空隙率对水稳定性试验结果的影响

为了确定多温度马歇尔试验试件的空隙率控制水平,开展了具有不同空隙率试件的多温度马歇尔试验研究。选择AASHTOT-283试验作为沥青混合料水稳定性评价的参考标准,对比了在不同空隙率水平下多温度马歇尔试验与AASHTOT-283试验的检验结果。研究结果表明空隙率对多温度马歇尔试验结果有显著影响．控制沥青混合料试件的空隙率在8％±1％的条件下,多温度马歇尔试验与AASHT0T-283试验的检验结果一致。     

沥青混合料水稳定性试验方法剖析

通过大量沥青混合料水稳定性资料的分析和现有试验方法试验结果的总结,结合实际路面沥青混凝土水损害的情况,运用黏附性试验、浸水马歇尔试验、冻融劈裂试验来评价沥青混合料水稳定性并不是很准确,由于水分不能渗入试件,所以结果使沥青混合料试件抗水损坏性能偏高,所以提出震动饱水冻融劈裂试验来反映沥青混合料抗水损害性能将更为真实、有效。     

水泥对改性乳化沥青混合料水稳定性影响研究

为响应绿色公路建设节能减排号召,扩大改性乳化沥青在公路行业的应用范围,针对改性乳化沥青混合料水稳定性差的缺点,在混合料中加入水泥填料以期提高其抗水损害能力,并分析现有水稳定性评价方法对水泥-改性乳化沥青混合料的适用性,建立基于动态模量主曲线的改性乳化沥青混合料水稳定性评价方法.研究表明:水泥填料的加入可使改性乳化沥青混合料试件的空隙率大幅度减小,密实程度提高;现有的浸水马歇尔试验、冻融劈裂试验、浸水车辙试验等水稳定性评价方法均存在明显的不适用性,基于动态模量主曲线的评价方法与长周期荷载作用或高温环境下的力学变化更加贴合,其模型参数离散性小精度高;此研究可为改性乳化沥青的大范围推广提供材料支撑.     

沥青混合料水敏感性试验方法的研究

本文结合江苏省高速公路建设实践，研究了压实沥青混合料空隙率和饱水率对沥青混合料水敏感性评价指标的影响，提出了沥青混合料水敏感性实验时应采用的空隙率和饱水率。     

纤维沥青混合料水稳定性评价方法研究

通过采用传统的浸水马歇尔试验和冻融劈裂试验对纤维沥青混合料进行的水稳定性试验发现,这两种方法并不能有效的评价纤维沥青混合料的水稳定性。设计了真空饱水冻融循环飞散试验,以飞散损失和飞散损失速率两项指标综合评价纤维沥青混合料的水稳定性。试验结果表明,该试验方法和评价指标能更好的模拟路面实际情况,并能更有效可靠的评价沥青混合料的水稳定性能。     

纤维沥青混合料水稳定性评价方法研究

通过采用传统的浸水马歇尔试验和冻融劈裂试验对纤维沥青混合料进行的水稳定性试验发现,这两种方法并不能有效的评价纤维沥青混合料的水稳定性。设计了真空饱水冻融循环飞散试验,以飞散损失和飞散损失速率两项指标综合评价纤维沥青混合料的水稳定性。试验结果表明,该试验方法和评价指标能更好的模拟路面实际情况,并能更有效可靠的评价沥青混合料的水稳定性能。     

添加Sasobit的沥青与沥青混合料性能分析

为了评价Sasobit的降温效果及其对沥青混合料路用性能的影响,对掺加中温沥青改性剂Sasobit后的沥青胶结料进行了针入度及软化点试验,对未掺加Sasobit的正常温度拌和成型的沥青混合料试件与添加Sasobit后降低拌和成型温度制作的沥青混合料试件进行了空隙率试验、车辙试验、小梁弯曲试验及冻融劈裂试验,分析了沥青与沥青混合料的性能。分析结果表明,掺加Sasobit后,沥青胶结料的高温稳定性得到提高,降低拌和成型温度制作的沥青混合料试件的空隙率、低温抗裂性及水稳定性与未掺加Sasobit的正常温度拌和的沥青混合料试件相比基本保持不变,同时沥青混合料高温稳定性提高较大,因此,通过添加Sasobit降低混合料的拌和及成型温度是可行的。     

