基于单目视觉的水面船舶多目标定位方法

针对水面船舶的多目标实时定位,提出了一种定位和运动参数求解算法,采用固定位置和视角的单目摄像机采集船舶图像,对采集的图像进行高斯滤波和图像畸变校正,提出了基于船舶颜色、尺寸与运动学特征同时识别多个船舶目标(每个船舶目标独立识别)的方法,构建了图像坐标与真实环境坐标的转换模型与实时航速、航向和轨迹的计算模型,在水池环境下搭建了实时定位系统,开发了实时定位程序,并验证了定位方法的定位精度和轨迹跟踪性能。验证结果表明:在存在外界干扰的情况下,定位算法能实现对2艘船舶的精确识别;修正前坐标点横、纵坐标平均误差分别为0.058、0.209m,修正后分别为0.038、0.124m;摄像机定位数据更新频率为8 Hz,满足船舶控制需要;算法能实现对船舶位置、航速和航向的准确、实时计算,轨迹平滑且未出现异常点。     

散装谷物船舶稳性校验方法研究

根据IMO规则和海运界的惯例及其经验,以散装谷物船舶稳性计算校核原理进行研究分析,尤其对散装谷物船移动倾侧力矩进行详细分析.从而使海上散装谷物船舶的安全运输能达到最低保障的要求.     

螺旋桨空泡校核的参数化研究

本文介绍了基于AutoCADVBA船舶螺旋桨参数化空泡校核的方法,主要包括空泡校核计算、校核曲线的绘制和插值、程序菜单和工具栏的设计,以及程序代码的自动加载等,并列举了用VBA编写的相关程序。     

基于NASTRAN的船舶振动特性及整体强度分析

文章以某船舶为对象,采用有限元方法,通过建立三维有限元模型、施加工况载荷和边界条件,进行了有限元模态振型分析、线性静力分析、频率响应分析,并探讨了船舶在设计过程中的振动特性及整体强度校核方面的问题,为船舶生产设计提供了参考。     

链斗式挖沙船结构强度的分析

链斗式挖沙船是一种新兴的内河工程船,该船具有超长开口,故其结构强度需要进行计算机仿真计算。本文采用大型有限元计算软件MSC.PatranNastran进行强度校核,对该种船舶的结构设计提供一种有效的解决方案。     

船舶采用气囊下水工艺的船台压力计算初探

船舶气囊下水过程中的船舶、船台受力变化计算目前没有较为详细的研究,这影响到船舶气囊下水工艺的推广.通过对船舶气囊下水工艺的研究,针对该问题提出了宽支座弹性计算模型,并对该模型进行了实例计算分析,认为该模型可用于下水过程中的船台压力初步分析.     

内河船舶横摇角计算

介绍内河船舶横摇角计算方法，这个方法是对长江水系船舶横摇角计算的修正和推广，并已被“内河船舶稳性规范”所采用。     

基于VB的货运配载计算软件

根据船舶货运配载过程中的稳性、纵强度、吃水差的计算和校核方法，利用VB进行计算机编程，实现配载过程的计算，显示计算结果，核查配载情况，并对计算结果进行评价，可极大提高计算的效率和计算的精确度，使配载人员从繁琐的计算中解脱出来。     

民船运输重装备中的局部强度校核方法研究

随着多样化军事任务的增多,利用民船进行军事运输的行动也随之增加,但大部分民船的军事适运性较差,在运输军事装备前需要进行慎重选择,必要时要进行适当的加改装。针对民船运输重装备中的船舶局部强度校核方法进行研究,认为:传统计算方法计算简单,略显粗糙,适合判断性计算校验;改进的精确计算方法能够根据船舶板架的结构和重大件装备的尺寸、重量等具体数据进行详细精确计算,结论能够直接应用于实践装载。两种方法相互结合,使得重大件装备装载过程中既能够做到快速定位,又能够做到局部强度准确校核,达到及时、快速、安全、系统装载的目的。     

船舶建造分段搭载精度的控制和优化

文章通过全站仪对船舶建造的分段基准点精确定位,建立三维控制优化模型,优化船舶模拟搭载作业流程,使船舶搭载过程中的余量修正最小化。