北京地铁14号线BAS系统LK系列冗余可编程控制器应用

北京地铁十四号线BAS系统采用和利时公司LK冗余系列PLC为核心的分布式I/O控制系统， 主从PLC控制器分别在车站两端，控制器之间通过双光纤自愈环相连，并采用Profibus-DP双网冗余作主干网进行通讯，对本车站所辖区间及车站九大系统设备进行模式和时间表控制、对设备用房和公共区的环控参数进行实时监测以及与FAS主机modbus通讯和消防联动，保证地铁乘客乘车安全以及地铁站内的环境适宜。同时，主从端PLC皆采用一主一备的运行模式，两PLC之间通过底板实现数据的高速同步及主备PLC的切换，从而实现主系统出现故障时快速切换备用系统上，保证BAS系统的稳定运行并提高系统抗干扰能力。     

地铁环境与设备监控系统控制器配置方案

主要介绍地铁工程环境与设备监控系统(BAS)配置方案:一种是国内大部分城市地铁工程中广泛应用的在车站两端各配置一组BAS冗余控制器的主流配置方案,另一种是在部分线路中已实施的仅在车站一端配置一组BAS冗余控制器的简化配置方案.从系统运行可靠性、系统投资经济性方面,对这两种方案进行分析比较.同时,提出对今后地铁车站级BA...     

基于CAN总线与以太网的地铁车辆运行监控系统研究

研究一种基于CAN总线和以太网的地铁车辆监控系统,并使用双CAN驱动器进行冗余设计。主要针对基于CAN总线的监控系统中网关控制器的双总线CAN控制器和以太网接口硬件电路以及CAN冗余收发数据软件系统进行设计。最后通过试验方法对基于双CAN总线冗余系统的车辆运行监控系统的可靠性进行验证,结果表明:各个时间段双总线冗余系统的可靠度要优于单总线系统。如果加长试验时间,则单、双CAN总线系统可靠度区别将更加明显。当突然断开系统中主CAN总线,节点的通信状态依然有效,验证了双CAN总线冗余系统的可靠性。     

TDCS车站分机双机热备系统的软件切换实现

车站分机在TDCS系统中起到信息的采集与传输的重要作用,为保证其可靠工作,车站分机采用双机热备系统来实现。结合包西线TDCS车站分机双机热备切换的硬件实现方式,提出新的软件实现方式,并给出相应的设计思路,此方式可减少硬件投资。硬件方案是通过切换板监听主备机状态,当主机出现故障时,切换到备机。软件方案是主备机之间通过同步心跳故障检测方法监听工作状态,当主机出现故障时,切换到备机。在软件实现中重点研究心跳故障检测、时间戳、看门狗等,并给出主机监控及数据通信程序的算法。     

基于健康度的车载控制器冗余管理方法硏究

车载控制器(CC)是负责地铁列车安全监督和运营管理的核心控制器,列车两端各安装1套车栽控制器(CC1和CC2),实现硬件冗余和软件热备。通过健康参数筛选以及优先级排序,计算得到健康度,用于判定CC的优劣性;并设计了一套切换策略,以实现主备CC无缝切换,保证车载控制器的实时性、冗余性和可靠性。     

基于健康度的车载控制器冗余管理方法研究

车载控制器(CC)是负责地铁列车安全监督和运营管理的核心控制器,列车两端各安装1套车载控制器(CC1和CC2),实现硬件冗余和软件热备。通过健康参数筛选以及优先级排序,计算得到健康度,用于判定CC的优劣性;并设计了一套切换策略,以实现主备CC无缝切换,保证车载控制器的实时性、冗余性和可靠性。     

城市轨道交通信号系统车载控制器冗余切换方案研究

车载控制器冗余热备是保证城市轨道交通信号系统可靠性的重要技术措施,主机和备机的选择和切换方案不同对设备性能有不同的影响。介绍了二乘二取二冗余和双机热备冗余中可采用的两种主、备机选择和切换方案,分析对比了两种方案的优缺点,以供选择方案时参考。     

广州地铁二号线广播系统概述及热备功能改造

广州地铁二号线A4型车采用的是由国联通信提供的车载广播系统。该系统设备高度集成化,设备占用空间小,可靠性高,易于使用和维护。同时该系统还具备热备功能,两端司机室广播主机互为冗余备份,提高系统可靠性。但在使用中,发现其热备份功能还不尽完善。当本端广播主机故障时,无法完成自主主从切换,需通过人工手动切换,且切换后影响部分功能。针对热备份功能无法自主实现,提出可行的改造方案并对比给出最优化方案。通过添加使能信号做为判断PISC激活的第二条件,在不切断任何电源的情况下进行主从的控制,实现全部功能。     

广州地铁主控系统接口冗余通信分析

介绍广州地铁主控系统接口设备前端处理器（FEP）的软硬件配置,阐述冗余链路的设计思路与实现方式,并从初始化、数据通信、主从判断、冗余切换方式以及时间参数限定5个方面分析主控系统接口通信过程。实践证明,广州地铁主控系统接口冗余链路设计具有显著的优点,为其他的接口设计提供参考方案。     

自动控制系统在地铁环境控制中的应用

应用不断发展的自动化技术,对地铁机电设备尤其是环控设备进行集中控制、管理,为地铁环控设备科学、高效运行提供了可能,同时保障了地下环境的安全、舒适.介绍了车站设备监控系统在地铁环控中的作用及功能,对上海轨道交通2号线车站设备监控系统环控设备的自动控制方案及环控工艺模式的实现进行了具体的阐述,并做了进一步的探讨.     

