首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
研究红外热像仪的集成式压电驱动两自由度微扫组件的动力学特性,使用基于理论分析和实验测试柔性铰链机构的两种方法,根据拉格朗日方程建立微扫组件的运动微分方程,推导出系统固有频率的解析式.采用有限元分析方法对微扫组件进行仿真分析,得到微扫组件有效工作的谐振频率和振型,并对微扫组件的模态频率进行了实验测试,对有限元计算的结果与实验结果的一致性进行对比分析.结果表明,其理论分析正确,数值分析可靠.  相似文献   

2.
高速列车运动稳定性设计方法研究   总被引:7,自引:1,他引:6  
从车辆结构特征和系统参数对高速列车运动稳定性影响的关系出发,提出了合理的遏制车辆蛇行失稳控制策略,并利用灵敏度分析对控制策略进行了验证.针对系统参数的非线性影响、工程应用以及服役特性,探讨了临界失稳速度设计目标值的确定原则;从车体质量、二系悬挂刚度及阻尼、轴箱纵横向定位刚度等悬挂参数的工程应用角度,给出了参数的选择范围;从列车运动稳定性对参数灵敏度和参数对动力学性能的影响,提出了基于灵敏度的优化原则和性能均衡原则,并引入了运动稳定性的可靠度设计理念.  相似文献   

3.
抗扫性关系到舰船电场探测系统的使用价值,通过建立空气-海水-海底分层介质下舰船和电极式扫雷具的电场计算模型并进行对比分析,指出了非触发电场探测系统在对抗电极扫雷具时存在的问题,提出了利用电场梯度差结合幅值判断来提高电场探测系统抗扫性的方法,并进行了仿真计算.计算结果表明,该方法能显著提高电场探测系统与电极式扫雷具的对抗性能,并提高了探测系统的动作范围.  相似文献   

4.
铁路轨道几何参数捷联惯性测量基准的建立   总被引:1,自引:0,他引:1  
为建立高精度铁路轨道几何参数的测量基准,针对传统陀螺稳定平台的不足,研究了基于捷联惯性技术的轨道几何参数测量基准的建立方法.通过分析轨道超高的基本测量原理,指出高精度姿态矩阵的解算是基于捷联惯性技术建立轨道几何参数测量基准的关键.为此,根据刚体运动学理论,建立了列车运动姿态、位置和速度微分方程;采用基于旋转矢量和四元数的方法分析了姿态矩阵解算中姿态、位置和速度的计算问题;采用多子样算法对姿态计算中的“圆锥误差”、速度计算中的“划桨误差”进行了补偿.仿真结果表明,基于多子样算法的捷联惯性基准建立方法能有效减小惯性测量系统随时间累积的计算误差,显著提高系统的精度.  相似文献   

5.
本文阐述了低温环境下的牛顿流体运动粘度的测定方法.该仪器运用了单片微型机及现代技术,保证控温范围由—50℃至100℃,具有很高的测量精度,并能自动计算和打印出运动粘度值及有关参数,从而缩短测量粘度的时间和提高自动化控制的程度.  相似文献   

6.
结构非线性机翼的超音速和高超音速颤振   总被引:4,自引:1,他引:3  
为探讨超音速、高超音速流中二元机翼的气动弹性特性,基于活塞理论计算了作用在翼面上的气动力,运用能量方法建立了系统的运动微分方程,采用Hopf分叉理论确定了系统的临界颤振速度,并考查了系统参数对临界颤振速度的影响;采用等效线性化和数值积分法研究了具有立方非线性刚度系统的极限环响应,二者结果一致.结果表明,在一定的(无量纲)速度范围内(9.48相似文献   

7.
吴正  贾楠  朱辉 《交通与运输》2006,(Z2):24-27
本文提出一种利用城市高速道路交通录像资料测量交通流模型中各种参数的新方法.通过测量和分析获得了Kerner非线性模型中的临界密度,宽运动堵塞的传播速度和Greenshields模型中的畅行速度等参数.结果显示,这是一种操作性强、成本很低且有多种应用前景的交通流测量新技术.  相似文献   

