浅谈采用脉宽调制信号对汽车防抱死制动系统的控制

介绍了汽车防抱死制动系统 (ABS)采用脉宽调制 (PWM )信号 ,控制二位三通阀实现三种压力状态控制技术。给出了二位三通阀的基本结构 ,论述了PWM信号的控制过程。     

重庆河段泥沙模型监控系统

介绍采用PC电脑实现可视管理的“重庆河段泥沙模型监控系统” .论述了系统的主要结构、基本功能以及系统控制原理 .并提出一种伺服电机PWM位控的原理和方法 .     

电压调整器的一种滑模变结构设计

提出用集成PWM控制芯片SG3524N将Bang-Bang控制与脉宽调制(PWM)控制通过滞后校正成滑模变结构控制方案,将其应用于内燃机车的直流并励(复励)发电机励磁调节器设计,提高了发电机输出电压的快速性和降低了发电机输出电压的超调量,也提高了抗不确定干扰能力;在平衡点附近,用线性PWM控制无颤动,该方案可用于电力推进、直流发电机的非线性励磁调节器和直流电动机速度控制等方面,实践结果表明了所提出方案的有效性.     

基于模糊神经网络的滑模变结构控制方法的研究与实现

针对交流传动不确定非线性复杂系统,结合滑模变结构和模糊神经网的优点,提出了一种模糊神经网络滑模变结构的跟踪控制方法.采用等值控制型切换超平面设计滑模变结构控制系统,使用模糊神经网络系统自适应调节切换增益,得到模糊神经网络滑模变结构模型跟踪控制器.仿真结果表明,所设计的控制器不但能使被控对象较好地跟踪参考模型,而且对系统的不确定性具有不变性,保证了被控系统在整个控制阶段都具有较强的鲁棒性.     

色谱仪中智能压力测控系统的设计与实现

介绍了工业色谱仪中,压力等信号的智能检测与控制电路的设计与实现.系统采用增量型PID控制算法实现了整个过程自动控制,通过脉宽调制器PWM实现对MOSPET开关管的控制,并通过过压保护电路实现PWM波输出的关断.整个系统构成闭环系统.系统采用CAN总线实现与上位机的通讯.采用SOC混合信号单片机Cyg-nal 8051作为该系统的控制核心.     

大容量多相同步推进电动机新型调速系统的研究

在分析了N相并联H桥拓扑结构的大容量同步推进电机变频调速系统及其常规运行方案的基础上,提出了四拍PWM运行方案．仿真和试验结果表明该方案不但适用于任意相同步电动机的调速,而且还具有主开关器件承受电压低、系统缺相运行能力高、电枢绕组PWM的频率高于主开关器件频率等优点．     

三相电压型PWM整流器的双闭环控制系统仿真

根据三相电压型PWM整流器的拓扑结构,在三相静止坐标系以及同步旋转dq坐标系下建立三相电压型PWM整流器的数学模型,并进行耦合分析,通过电压前馈解耦控制解决控制器的耦合问题.PWM整流器控制系统采用电压外环电流内环的双闭环控制进行分析和设计,调节器采用PI调节,开关的调制方式选用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM).在Matlab下搭建了该控制系统的仿真模型,仿真实验证明了所设计的控制系统可以保持恒定的电压输出,具有很好的抗扰性能.     

基于电流馈电拓扑的车载直流变换装置研制

分析了电压馈电推挽全桥电路和电流馈电推挽全桥电路的特点,设计了一种基于电流馈电拓扑的车载高频隔离开关稳压电源。该电源以电流型控制芯片KA3846为控制核心,采用双闭环的控制方法,设计了PWM发生电路、驱动电路、保护电路以及双闭环控制电路,而且系统具有软启动、封锁输出脉冲、过流等保护功能。系统测试结果表明,该电源结构简单、工作可靠、成本低。     

以Residue数字系统为运算单元的MOVE机

本文提出了以ROM构成Residue数字系统的运算单元进行计算,以MOVE机进行控制的R—MOVE机结构及二进制数字系统与Residue数字系统之间的三级分级转换结构。这种处理机对sum from i=1 to N a_ib_i类型的式子运算,比一般MOVE机可以提高速度一倍以上。     