铁路多媒体调度通信系统的可靠性方案研究

为保障铁路运输指挥和行车安全,对铁路多媒体调度通信系统的可靠性进行研究,从外部运行环境、系统设备及其内部模块设计、混合组网等方面进行综合分析,提出整体可靠性技术方案。首先,系统可采用物理服务器或云平台部署方式,服务器部署时系统采用电源、磁盘的冗余备份,云平台部署时通过容错技术提升系统可用性并可根据负载调整需要计算资源,采用链路聚合、网络双平面等技术保证系统不受网络单点故障影响。其次,中心设备内部各模块采用主备或集群部署方式实现模块冗余备份,系统设备通过双中心组网实现异地容灾备份。最后提出IP和E1混合组网方案,确保IP网络故障时系统仍可通过E1组网提供语音调度通信业务。上述方案在出现局部故障的情况下,系统仍可不受影响地提供调度通信业务,有效保证铁路列车运行时多媒体调度通信业务的高可靠性。     

地铁屏蔽门控制系统中PLC设备与监控系统通信方式研究

以天津地铁3号线屏蔽门控制系统为分析对象,阐述了组成西门子S 7-400 H容错系统的方法,提出了屏蔽门控制系统中采用德国赫优讯NL-net LINK网关实现西门子设备(屏蔽门主控机,S 7-400 H容错系统)和监控系统通信的方案。介绍了西门子的PLC(可编程逻辑控制器)与不同协议的上位机进行通信的成功案例。     

列车自动运行系统的双系热备切换方法研究

为克服现有技术在双系热备切换上可靠性低的不足,深入研究一种应用于列车自动运行系统的双系热备切换方法。该切换方法首先进行本系逻辑单元与对系逻辑单元的主备系竞争,当本系逻辑单元或对系逻辑单元竞争为主系时,控制输出与通信,并输出主系状态信号。通过双系热备之间的切换实现主备系切换,无需增加倒切(管理)单元或功能类似倒切(管理)单元的设备,提升系统的可靠性、简化系统设计。     

谈南京地铁1号线风机控制柜PLC的升级

介绍南京地铁风机控制系统PLC（可编程控制器）升级改造的成功实施，着重阐述通过PLC控制风机运行存在问题的解决，实现了地铁风机在火灾运行情况下遇电源切换时风机自动启动功能。     

区域控制器系间同步方法设计

区域控制器(ZC)是CBTC系统的核心控制子系统,由ZC应用软件和安全计算机平台组成.基于二乘二取二架构的ZC系统采用主备系热备运行机制,以增强系统的可用性.当ZC主系故障时,系统自动切换至另一系连续执行控制任务.传统ZC同步方法完全依赖安全计算机平台的运行状态,应用软件未考虑主备系通信的延时影响.提出一种跨周期ZC双...     

COM服务器归档功能故障处理

COM服务器又称通信服务器,是地铁信号ATS系统的重要组成部分。它采用带有无延时转换的热备冗余,主用服务器与热备服务器平行工作;若主用服务器出现故障,热备服务器立即接管过程管理;损坏的服务器修复上电后自动进入热备模式。     

基于热备冗余控制的地铁车辆逻辑控制单元应用研究

针对地铁车辆应用场景,基于热备冗余控制方案,对地铁车辆逻辑控制单元LCU进行应用研究。根据LCU系统架构及硬件配置,对电源冗余、主控冗余、IO冗余、通信冗余等进行冗余设计,有效地保证了地铁车辆运行的安全性和可靠性,提高了列车的运营保障能力。     

CBTC热备冗余系统软件安全切换技术的研究与实现

城市轨道交通基于通信的列车控制(CBTC)系统中,关键控制器的热备冗余是实现系统高可用性的常用技术之一。热备冗余系统间的安全切换技术也就成为了实现系统高可用性的关键技术。阐述了热备冗余系统软件安全切换技术设计和实现阶段面临的若干技术难题,如基于软件与硬件切换的功效分析、故障切换与主动切换技术方案分析与实现等;在此基础上,提出了具体的技术解决方案。     

基于可编程逻辑控制器技术的机电设备监控系统在广州地铁3号线的应用

介绍了广州地铁3号线机电设备监控系统的网络结构及系统组成,分析了系统监控流程,对主要的可编程逻辑控制器的实现进行了讨论,对系统的监控对象及实现的监控功能进行了分析。首通段6个车站已于2005年12月底投入运行,运行结果表明机电设备监控系统运行稳定可靠,较好地实现了系统的设计功能。     

基于云平台的城市轨道交通综合监控系统方案

结合城市轨道交通的实际情况,对基于云平台的综合监控系统进行研究和方案设计。针对传统综合监控系统在系统资源使用、网络切换、数据同步等方面存在的不足,提出通过云平台的虚拟机迁移、故障HA(高可用)、存储双活和Oracle数据库同步等第三方的机制,简化应用软件,优化综合监控系统架构。根据云平台的技术特点实施主备数据中心实时服务器多重冗余;根据车站及控制中心实时服务器和数据库都集中在云平台上的特点,去除车站数据库,降低数据同步风险。基于云平台的的创新设计,极大地提升了综合监控系统的可用性和健壮性。