8.
汽车雨刮器总成由驱动装置、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等组成。为了提高雨天驾驶安全性,分析雨刮器电子间歇控制电路和自动回位装置,优化雨刮器传动机构,利用ADAMS软件进行运动分析,获得运动轨迹和速度,并运用Pro/E绘出雨刮器三维模型,使驱动装置和扫雨装置进行有效配合,进一步扩大雨刮器刮扫面积,使司机更容易更清楚地判断前方的情况。  相似文献   

9.
基于5.8 GHz DSRC技术设计了ETC系统中的路边单元,进行了系统总体设计,并描述了RS U中天线阵列、微波接收与微波发射电路设计过程,最后给出了基带部分的单片机选型和网络接口实现方法.设计的天线为5.8 G Hz右旋圆极化,采用8单元微带贴片阵列,增益高于14 dBi;设计的射频接收电路采用两级AGC ,接收动态范围高达+5~-75 dBm ;提出了一种新型ASK调制电路,较之传统调制器电路简洁,调制度5%~95%连续可调;设计的发射电路功率+0.5~+31.5dBm,步进0.5dB可调,发射频率5.70~5.85GHz,步进1MHz可调.  相似文献   

10.
针对大型零部件清洗系统中的自动机械吊臂进行控制研究,基于PLC控制平台由控制单元、执行机构以及显示平台组成.介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂的数学模型,对定位过程中的运动路径进行了计算分析.PLC主要控制机械吊臂的运动,以工控机屏幕显示大型零件清洗状态信息和操作控制,文中给出了系统硬件电路和软件设计.该系统的机械吊臂定位精度优于1 mm,能够实现机械吊臂悬挂车钩高速准确无误自动装入清洗室插销中,实现自动化操作.  相似文献   

11.
为实现舵角小、试验数据少条件下船舶操纵辨识建模, 提出了一种船舶操纵运动灰箱模型; 搜集水动力系数已知的船舶运动数学模型作为备选参考模型(RM), 计算被辨识船舶与备选RM的相关系数, 并以此筛选合适的RM; 运用相似准则将观测数据映射到RM的输入值域, 建立被辨识船舶与RM的运动关联, 获得了RM的加速度项, 并使用线性支持向量回归(LSVR)机补偿被辨识船舶和RM加速度项间的误差; 分析了机理模型, 设计了合适的LSVR输入项, 使用全局优化(GO)算法自动调节了LSVR的不敏感边界参数; 基于自航模试验数据训练了灰箱模型, 并与约束模试验(CMT)结果和计算流体力学结果比较, 验证了灰箱模型的泛化能力和预报精度。研究结果表明: 在20°船艏向、20°舵角Z形试验预报中, 灰箱模型所得第一超越角精度至少比CMT、虚拟约束模试验(VCMT)和RM方法所得结果高1°, 灰箱模型所得第二超越角精度至少比CMT和VCMT所得结果高0.4°; 在35°舵角旋回试验预报中, 灰箱模型所得进距精度至少比CMT、VCMT、数值循环水槽试验(NCWCT)和RM方法所得结果高1%, 灰箱模型所得战术直径精度比CMT所得结果低4%, 比NCWCT所得结果高10%;RM方法有助于灰箱辨识建模, GO算法能够优化LSVR的不敏感边界参数, 建立的单参数自调节灰箱辩识建模方法能够实现小舵角、少数试验条件下的船舶操纵辨识建模。   相似文献   

12.
基于视频的交通参数提取在智能交通系统中具有重要意义.针对无人机视频,提出了一种基于大范围无人机视频的机动车交通参数提取方法.首先通过建立无人机广域镜头图像的校正算法去除交叉口视频图像的广角畸变,然后将像素坐标转化为真实坐标.其次,利用帧间差分法计算行驶车辆的速度、加速度、车头间距等车辆运行参数,将计算结果与真实车辆及软件提取运行参数进行对比,结果证明该方法具有较高的准确性和可行性.最后,实例验证该方法能较准确地获得交叉口车辆运行参数,并将其应用于车辆通过交叉口全过程的速度变化规律分析.  相似文献   

