电网电压稳定性薄弱节点在线辨识方法

根据各被监测点相邻区域内节点电流和电压信息，在线计算节点的单电源功率传输等值系统参数，其节点等值负荷仅受局部区域内相关母线节点负荷的影响．在此基础上，将负荷裕度指标拓展到多机系统，实现电网电压稳定性的在线监测．在改进的IEEE50机测试系统上测试，结果表明，该监测方法能够辨识电压稳定薄弱节点．     

欠驱动船舶自适应迭代滑模轨迹跟踪控制

针对欠驱动船舶轨迹跟踪控制问题,考虑系统存在未知参数和外界扰动,提出了一种带强化学习的神经网络自适应迭代滑模控制方法;利用轨迹跟踪的横向和纵向误差信息构造非线性迭代滑模面,分别设计了船舶柴油机转速和舵角的神经网络迭代滑模控制器;根据船舶柴油机转速和舵角的实时测量值,计算了反映控制量抖振状态的强化学习信号,在线优化了神经网络的结构和参数,以抑制控制量的抖振,进一步增强控制系统的自适应性;建立了5446TEU集装箱船舶数学模型,分别对圆轨迹和正弦轨迹进行了跟踪控制。仿真结果表明:在风浪扰动下圆轨迹跟踪时,与迭代滑模控制策略相比,采用提出的控制策略250s左右能跟踪上目标轨迹,速度提高约1倍,最大跟踪偏航距离为250m,误差减小约30%,控制舵角在400s后基本平稳,波动幅值约为2°,舵角和柴油机转速的抖振变化幅值均减小了50%以上,柴油机转速控制参数和舵角控制参数分别在38~45和3.3~3.9之间实现了自适应调节;在正弦轨迹跟踪时,与模糊迭代滑模控制策略相比,采用提出的控制策略纵向跟踪平均误差小于20m,减小了50%以上,舵角抖振量平均幅值小于10°,减小了60%以上,柴油机转速控制参数和舵角控制参数分别在5.7~5.8和0.8~2.5之间实现了自适应调节。     

城市主干道交通信号群系统控制的参数优化设计模式及其模拟系统开发

在引入交叉口信号状态位差概念基础上，提出交通信号系统控制的比例信号相位差设计方案，并在HCM信号延迟计算式的基础上整理出规范化的信号周期及有效绿信号比优化设计模型，从而构成一套完整的城市主干道交通信号群系统控制参数优化设计模式。采用VC^ 程序设计语言编制了具有较好可视性的模拟系统软件，并用此系统软件进行了模拟实验，验证了控制参数优化设计模式的正确性。     

基于SCOOT系统的公交信号优先控制技术研究

以SCOOT系统实施公交优先为研究对象,以信号控制系统层面实施公交优先为视角,通过SCOOT系统控制参数、前端信号机控制参数的设置和优化等技术方法,为其他交通信号控制系统实现公交优先策略提供参照。以阜外大街为例,采用无源公交车辆检测技术,用SCOOT系统参数描述公交优先的原理和过程,对比分析实施公交优先方案前后的公交车辆控制效果。结果表明,基于SCOOT系统进行的公交优先控制能有效缩短公交车辆的行程时间,减少车辆延误。     

单自由度磁悬浮系统无模型自适应控制的研究

针对单自由度磁悬浮系统的非线性及难以建立精确数学模型的问题，将全格式无模型自适应控制（FFDL-MFAC）方法应用于单自由度磁悬浮系统，首先，采用无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法、伪梯度重置算法和单自由度磁悬浮系统的动态化数据模型，设计单自由度磁悬浮系统的控制器；然后，仿真分析MFAC控制参数对单自由度磁悬浮系统控制效果的影响及对阶跃响应信号、干扰信号和噪声信号的响应特性；最后，在磁悬浮球实验装置上进行实验验证. 研究结果表明:全格式无模型自适应控制方法只需采集单自由度磁悬浮系统在工作状态下的I/O数据，无需建立单自由度磁悬浮系统精确数学模型，通过设定全格式无模型自适应控制器参数即可使控制器具备良好的自适应性和鲁棒性，实现高精度稳定悬浮控制；与PID相比，FFDL-MFAC将系统的超调量降低了0.005，稳定悬浮位移的误差均方根减小了0.2607.      

UTCS��UTFGSЭͬ�Ż��о�

本文根据UTCS与UTFGS子系统功能独立及功能整合和互补的特征，基于递阶优化思想对UTCS与UTFGS进行协同优化建模，在模型求解过程中，本文提出以相邻两个控制周期作为一个诱导周期，利用后一个控制周期的控制参数作为计算下一个诱导周期诱导策略的输入参数，进行跟进计算，这种计算思路既能保证交通控制与诱导和实时交通流的紧密相随和动态性，又能保证诱导策略的连续性和继起性，实现了交通控制与诱导的动态协同。并通过仿真分析说明算法的有效性。本文研究为UTCS与UTFGS协同的最终实现提供理论指导和方法依据。     

电控汽油机进气量的最优估计算法

通过发动机台架试验,针对发动机进气系统的非线性特性,基于发动机进气通路动态模型,给出了进气压力与系统参数之间的关系,根据卡尔曼滤波的应用特性,提出了基于扩展的卡尔曼滤波的发动机进气量估计算法,得到了进气量估计的实时递推方程,计算了发动机瞬态工况下的进气压力,并与实际测量值进行了比较。对于较小的负荷变化率,压力计算值与测量值偏差小于3%,而较大的负荷变化率时,偏差有增大趋势,但其误差小于5%。结果表明进气量估计算法可以较精确地计算出发动机瞬态工况的进气量。     

AC/DC系统潮流计算的部分直流变量消除法

为克服AC/DC系统的潮流计算方法中的变量消除法的不足,提出了部分直流变量消除法.该方法的模型中将换流器等效为依赖于换流器端交流电压和控制角的PQ负荷.计算时,只需规定换流器直流侧的无功功率,而且当直流系统控制方式发生变化后不需重新推导Jacobian矩阵中的偏导公式.数值算例表明该方法具有较高的灵活性,与变量消除法相比计算效率可提高5%左右.     

浅析地铁车站环境控制策略

分析地铁车站暖通空调系统能耗的现状和前景，提出在地铁运营过程中基于负荷预测的暖通空调系统调节思路，针对节能控制的目标拟出了一个基本的暖通空调系统控制方案以及架构。     

物流运输网络模糊最短路径的偏好解

考虑到物流运输网络中存在的不确定性，针对弧长为模糊数的最短路问题，提出了基于加权函数重心法的模糊数排序方法，根据标号法得到网络中从某一指定节点到其他节点的与偏好信息相一致的最短路。该排序方法提供了决策偏好信息的参数化表示，决策者通过设定极大熵加权函数表示的悲观或乐观水平，就可以得到与目前偏好结构相一致的模糊数排序结果，以及相应的模糊最短路权值和选择方案。计算结果显示，在不同的偏好参数下，决策者得到的最短路方案是不同的，而且计算结果与设定的偏好完全一致。