轨道检查车检测数据的有效利用

轨道检查车作为指导线路维修和确保行车安全的有效检测设备,应对其检测数据进行深度地分析和应用。介绍轨检车检测原理,以曲线养护为例,分析轨道几何测量、车体振动加速度测量和变化率等项目的检测数据,提出如何利用轨检车检查报告和有效利用轨检波形图加强曲线养护的具体建议。     

轨道视频检查系统

介绍了轨道视频检查系统研究中的一些相关技术，并对ENSCO公司的VSI系统作了简单介绍，为我们研制自己的轨道视频检查系统提供帮助。     

基于3D相机的轨道扣件部件丢失与松动智能检测

轨道扣件在运营过程中会出现松动甚至掉落、断裂等异常情况,不利于列车行驶稳定和安全,需要进行定期、及时的检查与维修。传统的人工巡检效率低,难以匹配我国轨道交通的快速发展,且对于部件松动等不易察觉的问题检测效果差。利用计算机视觉形成自动化的检测设备逐渐成为发展趋势,其中基于三角测量原理的线结构光技术因其成本低、精度高、速度快等优点得到广泛应用,且适合轨道检测场景。该技术核心设备为可以采集并分析线结构光进行三维重建的3D相机,基于成像原理设计可搭载于轨道检测车的扣件检测系统并进行现场试验,经过数据分析和处理可以分别得到高质量的图像数据和三维模型。针对图像数据利用目标检测的方法,构建数据集,搭载YOLO(You Only Look Once)v5深度学习模型,实现挡肩及扣件部件的快速识别,进行部件丢失检测;针对三维模型利用轨道扣件相对位置固定的特点,根据阈值筛选扣件数据并进一步得到弹条及螺栓等部件的坐标信息,通过边缘提取、平面拟合等方法计算位移量,进行部件松动检测。研究结果表明,检测系统可以采集高质量的扣件数据,扣件部件识别平均精准度达到99.0%,速度满足现场实时检测的要求,同时对于弹条和螺...     

激光扫描技术在轨道施工质量自检中的应用研究

轨道工程施工质量自检是铁路建设单位控制轨道初始不平顺的重要环节。传统的轨道几何形位检查方式数据采集信息单一、效率低。采用地面激光扫描技术对铁路轨道施工质量进行检测,结合线路专业技术特点,对线路点云数据从采集、处理、分析到利用进行试验,一次性完成了轨道中线、轨面高程、轨道静态平顺度等轨道设备尺寸检查。研究表明,激光扫描技术应用于新建铁路轨道施工质量检查,可极大地降低外业作业强度,提高工作效率,利于改善轨道初始不平顺状态。     

基于轻量级卷积神经网络的地铁轨道线路状态检测系统

轨道作为承载车辆运行的重要部件，其工作状态对地铁运营的安全性有重要影响。传统人工巡检或者采用轨检车的检测模式只能在正线停运后进行作业，工作效率低。针对该问题，提出一种基于地铁运营列车的轨道线路状态检测系统，该系统采用高速线扫相机对轨道线路进行实时图像采集，并将采集数据送入轻量级RegNet骨干神经网络提取图像深层特征。在此基础上，加入双向特征金字塔网络进行多层次特征融合。最后将融合特征输入目标检测头实现轨道线路状态的实时检测。结合基于云边协同的困难样本挖掘以及模型部署加速技术，算法可实现高准确率、高实时性的检测性能。试验表明，该系统针对11类钢轨伤损及扣件状态的检测平均准确率（mAP）达到0.951，推理速度大于20 f/s,满足地铁在载客运营同时对轨道线路状态进行实时检测的需求。     

中国铁道科学研究院2013年科技成果简介(续五)

<正>29高速铁路工务综合巡检系统针对高速铁路工务综合巡检的需求,开展高速铁路工务综合巡检技术及系统的研发。该系统主要由轨道状态巡检子系统、钢轨轮廓检测子系统、线路限界检测子系统和定位同步子系统组成。基于轨道图像清晰成像技术采集轨道图像数据,其中钢轨轮廓图像的实时采集速率达到80帧·s-1,运用专门的图像处理及模式识别技术和算法分析轨道图像数据,自动     

轨道检查车检测内容的探讨

通过对各轨道检查项目的重要性及其检测现状的分析，提出轨道检查车应增加的一些相关检测内容。     

无砟轨道板表面裂缝的红外热成像检测方法

纵连无砟轨道板作为无砟轨道主要结构类型之一,表面裂缝是轨道板最常见的结构病害类型,也是高铁运维重点作业内容之一.实现非接触快速的红外热成像检测裂缝病害方法对于提高作业精度和效率具有显著作用.针对红外热成像仪采集的图像数据存在的边缘模糊、对比度低等问题,提出基于NSCT变换(Non-subsampled Contourl...     

高速铁路轨道板图像智能比对技术

提出一种结合深度学习与经典图像处理技术的高铁轨道板外观状态变化智能比对方法,以扣件位置为锚点对齐轨道板,通过网格化图像提取特征,分区域比对轨道板图像相似性.利用同一块轨道板的历史图像数据与新采集的数据自动进行比对,寻找外观差异,从而在无需预先定义故障类型的情况下筛出轨道板异物、设备形位变化及破损等故障,提高了检测效率和...     