13.
建立了舰船相关坐标系与舰载GNSS天线相关坐标系, 构建了GNSS卫星与倾斜天线的空间位置关系模型; 基于理论分析与动、静态试验, 给出了舰船摇摆条件下GNSS信号的多路径效应随接收机天线倾斜角的变化规律。研究结果表明: 当舰载天线受横纵摇影响连续处于摇晃倾斜姿态时, 卫星信号多路径效应的变化与天线倾斜方向、天线倾角和卫星相对高度角的差有关; 卫星位于天线倾斜方向时, 相对高度角大于天线倾角的卫星信号多路径效应不受天线姿态变化的影响, 小于天线倾角的卫星信号多路径效应随天线倾角的增大而增大, 且逐渐趋于稳定; 卫星位于背对天线倾斜方向时, 相对高度角大于天线倾角的卫星信号多路径效应随天线倾角增大而缓慢增大, 小于天线倾角的卫星信号多路径效应随天线倾角增大而显著增大, 甚至部分卫星信号完全失锁; 卫星处于倾斜天线天顶方位时, 其多路径效应不受天线倾斜角影响。可见, 根据舰船不同姿态确定各颗GNSS观测卫星信号置信度, 可为海上动态精密定位与测量的误差修正问题提供解决方向。   相似文献   

14.
何丽辉 《交通标准化》2012,(11):128-130
反求工程CAD建模数据点的获取技术,是利用相应的测量设备或扫描设备对测量对象进行测量或扫描,以形成产品三维实物模型的技术。目前使用最广泛的是光学测量法。该方法是一种非接触式方法,采用这种方法可进行全场测量,也可以逐点、逐线扫描测量。为了能够快速而准确地反映被测物体的面型特征,采用线扫描测量法。此方法的测量精度比投影光栅全场测量法高,测量速度比点扫描法快。  相似文献   

15.
基于柔性轨道研究了随机不平顺下磁浮车辆的动力学特性, 在将轨道受力分解为分段链式结构的基础上, 提出了一种磁浮车辆垂向悬浮稳定性分析方法, 定义了不同悬浮力作用于各自悬浮点时柔性轨道的振动固有频率和模态矩阵; 建立了轨道分段链式结构的离散形式和轨道结构的运动方程, 采用虚拟激励法将轨道不平顺产生的随机激励转化为系统输入激励, 并将轨道随机高低不平顺作为振动激励源进行车轨振动控制; 在不同反馈控制参数下采用电压反馈双环PID控制器数值仿真车辆的悬浮状态, 并分析了轨道随机不平顺激励下反馈控制参数对磁浮系统稳定性的影响。研究结果表明: 当磁浮车辆速度为50~80 km·h-1, 位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为140 000、50、500时, 车辆可以从起始间隙16 mm快速定位到平衡位置间隙9 mm, 在2.2 s时即可稳定悬浮, 系统的超调量和稳态误差分别为1.50和0.13 mm, 且系统振动频率趋近于0;当位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为15 000、50、400时, 磁浮车辆在轨道随机不平顺作用下的悬浮稳定性变差, 系统在9 s左右逐渐趋于稳定, 但仍旧在平衡位置上下浮动, 且系统振动频率和振动幅值分别为7 Hz和0.5 mm; 当磁浮车辆的速度超出50~80 km·h-1时, 第1组反馈控制参数不再适用, 磁浮系统在1.7 s左右发散, 车辆失稳, 表明在不同车辆速度和反馈控制参数的作用下, 轨道随机不平顺能显著影响磁浮车辆的悬浮稳定性。   相似文献   

16.
轨检车的CP-3型轨道高低测量装置采用惯性法测量,测量结果受到行车速度影响.因此在轨检车的CP-3型轨道高低测量装置中将速度分成了三档,测量时依据行车速度由人工进行调节,这给测量带来较大的不便,并容易引入测量误差.为此作者通过对左右高低加速度计输出的加速度信号、位移传感器输出的左右高低加速度计和左右高低测量点的垂向位移信号、车体惯性平台输出的车体倾角信号进行合成处理,并结合自行设计的模拟低通滤波和相应的数字滤波器,实现了加速度滤波器的幅频响应与检测车速度无关,即自适应测量.该系统的现场试验结果表明,高低的检测结果是正确的,可以满足现场使用要求.  相似文献   

