基于Robotstudio的“工业机器人仿真技术实训”课程开发与教学设计

以工业机器人虚拟仿真技术在教学中的应用为研究对象,从课程的重要性、课程开发的原则、课程目标、教学内容、教学方法、教学过程以及考核方式几个方面进行了详细的研究。并根据此研究进行了实际教学一个学期,通过此种虚拟仿真教学,提高了教学效率,提高了学生的工业机器人应用的水平和能力,降低了设备的损坏率,并为后续课程的顺利进行打下了坚实的基础。     

基于“岗课赛证”理念的高职“机器人液压与气动技术”课程改革探索

以工业机器人技术专业核心课程“机器人液压与气动技术”的教学改革为例,探索专业核心课程“教什么”的实施策略。首先,以学生职业岗位能力提升为中心,依据高级工以上的创新型技术技能人才素质标准要求确定课程教学目标。其次,以校企深度合作下的多方教学资源共享为抓手,构建“岗课赛证”融通的课程架构。最后,以课程思政为引领,与合作企业共定教学内容、共建数字化教学资源库,并贯彻落实高职教育“育训结合”职责,在高质量技能型人才培养的同时,加强高职教育的社会服务职能。     

“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程体系的重构研究

本文以教育部公布的《工业机器人应用编程》职业技能等级证书为基准,对工业机器人技术专业的核心课程体系进行重构探究。修改设置课程、重置课程属性、调整教学内容、改革考核方式等,助推职业院校的“三教”改革,助推实现课程体系与产业需求的对接,改善人才培养质量。     

《工业机器人离线编程与仿真》课程信息化教学探讨

介绍了工业机器人离线编程与仿真课程的信息化教学过程。结合RobotStudio计算机仿真软件,以实际项目为驱动,开发和完善课程体系,利用超星慕课平台丰富在线教学资源;借助学习通APP实现智慧课堂教学,构建线上线下相结合的考核模式。     

高职工科类课程思政实施教学设计——以工业机器人离线编程与仿真课程为例

"课程思政"是落实立德树人根本任务的关键举措,旨在将思想政治教育有机融入各门课程的教学和改革,实现知识传授与价值引领的有效结合,实现立德树人的润物无声.以《工业机器人离线编程与仿真》课程中单边多层码垛项目为例,提出一种课程思政课程设计,将思政融入专业知识,在实践中践行课程思政,实现课程思政与专业知识协同育人.     

工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

关注科技创新与资源效率——ABB谱写自动化技术领域新乐章

ABB是电力和自动化技术领域的全球领导厂商．致力于为工业和电力行业客户提供解决方案,以帮助客户提高业绩,同时降低对环境的不良影响。其自动化产品主要涵盖了低压产品、变频器、电机、变电器和仪器仪表等。过程自动化包含了针对各行各业的流程工业控制系统和解决方案等。机器人业务主要涉及针对工业领域应用的工业机器人。     

基于工业机器人的轮毂柔性加工生产线的应用研究

结合数控机床在切削加工领域及工业机器人在上下料领域的优势,将工业机器人、数控机床、 PLC、信息管理系统进行有机的结合,形成一套可实现小规模、多类型、柔性化的生产线系统。通过该系统的建立,能够完成同类别、多品种的轮毂柔性加工,该生产线的建立为机器人在柔性加工生产线中的应用提供了一种创新有效的解决方案,为后续机器人及智能制造提供一套全面的应用支持。     

产教融合背景下大数据技术在高职会计课程教学中的应用

大数据技术在各行各业中广泛应用,也对会计工作产生了深远的影响,促使会计从核算型向管理型转型,并对会计人员的综合素质提出了更高的要求,倒逼会计专业的教学融合大数据技术进行改革。分析了BI工具应用、RPA财务机器人应用以及Odoo开源ERP应用和大数据与会计专业课程融合的方向及优缺点,以及这些大数据技术应用融合到传统会计专业的广度和深度。借助产教融合的培养模式,探索大数据技术在高职会计课程教学中的应用。     

研究生信息检索课双语教学的探索与实践

论述了双语教学的概念,分析了研究生信息检索课双语教学的必要性和可行性,并从教学目标、教学模式、教学评价及教学对象等方面对研究生信息检索课的双语教学进行了探讨.     

