可控悬架的控制策略。     

车辆半主动悬架与电动助力转向系统的模糊PID集成控制研究

建立了半主动恳架(SAS)与电动助力转向(EPS)的整车集成系统模型,将PID与模糊控制相结合,设计了模糊PID集成控制策略,并在Matlab环境中,对汽车在方向盘角阶跃输入工况下进行了大量的仿真研究.仿真结果表明:具有模糊PID控制策略的SAS与EPS集成控制优于二者的单独控制,提高了汽车的转向轻便性、操纵稳定性、乘坐舒适性、行驶安全性,从整体上优化了汽车底盘的综合性能.     

电磁悬浮技术在汽车悬架系统中的应用

汽车悬架系统承受着路面传给汽车车轮的各个方向的力,同时担负着保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性的重任,是汽车各总成中磨损较为严重的部分之一.本文借鉴电磁悬浮技术在磁悬浮列车上的成功应用,结合汽车悬架系统的基本结构,提出电磁式电控悬架的想法,并把传统的电控悬架的特点与之相比较.电磁式电控悬架在一定程度上减少了摩擦,增加行驶平顺性,简化悬架结构.     

车辆主动悬架的引力搜索LQG控制方法

为了解决LQG控制器性能指标函数各权重不易确定的问题,以悬架性能指标为目标函数,运用了LQG最优控制算法对半主动悬架施加控制,采用了引力搜索算法对性能指标函数权重进行寻优,完成了优化控制器的搭建,最终提出了一种采用引力搜索算法的寻优方法。同时,建立了2自由度1/4主动悬架车辆模型,对其引力搜索LQG控制进行了仿真,并与传统LQG控制结果进行了对比。结果表明:提出的引力搜索LQG控制方法能同时改善汽车的平顺性和操纵稳定性。     

汽车可控悬架技术的发展

可控悬架可以根据行驶的路面、载荷等情况来控制自身工作状态,使汽车的乘坐舒适性和操纵安全性达到最佳。主要介绍了最优控制、自适应LMS算法、模糊控制等方法的应用,并对可控悬架的发展进行了论述。     

矿用汽车悬架系统的研究综述

矿用汽车运行环境恶劣,对车辆的平顺性和行驶稳定性有很高的要求。近年来矿用汽车悬架系统形式不断革新。从弹性和阻尼元件以及导向机构两方面介绍了国内外刚性自卸车悬架系统的研究现状,指出油气弹簧是目前使用最广泛的弹性和阻尼元件,并概述了多种形式导向机构的优缺点。混合连通式主动控制油气悬架以及新形式的导向机构都是未来矿用汽车悬架系统的研究方向。     

浅谈大客车电控空气悬架系统

传统汽车悬架是以钢板弹簧、螺旋弹簧或扭杆弹簧等作为弹性元件,它的刚度变化小,只能满足一定道路条件下和特定车速时汽车行驶的平顺性要求.空气悬架系统的特征是以空气为介质、采用充气橡胶气囊作为弹性元件,悬架的刚度随机可调,充分保证了汽车在不同载荷质量、不同行驶条件下良好的平顺性和稳定性.     

轿车随动悬架中橡胶悬置元件特性分析

分析了轿车随动悬架中橡胶悬置元件的基本性能 ,探讨了橡胶悬置元件参数及其刚度特性变化对轿车随动转向效应的影响 ,着重讨论了用于随动悬架中的橡胶悬置元件对汽车操纵稳定性及平顺性的影响规律。