防抱死制动系统的滑模变结构控制方法研究

防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动,保持非线性系统的稳定性,通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰,建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型;以车轮最佳滑移率为控制目标,采用滑模变结构控制方法,运用MATLAB/simulink软件进行了计算和分析,考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明:该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率,表明该方法在ABS控制中具有良好效果。     

一个具有可变面值的电子支付系统

提出了一种具有可变面值的不可追踪的离线的电子支付系统的设计方案,与以往的电子支付系统相比,该电子支付系统不需要用不同的公开密钥来表示不同面值,而是直接将表示面值的值嵌入到货币的表示中,在性质上更加接近于真实现金,因此更加具有实用性。     

42V电控发动机冷却系统的研究

冷却系统是发动机的重要组成部分,分析了传统冷却系统的不足,设计基于模糊控制的42V发动机电子控制冷却系统,该冷却系统能够实现散热风扇的无级变速,使发动机工作在最佳温度,使之更经济、更环保,给出了模糊控制器的仿真结果,对比试验结果显示较传统冷却系统性能优越。     

变权综合理论在单向交通规划方案评价中的应用

选取了单向交通规划方案综合评价的评价指标,利用层次分析法建立了其评价指标体系,运用变权综合理论对5种单向交通规划方案进行了综合评价.     

变权综合理论在单向交通规划方案评价中的应用

选取了单向交通规划方案综合评价的评价指标,利用层次分析法建立了其评价指标体系,运用变权综合理论对5种单向交通规划方案进行了综合评价.     

双容液位滑模控制系统设计

探讨了滑动模态变结构控制(滑模控制)设计原则,设计了一种滑模控制器,实现了两输入两输出非线性液位系统控制,并用组态王(Kingview)编制该控制软件,解决系统难于控制和抗扰动的问题.在线运行,体现了滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,与传统PID控制进行比较,证实变结构控制的优越性.     

Nonlinear and Variable Structure Excitation Controller for Power System Stability

A new nonlinear variable structure excitation controller is proposed. Its design combines the differential geometry theory and the variable structure controlling theory. The mathematical model in the form of ＂an affme nonlinear system＂ is set up for the control of a large-scale power system. The static and dynamic performances of the nonlinear variable structure controller are simulated. The response of system with the controller proposed is compared to that of the nonlinear optimal controller when the system is subjected to a variety of disturbances. Simulation results show that the nonlinear variable structure excitation controller gives more satisfactorily static and dynamic performance and better robustness.     

水下涡轮发动机动力推进系统数学模型

为了维持水下开式循环涡轮发动机系统的高性能和经济性,针对系统对于工况变化极为敏感的工作特点,计算了喷管在各种工况下的出口速度,分析了变转速、变压力条件下的涡轮输出转矩,建立了适用于系统优化和新型控制器设计的系统数学模型。以设计压力比为关键参数,取该模型的稳态特性,可得到由系统转速、航速、燃烧室压力、航深、推进剂耗量以及设计压力比构成的封闭代数方程,以多速制组合航程最大为寻优目标,可完成系统所有设计参数的优化。实践证明采用该模型可使系统经济性提高8%以上。     

非匹配不确定奇异系统变结构控制设计

研究一类系统状态矩阵含非匹配不确定项的线性奇异系统的变结构控制设计问题.建立了能控规范受限等价分解形式.基于分解形式,利用线性矩阵不等式方法设计了切换面,并给出了满足系统状态到达切换面条件的变结构控制律.仿真示例表明,该设计方法不仅能保证系统状态轨迹实现滑模运动,而且保证系统的滑模运动正则、无脉冲且渐近稳定.     

高速公路可变收费评价指标体系

可变收费是一种交通需求管理方式。根据货车出行者出行选择模型，可设定可变收费方案。对设定的可变收费方案从通行能力、服务水平、交通安全及通行费变化等四个方面进行分析，确定各自的评价指标，形成评价指标体系。论丈最后结合实例，应用确定的可变收费评价指标体系，选择最优可变收费方案．     

船用主锅炉燃烧控制关键子系统的设计

本文分析了当前船用主锅炉燃烧控制系统中风油协调控制环节、系统的动态性能及经济性能方面存在的问题,提出了解决上述缺陷的改进思路和方法。并在此基础上设计出变偏置双交叉限幅燃烧控制系统。