欠驱动的倒三角铁路集装箱门式起重机吊具动力学建模与分析

针对铁路集装箱门式起重机吊具与起重机小车构成的强耦合、欠驱动系统,为研究集装箱吊具系统的动力学特性和影响因素,根据倒三角集装箱吊具的物理结构特点,建立集装箱吊具交替摆动的二自由度椭圆摆动力学模型;并应用第二类拉格朗日理论得到集装箱吊具摆动动力学方程;再根据集装箱吊具在大车运行方向和小车运行方向的不同运动条件,分别递推出求解吊具残余摆动的微分方程。仿真结果表明:当小车与集装箱吊具耦合摆动时,小车的制动力能够减小集装箱吊具残余摆动的最大摆幅和摆动时间;由于小车的耦合运动也会损耗集装箱吊具摆动的能量,因而当集装箱吊具在小车方向上运动时残余摆动的最大摆幅平均减少约11.7%;合理地控制起重机起升钢丝绳的长度和小车的运行速度,能够有效地将集装箱吊具残余摆动时间控制在5~10s内。     

新型20英尺集装箱吊具的研制

根据目前铁路货场装卸集装箱时普遍使用无动力集装箱吊具，在集装箱作业量大增的情况下所表现出的种种不足，采用成熟技术，研制开发了由电液驱动．箱型结构．大幅度提高门吊起升高度和作业率效的新型吊具。     

20英尺双箱/40英尺集装箱吊具的研制

通过对铁路货场集装箱装卸搬运工艺的系统分析，为提高铁路货场集装箱装卸效率，以现有40英尺无动力集装箱吊具为母体，进行改进设计，使其成为可同时吊装2个20英尺集装箱或1个40英尺集装箱的新型吊具，并可实现在两种吊装方式下的及时转换。     

自平衡旋转集装箱吊具的设计与开发

针对铁路货场装卸集装箱多采用无动力简易集装箱吊具存在的问题,南昌铁路局南昌机械厂开发设计自平衡旋转集装箱吊具,介绍了吊具开发设计的总体思路、技术方案、相关计算及取得的良好运用效果。     

电动旋转集装箱吊具的选型与设计

针对目前通用的门式起重机采用的无动力集装箱吊具占用起升高度较高，对位及通过起重机支腿困难，装卸集装箱效率低等缺点，提出了电动旋转集装箱吊具的两种设计方案，经比较选定了第二种方案，并给出了总旋转阻力矩、电机驱动功率、回转支承等的设计计算。     

集装箱门式起重机防摇吊具的国产化改造

广安门站JM01集装箱专用门式起重机是进口设备，由于使用频率较高，致使其防摇吊具陆续出现了钢结构开裂、液压分配阀和液压管路故障漏油等问题。通过对吊具进行国产化改造，既优化了吊具性能，又节约了资金，保证了吊具的安全正常使用，取得了较好效果。     

集装箱吊具智能防摇装置性能分析

从制造成本、防摇效果、作业效率及操作强度等方面,阐述轨道式与轮胎式集装箱门式起重机使用的多种集装箱吊具防摇装置,通过分析集装箱吊具智能防摇装置的工作原理、性能特点及该装置的使用效果,提出集装箱吊具防摇装置的发展观点。     

对筛查偏载集装箱新方法的探讨

为保证集装箱运输安全，解决对箱内货物偏载难以做出可靠判断的难题，拟设想在集装箱吊具上加装测倾仪，当偏载的集装箱在起吊时连同吊具一起发生倾斜时，测倾仪将测出箱体的倾斜角度，并由此得出该箱重心的偏离值。通过对这一数值导出验证依据，从理论上确定这种方式的可靠性。     

集装箱吊具的设计

主从式集装箱吊具结构紧凑合理，作业方便、安全，适应铁路发展趋势，具有广阔的应用前景。     

自平衡旋转集装箱吊具的应用与改进

介绍了自平衡旋转集装箱吊具的研制背景和使用现状,针对自平衡旋转吊具使用中存在的问题,在电动开闭锁机构、上架小车、电器元件及防摇装置等方面改进,提高了装卸效率,保障了铁路集装箱与门式起重机设备的安全使用。