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1.
建立了自动寻迹运输车舵轮控制系统的数学模型,设计了一种基于模糊PID控制的运输车方向控制系统。文中较详细地分析了控制系统数学模型的简化、模糊PID控制器的设计过程以及加模糊PID算法后系统的阶跃响应,同时对加控制算法前后系统的阶跃响应进行了对比仿真研究。仿真结果表明,加入模糊PID算法后系统的稳定性和快速性等动态性能得到了较好地改善。将仿真得到的数据应用到样机的试验中,发现该运输小车的方向控制系统能很好地满足其在前进过程中对方向调节的快速响应,样机系统具有较好的动态性能。 相似文献
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小型航空汽油发动机供油量的模糊控制 总被引：2，自引：0，他引：2
为了精确控制小型航空发动机各工况所需的供油量,基于模糊控制理论,研究并设计了小型航空汽油机电控喷油系统,采用局部分层模糊逻辑结构的MISO喷油控制规律,以减少模糊规则数目,简化推理计算过程。在用模糊推理合成法获取电控喷油系统的模糊控制规则时,利用化油器式发动机的试验数据作为输入输出数据,使模糊控制规则合理地反映了发动机的供油规律要求。地面台架试验表明,基于局部分层模糊逻辑结构的模糊运算产生的喷油控制量是精确的,发动机的最大功率提高了6.8%,耗油率降低了11.3%。 相似文献
3.
交通信号控制子区模糊动态划分方法研究 总被引：2，自引：0，他引：2
针对城市交通信号网络控制中控制子区的动态划分问题,应用模糊推理理论提出了交通控制子区的模糊动态划分方法.提出用于表示路口间协调控制需求大小的协调系数的概念,综合考虑了路口间距、交通流离散性、主干道交通流量、主干道交通流构成及周期等5个因素的影响,给出每个因素影响系数的计算方法,确定了协调系数的模糊推理方法.选择案例网络进行仿真并与Synchro的相关数据进行了比较,给出了利用协调系数进行控制子区动态划分的判断依据. 相似文献
4.
将Ｒｅｉｔｅｒ的缺省规则推广到模糊子集上，研究了基于模糊缺省规则的近似推理 自组织近似推理，从而，为自组织模糊缺省控制器的设计和实现，奠定了理论基础。 相似文献
5.
对具有大迟延特性的对象采用径向基神经网络辨识其预测控制模型,在不需要知道被控对象的精确物理解析数学模型,也不需要知道对象的脉冲激励响应模型和阶跃激励响应模型的情况下,可以实现对系统响应特性的在线辨识．采用分级模糊建模的思想,设计一种分级模糊控制器,可以极大地减小模糊规则基的规模,在分级模糊控制器的设计中,采用共生进化遗传算法对参数寻优,提高了进化速度．仿真试验证明,该方法的效果很好． 相似文献
6.
对于车辆跟驰过程中模糊的、不确定性的、难以进行精确数学描述的行为过程,探讨采用模糊控制来实现。面对交通系统的诸多影响因素,寻找最优解决方案解决各种交通问题,在现实交通环境中难以实现,应用计算机技术进行交通仿真。利用计算机仿真技术,结合模糊控制规则给出高速公路上车辆跟驰行为的一种仿真,仿真结果表明,用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的,并且通过模糊推理控制后车的速度,后车能够以安全距离跟随前车安全行驶。 相似文献
7.
不确定性推理的研究是人工智能研究领域的核心问题之一,也是近年来一个很活跃的研究方向.关于解决和处理不确定性推理问题的方法有很多.但从数学本质上来看,它们都是在推埋的前提和结论之间建立一种变换关系,并利用该变换关系去处理该推理问题.本文用模糊拓扑和模糊数学的方法给出了一种基于拓扑变换的不确定性推理方法.这为处理不性推理问题提供了一种合适的方法. 相似文献
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A FUZZY REASONING PETRI NET MODEL AND ITS REASONING ALGORITHM 总被引：2，自引：0，他引：2
ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＰｅｔｒｉｎｅｔ（ＰＮ）ｉｓａｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｕｓｉｎｇｎｅｔｇｒａｐｈｓ．Ｕｓｕａｌｌｙ,Ｐｅｔｒｉｎｅｔｉｓｕｓｅｄｔｏｍｏｄｅｌａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｉｓｃｒｅｔｅｅｖｅｎｔｓｙｓｔｅｍｓ（ＤＥＳ）,ｓｕｃｈａｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ,ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓａｎｄｓｏｏｎ．Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ,ｓｏｍｅｗｏｒｋ［１,２］ｉｓｂａｓｅｄｏｎａｃｏｍ－ｂｉｎａｔｉｏｎｏｆＰｅｔｒｉｎｅｔｓａｎｄａｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ… 相似文献
10.
李丽 《大连铁道学院学报》2007,(2)
在两向量相似度的基础上,定义了两个区间值模糊集在一点处相似度,然后在此基础上提出了一种新的模糊推理方法——区间值模糊集相似度推理方法.并且对该种方法的还原性进行了讨论,给出了满足还原算法的条件. 相似文献