17.
The degraded parameters recognition is very important for the restoration of blurred images. There are two common types of blurs for most camera systems. One is the defocus blur due to the optical system's defocus phenomenon and the other is the motion blur due to the relative movement between the objectives and the camera. Compared with the recognition for the blurred image with only one blur model, the parameter estimation for the picture combining defocus and motion blur models is a more complicated mission. A method was proposed for computer to estimate the parameters of defocus blur and motion blur in cepstrum area simultaneously. According to characters of both blur models in the frequency domain, an adjustment approach was suggested in the frequency area and then convert to the cepstrum field to increase the accuracy of measurement.  相似文献   

18.
建立汽车二自由度模型,进行受力分析,给出相应的汽车运动方程,并应用拉氏变换建立角位移输入与力矩输入的传递函数,通过MATLAB软件编程,求解角输入与力矩输入2种输入条件下汽车二自由度模型的特征参数,绘制特征参数随速度变化的关系曲线,分析变化趋势,从而对2种不同输入条件下的汽车操纵稳定性的响应品质进行比较分析。  相似文献   

19.
为了量化描述不同道路驾驶场景下驾驶行为的动态变化过程与不良驾驶程度, 研究了不良驾驶行为谱的构建与分析方法; 基于车辆行驶轨迹关键参数建立驾驶行为谱; 应用风险度量方法量化4种不良驾驶行为, 包括不良跟驰、蛇形驾驶、速度不稳与不良换道; 基于驾驶行为谱建立了不良驾驶行为谱; 基于交通流量-密度关系与驾驶行为统计参数的差异对交通流状态进行划分; 在不同交通流状态下, 使用四分位差法确定了不良驾驶行为特征参数阈值; 基于特征参数阈值计算每个驾驶人的不良驾驶行为得分; 使用CRITIC赋权法确定了不良驾驶行为的权重, 为每个驾驶人计算不良驾驶行为谱特征值; 为了验证方法的有效性, 使用无人机交通视频采集了上海市的车辆行驶轨迹数据, 分析了小汽车不良驾驶行为特征; 通过专家打分的方法对不良驾驶行为谱特征值进行验证。分析结果表明: 基于驾驶行为参数的交通流状态聚类方法将数据中的交通流状态分为自由流、饱和流、拥堵流3类; 聚类方法比基于基本图的交通流状态划分方法更适合驾驶行为分析; 不同交通流状态下的不良跟驰、蛇形驾驶、速度不稳特征参数分布明显不同, 拥堵流状态下的不良跟驰、蛇形驾驶、速度不稳极端值出现更频繁, 而不良换道特征参数在各交通流状态下有相似的分布; 蛇形驾驶、速度不稳、不良换道的特征参数阈值随交通流密度上升而上升; 使用CRITIC赋权法计算的不良跟驰、蛇形驾驶、速度不稳、不良换道的权重分别为0.19、0.33、0.37、0.11;自由流、饱和流、拥堵流的不良驾驶行为谱特征值的分布范围相近, 均处于0与0.4之间; 专家的不良驾驶行为评价与不良驾驶行为谱特征值一致。可见, 不良驾驶行为谱的构建与特征值计算方法能够使用车辆行驶轨迹数据自动辨识不良驾驶人, 具有客观性、适应性以及可靠性, 能及时发现不良驾驶人, 给驾驶人提供安全提示, 为交通管理部门提供交通安全预警的技术支持。   相似文献   

20.
弹簧作为应用广泛的基础性产品,其检测显得越来越重要.而现代自动化测量技术的日益完备以及计算机技术的不断发展,除了要求能够准确、可靠地完成检测任务之外,还要求能实现自动、智能化的检测,因此本扭簧测试机计算机测试系统运用计算机技术,自动对扭簧的转矩和转角等参数进行测试,实时生成报表以及扭簧转矩-扭簧角位移关系曲线,并储存生成历史报表和曲线,以备查阅.  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号