铁路线路动态检查的几点思考

结合目前铁路线路动态检查的状况,对动态检查周期,轨道检查车的编组挂运、运行速度,检测数据的处理方法,电算处理软件的开发、应用,以及轨道检查车与其它动态检测仪的关系等问题进行了阐述.指出了线路动态检查及检查数据的处理与应用,对铁路线路养护维修,提高线路质量,确保行车安全都有非常重要的作用.     

GJ-6型轨道检测系统的设计与研制

轨道检测是检查轨道病害、指导线路养护维修、保障行车安全的重要手段。为了适应客运专线和高速铁路建设的需要,自主开发研制了GJ-6型轨道检测系统,该系统采用高速图像处理技术、光电测量技术、陀螺平台、数字滤波、精确里程定位以及高速计算机实时数据处理等新技术,具有高速、精确、可靠的特点。GJ-6型轨道检测系统在我国自主研发的CRH380A-001、CRH2-150C综合检测列车上得到应用,检测速度最高可达380 km/h,CRH380B-002最高检测速度已达400 km/h。京沪高速铁路验证试验结果表明,GJ-6型轨道检测系统完全可以达到准确度要求,满足高速铁路和其它各种铁路检测的需要。     

铁路线路综合质量评价方法的研究

铁路线路设备质量状态主要依据轨检车检查、机车车载式轨道动态监测系统和静态检查,这三种检查方式在数据处理与利用方面均存在不足.在分析三类数据之间相互补充的基础上,提出将三类数据分别量化为三个指标,对不同等级和特点的线路通过试验研究赋予三个指标不同的权值,从而得到线路设备综合质量状态评价,并提出计算与应用方法的建议.     

基于改进二维卷积滤波技术的轨道伤损检测方法

基于改进卷积滤波技术和自适应阈值分割法,提出边缘检测轨道结构识别与伤损检测方法.使用改进二维卷积进行图像滤波,对原图像矩阵通过行列式变换处理,增强图像边界元素;根据边缘检测所得到的线形特征进行扣件弹条及钢轨识别,以线形急剧变化判别钢轨伤损及位置.通过既有线路轨道进行图像识别试验验证.试验验证结果表明,采用该方法可提高轨...     

轨道检查车检测结果评判方法的探讨

轨道检查车能够实现对轨道状态的动态监控,文章结合轨检车超限等级的定义,分析了异常波形对检查结果的影响。掌握轨道检查车检测结果的评判方法,对于正确分析轨道检查车的检测结果具有重要意义。     

安全综合检测车的研制

介绍我国正在研制的第一辆安全综合检测车。该车由轨道状态检测、接触网检测、轮轨连续作用力测量、线路周边环境监视、通信信号检测(预留)等五个检测子系统组成。分别对轨道状态、接触网、轮轨连续作用力、线路周边环境进行检测或监视,概述了检测内容、检测原理及其技术指标。该车检测数据的实时处理是通过网络化计算机数据处理子系统完成的。该车综合分析技术包括轨道检测结果对接触网拉出值检测偏差值的修正和补偿技术、轨道检测结果与轮轨作用力测量结果的对比及分析技术、环境监视图像与轨道检测结果的实时叠加综合技术以及整车电磁兼容问题研究等。     

车载轨道巡检系统研制

论述了车载轨道巡检系统结构及各子系统设计方案。巡检系统由轨道图像采集、数据分析和数据管理3个子系统构成。图像采集子系统采用线阵CCD等间距运动扫描获取轨道图像。基于机器学习理论构建了数据分析子系统,可对钢轨表面伤损、扣件异常进行智能识别。数据管理子系统可对检出缺陷进行组合查询并输出报表。该系统目前已应用于我国各高速铁路干线,对轨道主体设备外观进行普查,最高检测速度可达160 km/h。     

利用Amberg小车数据进行无砟轨道平顺性分析

介绍了轨道平顺性的概念及其评价方法。通过对Amberg小车数据的分析,得出了关于无砟轨道平顺性调整的一些结论和建议。     

4G型轨检车与5型轨检车检测原理的对比分析

路局轨检车DJ997759原为4型轨道检查车,检测梁悬挂于车辆尾部轮对轴箱支架上,与走行部分作同步震动,对检测梁使用寿命影响极大,出于安全因素的考虑在2010年底对该车进行了检测梁悬挂系统改造,即现在的4G型轨道检查车。4G型轨检车与5型轨检车由于检测方法的不同,在同条线路的相同区段数据汇总上显现结果也略有不同,针对站段工作人员对这一现象的疑问进行对比分析。     

轨道平顺度检测方法对于检测精度的影响及分析

为提高轨道几何尺寸检测精度并改进检测设备提供给相关技术人员一种新的理论依据,根据两种不同轨道平顺度检测方法的工作原理,通过现场测量及反复试验,分析两种检测方法与检测数据之间的关系,总结出不同轨道平顺度检测方法对于检测数据的影响,同时指出两种检测方法在实际应用中各自的局限性。最终得出影响检测精度的主要因素以及两种轨道平顺度检测方法使用中应该注意的问题。     

城市轨道交通轨道几何不平顺检测数据的应用分析

随着检测技术的不断深化,轨道交通工务管理部门已开始采用各种先进的检测设备对轨道几何状态进行监控。介绍了国内外对轨道几何不平顺动态与静态检测数据的分析。在已建立的现场试验观测段进行数据采集的基础上,对静态检测和动态检测的轨道几何不平顺数据进行相关性分析。分析结果表明,轨道动静态几何不平顺间存在一定的相关性,可结合静态管理值标准和现场的养护维修能力进一步制定动态管理值标准。