基于CAN总线的公交车运行状态远程监控系统设计

1车辆运行状态远程监控系统概述 为了实现公交车各类电控设备系统之间的信息交换,以迅速方便地获取车辆实时运行状态,出现了利用总线控制的车载网络系统(CAN-BUS).     

关于建立"汽车运输安全监控、调度系统"技术标准体系的研究

在20世纪90年代初,随着我国计算机、通讯技术和交通运输事业的快速发展,有关单位为道路运输企业和运营车辆研究开发了"汽车运输调度、管理和安全监控系统(简称'监管系统')"和相应的"车载终端"设备.随后,国内发达地区的一些大型客货运输企业,相继使用了"监管系统"和"车载终端",对车辆运输全程实施了安全监控和运营调度、管理.     

基于 Arduino 的车载监控终端设计

为实现智能手机对车辆的实时定位、控制,设计一款车载移动监控终端。终端采用开源硬件A rduino作为主控制器,同时利用GPS、GPRS、CAN等模块,采集并处理定位数据及车辆状态等信息,并上传到通信服务器。智能手机端可获取服务器上的信息并发送控制命令至服务器后返回到车载端的主控制器,主控制器根据命令执行相应操作,从而实现对车辆的实时控制。     

车辆定位系统中的信息融合方法

车辆定位系统(VPS)应用于ITS时，将有各种定位数据从各子系统传输到ITS共用信息平台并进行分析，这些数据具有不同的精度要求，因此对于定位信息融合方法的研究显得非常重要。本文分析了现有的各种先进的乍辆定位技术，并通过研究不同车辆定位系统的单独及混合应用提出信息融合方案，重点介绍了GPS-DR系统和DAB-GSM融合定位系统的原理和使用情况。     

澳洲自车队入手刺激ITS应用

澳大利亚现正进行一项重要的ITS研究，旨地鼓励车队业主使用以安全为主要导向的ITS车载设备，将事故防患于未然。本文描绘了该研究在ITS关键测试阶段的情况及应用前景。     

公交IC卡收费系统问答(续)

(接上期) 4.6数据采集子系统的运行管理 车载收费机分散在公交车辆上,需要每日进行数据采集和更新系统参数.数据采集子系统的日常工作由数据采集工作站、数据采集工具完成.通常可指定由收取投币箱现金的人员兼职完成数据采集任务.     

车辆信息交换系统的设计与实现

基于OBD技术和无线技术设计和实现了车辆信息交换系统。该系统实现了车辆多源信息的集成化采集、传输以及处理。设计了灵活可靠的信息交换协议,解决了多种无线网络之间的信息融合及信息交换和保存的实时性等问题,为后续基于本系统的各种车载应用提供支持基础。     

基于车载GPS技术的交通浮动车检测系统设计研究

基于车载GPS技术的车辆监控系统往许多城市和领域已有广泛的应用。对这些年辆GPS原始定位信息进行后续加工处理，不仅将完善基于车载GPS技术的车辆安全防护系统，同时也能够实时采集城市道路交通信息，并面向公众提供城市道路交通信息咨询服务。本将介绍基于车载GPS技术的交通浮动车检测系统的总体框架设计与道路交通信息检测的基本思路。     

ETC系统中车载单元的研究与设计

随着我国公路建设的快速发展和汽车保有量的迅速增加,传统的收费系统难以满足发展需求,电子收费系统ETC是解决问题的有效手段.车载单元OBU是ETC系统中的重要设备,文中提出了一种全新的车载单元的硬件系统设计方案.实际运行结果表明,所设计的车载单元能够实现与路边单元的稳定可靠的通信,很好地完成了ETC系统的前端功能要求.     

一种高精度车载定位终端系统的设计及测试分析

现有车载定位终端因车辆移动的特殊性和常规定位精度不足的问题,无法实现车辆安全行驶所要求的高精度定位.文中设计了一种基于WAVE标准的高精度车载定位终端系统设计方案,以车载网和地基增强系统为基础实现高速移动车辆的高精度定位,给出了硬件设计结构和软件设计流程,并完整地进行了通信性能、动态定位精度、跑车轨迹的测试.结果表明,该设计不占有现有移动通信频谱资源,具备高效、可靠的实时定位特点,可实现车辆高精度定位,提高行车安全性.     

基于递阶控制的车辆防自燃系统研究

为解决车辆自燃问题,在对车辆内部环境的监测信息进行探测、分析的基础上,设计了车辆防自燃智能控制系统。系统主要包括温湿度监测、自动喷洒系统、自动报警3个子系统。温湿度检测子系统对监测区域进行温度检测和湿度检测,为后续系统提供输入条件,给驾驶员提供直观的事故图像信息;自动喷洒子系统根据车辆状态采取启动控制;自动报警子系统由车载系统、显示系统和控制中心系统联动组成,以无线通信和接口技术为基础,从而达到同时向警方和车主提供报警信息的目的。     

爱知世博会ITS概况及对上海的启示

一、爱知世博会ITS系统构成 爱知世博会ITS总体构架由信息收集、信息处理和信息发布三个部分组成。整个过程是：先收集停车场、相关道路及公交系统运行状况的信息，在综合交通中心进行汇总，分别由中心内的停车诱导系统、车载导航系统、公交定位系统进行分析处理；最后，由综合交通中心根据分析结果对外进行信息发布，为世博会、道路交通（VICS）、停车诱导等外部交通信息发布系统提供交通信息。     

浅谈移动车载视频监控系统在高速公路管理中的应用

阐述了移动车载视频监控系统在高速公路管理中的应用.     