沥青混合料水稳定性评价方法的研究

水损害是沥青混合料路面的一种常见的路面早期损坏类型.要针对现行的三种用于检验混合料水稳定性的试验方法(浸水马歇尔试验、冻融劈裂试验和浸水车辙试验)进行重新分析和比较,研究发现浸水马歇尔试验方法虽然操作简便,但对水损害的敏感性欠佳,冻融劈裂中试件空隙率的大小对试验结果有影响,浸水车辙试验能较为准确地反映同种岩性(碱性或酸...     

沥青稳定碎石基层水稳定性试验研究

通过浸水马歇尔试验和冻融劈裂试验,对不同级配集料和沥青的沥青稳定基层混合料的水稳定性进行了系统的试验研究,分析了不同试验方法对于评价沥青稳定基层水稳定性的适用性,研究了沥青和集料级配对混合料水稳定性的影响.     

泡沫沥青稳定混合料压实特性的试验研究

降低泡沫沥青稳定混合料的压实空隙率可以有效地提高该类混合料耐久性.采用不同的成型工艺制备泡沫沥青混合料试件,分析成型方法、成型功以及试件处置方法对泡沫沥青混合料试件体积参数和强度特性的影响,探讨适宜泡沫沥青混合料的成型工艺.试验结果表明,大马歇尔试件成型工艺和增大压实功可以有效地降低泡沫沥青混合料试件的压实空隙率,旋转压实成型工艺不适于降低泡沫沥青混合料试件的空隙率,降低泡沫沥青混合料的空隙率可以显著提高该类混合料的水稳定性.     

沿应变路径准静态加载时混凝土的极限状态现象

为了研究混凝土的力学行为，利用电液伺服系统实验机对立方体试块沿着应变空间中的偏平面压缩路径进行了三轴加载试验．试验结果表明：混凝土材料在应力空间中存在有一个极限状态曲面，当沿着应变路径进行加载时，应力状态点的运动轨迹最后总是汇集到该曲面上，极限状态曲面与应力空间中的破坏面重合．在平均应力p与广义剪应力q构成的直角坐标系中，P轴上存在两个临界值，把p轴划分成低压区、中压区和高压区．当应变路径起点对应的p在同一区内时，p-q曲线彼此相似，在不同区时曲线有一定差异．极限状态现象可能引导研究者建立起一种混凝土特有的新的本构关系理论框架．     

A Constrained Controller Based on State Estimation

IntroductionIn practice, owing to the limitations of actua-tors and other physical properties, the inputs of asystem are often subject to constraints. It has sig-nificant theoretical and engineering values to inves-tigate the control of constrained systems. In thepast years, many attempts have been made on thisissue[1-5]. For a class of uncertain constrained dis-crete-time systems, Kothare, et al[4]proposed anonline receding predictive control algorithm. Byanalyzing the degradation condition …     

基于Internet的遥操作机器人系统的鲁棒控制

在基于Internet的遥操作系统中存在时变的通信时延,时变时延会严重影响系统的稳定性和操作性能。本文针对时变的通信时延对系统的影响,将时延变化率建模为系统不确定参数,提出用时间前向观测器预测从机械手的状态,用力、预测的位置和速度反馈消除或减小时延对系统的影响。通过对反馈参数的分析与设计,使整个系统具有鲁棒渐近稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。     

间歇性泡水对砂岩力学性能的影响研究

结合现场采样和三轴试验,以工程中较常见的砂岩为例,设计了不同泡水次数,对砂岩进行了间歇性泡水试验和力学指标测试.通过对天然状态和不同泡水次数下砂岩力学指标的比较分析,研究了间歇性泡水前后砂岩力学性能的变化规律.研究结果表明:随着间歇性泡水次数的增加,砂岩的抗压强度、黏聚力和内摩擦角都呈下降趋势,其变化规律基本符合指数分...     