《机械制图》理论教学与应用实践相结合的教改方法研讨

本文就《机械制图》课程的教学方法做了详细讨论，指出传统教学方法的弊端，并根据教学环境因素的变化提出了一些改进意见和实用的教学方法。     

《构成》课程教学方法的改革与创新

对于艺术设计专业的学生来说,构成是一门极其重要的专业基础课程,在整个的教学体系中占有重要的地位,构成课程的学习为后续专业设计课程的学习奠定了良好的基础,在艺术设计的课程教学中发挥着显著的作用。对于构成课程的教学改革,很多艺术类高校的教师进行了长期的研究和探讨,在教学过程中如何有效的提升教学质量,合理的开展教学环节,都是构成课程教学改革的重心。本文通过对构成课程教学方法的分析与研究,指出教学过程中存在的弊端与问题,提出具有创新性和针对性的改革思路,并对构成课程教学方法的改革与创意,以及课程体系的完善做出了一些探讨。     

把跨文化教学融入到英语教学中

语言与文化密不可分,学习语言必须学习文化。因此,在外语教学活动中,既要进行语言知识的教学,也要进行文化知识的教学。将英语教学与文化融人相结合,对提高英语教学具有重要意义。本文的第一部分介绍了英语教学阶段为什么要涉及跨文化教学。本文在第二部分从词汇、习惯用语、日常交际方面介绍了中西文化存在的差异。本文的第三部分着重探讨了怎样把跨文化教育融人到英语教学中。     

基于POA理论的高职大学英语教学模式研究

针对高职大学英语职业导向的课程教学改革需求,构建基于产出导向法理论体系,融合知识传授、职业能力培养和思想政治教育的"三教一体"高职大学英语教学模式,并从四方面对其具体实施进行详细阐述。一是教学目标,从语言知识传授、职业能力培养和思想政治教育三个维度制定整体教学目标,突出职业导向;二是教学设计,依据未来岗位和职业发展需求设计实践项目,并依照产出导向的"驱动—促成—评价"流程贯穿教学全过程,提升职业能力;三是教学内容,有机融合深化职业理想和职业道德教育的课程思政,培养职业品格;四是教学实施,分课前、课中和课后三个阶段达成教学目标,落实职业培养。     

《现代控制理论》课程教学改革的探索与实践

知识经济的飞速发展向高等教育提出挑战。为了培养高素质创新性人才,高校必须进行教育改革,提高教学质量。现代控制理论是自动化专业的核心课程,针对这门课程理论性强、较为抽象性等特点,本文从教学结构、教学体系、教学内容、教学方法、双语教学及其教材建设、成绩评价机制等方面探讨了有关教改举措,并通过具体实例阐述了这些教学方法的使用目的、实施过程、实施效果等。通过这些改革,可以提升课程教学质量,有助于培养和提高学生创新能力和实践能力。     

论体育教学环境与体育教学系统的关系

体育教学环境与体育教学系统紧密相关、相互制约,是学校教学系统中的两个重要环节.体育教学活动的进行一刻也离不开环境的依托,良性的体育教学环境对教学系统将产生积极影响,体育教学系统对教学环境应加以选择和利用,我们应努力营造一个良好的体育教学环境.     

高职院校船舶柴油机理实一体化教学探析

针对船舶柴油机课程在以往教学中存在的问题,结合现代高职教学的改革方向和教学实际,对船舶柴油机课程进行理实一体化教学的改革,从课程标准、教学方案制定、教学场地、师资队伍建设、学生考评方式等方面进行了阐述。以实现理实一体化课程的教学能顺利实施并取得预期的教学效果。     

南洋理工学院“教学工厂”模式的剖析

新加坡“教学工厂”是一种教学模式、教学思想，它以学校为本位，其突出特点是融理论于实践中，融教学环境于企业环境中，融专业教学于行业要求中。强调教学与实践相结合、模拟现场操作、突出行业性。文中从“教学工厂”教学模式的理论基础、教学目标、教学程序、教学策略和教学评估等方面对其进行剖析，以便于我们更好地借鉴“教学工厂”教学模式成功经验，促进我国高职院校教学模式的改革。     

关于海上专业《微机组装与维护》课的教学研究

结合海上专业的特点与船员的工作条件,对于海上专业开设《微机组装与维护》课教学的必要性、教学内容、教学方法、培养能力等进行论述。提出海上专业《微机组装与维护》课教学在选取授课内容方面需要遵循三个原则,在教法创新方面应该采纳四种教学方法,在操作实践方面重点培养学生的四方面能力。