公共交通集成收费系统与交通规划

信息化公共交通系统具有公交运行基础数据的采集能力和手段，保证系统的数据源基础。这些基础数据包括：以公交站点上下车人数为主的交通需求数据、公交车辆运行车速及站点停靠时间数据、车辆驾驶状态数据等。考虑到公交运行的特殊性，这些数据的采集乇要由公交车辆车载设备承担，使得以集成收费系统收集到的信息为数据源用于交通规划成为可能。     

一个安全高效的车载网认证方案

为了解决车载通信网中的信息安全问题,根据数字签名原理,综合考虑车载通信网实际状况,基于适合大规模群体的双线性对技术,提出快速高效并具有隐私保护功能的信息认证方案,把车辆分成私家车辆和公用车辆,分别采用群签名和基于身份签名的方法对相应信息进行认证,并引入积聚信息批量验证和矛盾信息量化对比确认技术,使车载通信网中信息认证效率比现有方案提高33%以上.仿真结果表明,信息认证的效率与预期分析符合,具有较强的鲁棒性和可扩充性,能够满足车载通信网的运行需求.     

面向WAP应用的公交信息服务系统原型设计与开发

ITS(智能交通系统)以其信息化、智能化和集成化成为了利用信息技术来解决交通问题的好方法：ITS综合信息服务平台是将ITS各个子系统有机联系起来、共享信息和资源的纽带；交通信息服务系统作为综合信息服务平台面向大众用户进行服务的平台，在综合信息服务平台中有着重要的作用。公交信息服务系统是交通信息服务系统的一个重要组成部分，本课题研究了在信息平台下公交信息服务系统的实现结构，完成了www方式查询公交换乘的示范应用，并将此系统移植到WAP无线应用协议，使得移动设备可以对其进行访问，拓展了信息服务系统的应用范围。     

具有VME总线的车载安全计算机MVB通信板卡

在研究多功能车辆总线MVB、轨道交通车载ATP安全计算机系统的基础上,开发了基于VME总线接口、2乘3取2冗余结构的MVB网络通信控制板,可靠地实现车载ATP安全计算机系统中MVB接口通信功能.在对比了几种冗余结构的基础上,建立数学模型,分析了系统的可靠性和安全性,并详述了VME总线Slave接口的设计及在3取2表决中的同步和容错技术,最后对通信板卡进行了安全测试,在满足IEC61375-1标准的同时,也实现了冗余容错机制,为车载安全计算机控制网络的进一步研究奠定基础.     

多功能高等级公路路况数据自动采集车设计

多功能高等级公路数据自动采集车可高效、精确地实现高等级公路的路况数据的获取,对高等级公路的养护管理具有重要意义.在分析公路数据自动采集车系统功能的基础上,构建了由承载车、公路断面检测子系统、路面状况检测子系统、公路附属设施检测子系统、公路数据定位子系统、附属设施等组成的高等级公路数据分步式自动采集系统,并对各子系统进行设计,分析了各子系统数据采集原理.最后在对车载信息软件的系统功能分析的基础上,提出车载信息软件各个模块的功能.     

基于嵌入式系统的机车状态检测与故障诊断系统设计

分析了现有机车设备状态检测与故障诊断系统的弊端,介绍了基于嵌入式系统与专家系统的机车设备状态检测与故障诊断系统的工作原理和主要构成.在此基础上设计了车载嵌入式系统和专家系统.其中嵌入式系统完成对机车设备状态的检测、信息显示和简单的实时故障诊断功能,专家系统通过接收车载嵌入式系统对机车设备状态信息的初步分析处理,完成机车运行状态判断和状态预测.主要介绍了车载嵌入式系统的软硬件实现方法,及车载嵌入式系统向专家系统传输数据的方式以及专家系统软件设计的模糊数学理论.经仿真软件仿真,和装车试运行证明本系统具有良好的彩色图形显示能力和强大的故障诊断能力.     

基于车载通信实时交通信息的城市道路路径选择方法

为车辆出行规划最优路径是智能交通系统（ITS）的一个重要研究目标.本文根据有效的实时交通信息提出一种车辆路径选择机制,这种机制包括两个阶段.第一阶段,由有线或无线传输设备和车载通信设备组成的交通信息系统（TIS）,收集用于车辆出行导航的实时交通信息数据,并将其存储至交通信息中心.第二阶段,利用有效的实时交通信息,提出两种基于Dijkstra 的路径选择算法,即一步路径选择和逐步路径选择.前者在整个车辆出行过程中,仅在其出行开始阶段单次计算通往目的地的最优路径.逐步路径选择在每个交叉口都实时更新并计算通往目的地的最优路径,并提出使用两种新优化方法以避免算法形成环路.利用NCTUns 6.0 进行路网仿真,结果表明两种算法都借助于实时交通信息,且逐步路径选择优于一步路径选择.