基于单片机的直流电机控制实验装置设计

该设计采用单片机构成直流电动机PWM调速系统,其调速过程是由单片机输出控制信号即PWM波形来控制电动机,驱动电路输出电压来驱动电动机工作在不同的运行状态。其运行状态经由反馈电路进行数据采集,并将采集信息反馈给单片机进行数据分析处理,并将当前的电动机运行状态经显示电路显示出来。     

轮毂电机驱动型电动汽车电机控制系统设计

设计一种基于ds PIC30F4011芯片的轮毂电机驱动型电动汽车电机控制系统。设计电机控制器软硬件控制电路,采用转速比例-积分(Prportion Integral,PI)闭环单极性脉冲宽度(Pulse Width Modulation,PWM)控制方式,通过调节PWM占空比改变电机绕组的平均电压,实现电机调速。基于电机转速闭环单极性PI控制方案进行系统仿真,并搭建整车试验平台对电机进行空载运行试验。仿真和试验结果表明:轮毂电机驱动型电动汽车控制系统运行平稳,具有较好的动态和静态特性,控制方案能够满足轮毂电机的运行要求。     

微机控制PWM GTO逆变器变频调速系统

研制了一套由微机产生最优化鞍形波等面积PWM信号来控制的电压型GTO逆变器交流电机变频调速系统。该系统以准16位单片微处理机8098为控制手段,以16位微型计算机IBM SUPER-Ⅲ与MCS-96BH串行通讯所组成的开发装置为基础,以最优化鞍形波PWM开关方案-最小脉动电流法(THD)为控制思想,并与适宜实时计算的等面积对称规则采样法相结合,充分利用准16位单片微机快速的乘除运算,A/D转换及可编程的高速输出器,软件定时器等功能,在6路高速输出端(HSO.0-HSO.5)输出PWM信号,再经光电隔离放大,驱动主电路逆变器的6个GTO。最优化鞍形波等面积PWM方案具有如下优点:1/4波对称可消除偶次谐波,逆变器输出电压近似线性变化,谐波电流有效值的总和为最小,低频时不存在电机转矩脉动现象。带电机负载实验表明,系统运行稳定,调速平滑,反应速度快。     

单片微机控制的开关磁阻电机调速系统

分析了四相８／６极结构的开关磁阻电机调速系统的组成和运行原理，给出了裂相式直流电源型功率变换器主电路形式，介绍了以８７５１单片微机及其外围接口电路构成的开关磁阻电机控制器，并给出３．０ＫＷ调速系统的实验结果。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统控制器设计

以TMS320LF2407为核心设计了开关磁阻电机调速系统控制器电路,给出了位置检测、电流检测、PWM输出电路及故障保护等电路的详细设计,充分利用了DSP的丰富外设资源,达到了简化电路结构、提高运行可靠性的目的.     

空间矢量PWM的比较分析

空间矢量PWM控制技术中两个零矢量的不同分配方案会产生多种PWM方式，并且会对逆变器的控制特性产生重要影响．文中以空间矢量控制理论为基础，结合PWM控制中的“伏一秒”平衡原理，提出了几种典型空间矢量PWM的实现方法并推导了其目标输出方程及波形．结合仿真分析了它们的开关特性、适用的负载类型以及输出谐波随调制指数的变化情况．经对比认为连续空间矢量PWM适合于低调制指数运行；单纯使用一个零矢量的不连续空间矢量PWM会降低逆变器使用寿命；两个零矢量交替使用的DSVPWM更适合于高调制指数及过调制运行．     

五相三电平逆变器空间矢量PWM控制研究

针对五相永磁同步电动机,构建了三电平逆变器供电的变频调速系统,对五相三电平逆变器的空间矢量PWM控制算法进行了研究.对于多相多电平逆变器来说,随着相数与电平数的增加,电压矢量与开关状态数量迅速增加.因此,在采用空间矢量PWM时,首先要合理选择输出电压矢量,并能简单、快速计算出各控制周期中作用时间;其次对输出电压矢量进行优化,合理选择开关顺序,以减少开关损耗.文中在对五相三电平逆变器电压矢量的特点和规律进行深入分析的基础上,提出一种简单实用的电压空间矢量PWM控制算法,并通过仿真实验对该控制算法进行了验证.     

低开关频率下PWM调制方法研究

在交直交电力机车等大功率牵引传动系统中,受到逆变器开关频率的限制,通常采用多模式PWM方法．本文中分析了低开关频率下多模式PWM的实现方法．在低载波比条件下采用了一种中间60°调制方法,并研究了不同模式PWM之间的切换条件,实现了异步调制、同步调制和中间60°调制之间的平滑过渡,并通过仿真和实验验证了分析的正确性．     

牵引机构变频调速驱动系统设计

新型缓凝预应力筋包覆设备中，牵引机构实现预应力钢绞线的低速输送功能．为保证低速输送的连续、均匀和可靠，要求驱动系统具有较硬的机械特性．通过牵引机构运行负载情况分析，运用交流变频调速技术，设计了恒扭矩牵引机构变频调速驱动系统，确定了变频器和电动机的容量以及传动装置的传动比．运行结果表明，该驱动系统的设计是合理的，满足了工艺要求．     

无速度传感器交-交变频调速矢量控制系统的研究

考虑到无速度传感器的安装受到环境的限制．文中着重对无速度传感器交一交变频调速矢量控制系统进行研究,不采用速度传感器,通过仿真计算转子磁链和转速,提出了一套实用的交一交变频调速系统．运行结果表明：在整个调速过程中,能够实现对转矩和磁链的分别控制．运行平稳,动态指标好．