土质高边坡在饱和状态下的稳定性分析

土质高边坡在重力式挡土墙作为支护条件下处于稳定状态,然而,一旦经历长时间强降水作用,高边坡土体便处于饱和状态,安全系数必然降低,严重时发生滑坡事故[1].为了防止事故的发生,提前预知边坡的稳定性状况,研究土体内某一点应力变化,推导出应变值和稳定性系数.利用ANSYS模型与理论计算对比,得出最小稳定系数即安全系数,结合现场实测水平位移数据对边坡稳定性进行判定.结果表明,在饱和作用下,土体内部抗剪强度指标减小,稳定性降低,水平位移变大.     

道路交通系统演化的非线性动力模型

为揭示各类交通规划管理政策和先进技术对道路交通系统的影响，构建了描述能源储备 量、机动车保有量和路网面积动态演化的三维非线性动力模型，重点对均衡解的存在性、唯一性 和稳定性进行分析。同时，通过数值试验验证了所得结论的正确性。结果表明：若所有变量及参 数为正，则有实际意义的均衡解唯一且稳定；若满足可供机动车行驶的能源增长率降低城镇开发 边界扩大、共享泊位供给量增加、机动车的平均能源消耗量增加中任一条件，则均衡平均车速提 高；当满足一定条件时，路网面积和路网容量的换算系数增加会提高均衡平均车速；存在最优行 驶机动车比例，可使均衡路网饱和度达到最低。     

一种基于深度学习的离散化交通状态判别方法

在智能交通信号控制和交通流诱导系统中,交通环境状态的有效判别是影响交通控制决策的先决条件,本文针对交通流产生的大数据信息,结合深度学习算法提出一种离散化交通状态的判别方法.给出了包括交通状态数据采集、状态数据描述、状态深度学习和判别等功能模块的系统架构,构建了一种离散交通状态编码方法,为深度学习交通状态特征提供了数据基础.模型训练阶段,对采集到的二值和连续值交通状态数据,分别构建了两种不同的深度置信网络实现交通状态特征的无监督学习;模型微调阶段,在整合形成的高层抽象特征向量顶端增加softmax分类器,采用反向传播算法实现参数微调.最后,该方法基于VISSIM微观交通软件进行仿真,实验结果表明,离散交通状态编码方法可有效表达交通状态,基于深度学习的交通状态判别方法相对传统方法具有较高的准确度.     

超声测量技术在心血管机能研究中的应用与评价

本文扼要介绍了超声测量技术的原理、方法及其应用。与急性实验比较,它具有不受麻醉、损伤的影响,动物处于生理状态下,仪器灵敏度较高,数据较精确,可同步记录室壁收缩状态与心功能各参数的变化,便于作精确的相关分析等优点。适于生理、药理及病理生理学心血管机能的慢性实验研究。     

城市主干道交通信号群系统控制的参数优化设计模式及其模拟系统开发

在引入交叉口信号状态位差概念基础上，提出交通信号系统控制的比例信号相位差设计方案，并在HCM信号延迟计算式的基础上整理出规范化的信号周期及有效绿信号比优化设计模型，从而构成一套完整的城市主干道交通信号群系统控制参数优化设计模式。采用VC^ 程序设计语言编制了具有较好可视性的模拟系统软件，并用此系统软件进行了模拟实验，验证了控制参数优化设计模式的正确性。     

Finite-Time Attitude Tracking Control of Spacecraft with Actuator Saturation

The attitude tracking control problem of a rigid spacecraft with actuator saturation is investigated in this paper. A finite-time attitude tracking control scheme is presented by incorporating sliding mode control (SMC) and adaptive technique. Specifically, a novel time-varying sliding mode manifold is first developed that aims at regulating the attitude tracking error to equilibrium point within a certain finite time. Moreover, it can be specified a priori by the designer according to the mission requirement. Subsequently, an adaptive controller is derived by using the SMC in conjunction with adaptive technique. The designed controller is capable of ensuring that the state trajectories reach to sliding regime within a finite time, and hence that attitude tracking error can converge to zero in a finite time with the aid of the developed sliding dynamics, despite the presence of exogenous disturbances, unknown inertia properties and saturation nonlinearities. Finally, the simulation experiments are carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.