基于多Agent的列车分布式智能控制研究

有效的列车控制是铁路运输安全的重要保障,针对列车在物理上的分布特性及任务的多样性,提出了一种基于多Agent的分布式列车智能控制系统的体系结构,详细讨论了其各部分的组成及功能,给出了多Agent之间的通信方法及多Agent之间的协同机制。最后给出了列车速度控制的多Agent系统的协同控制过程。通过将多Agent引入列车控制系统中,可以改善控制系统各组成部分的协作能力和主动性、提高整个列车控制系统的能力。     

信号系统车载测速测距传感器处理单元设计

提出一种供轨道交通信号控制系统使用的列车测速测距接口设备,旨在能与列车、轨旁的测速和定位的各种设备接口,获取列车速度信息和位置信息,为轨道交通信号车载控制系统的自动运行控制提供必要的输入。     

下一代城轨列车控制系统技术方案

从通信链路的高可靠性、信息交互延时大幅缩短、多手段预警防护保证行车安全以及结构简单、成本低廉等方面论述基于车-车通信的信号控制系统特点;从列车数据流程、列车追踪控制原理和道岔控制原理等方面分析车-车通信信号控制系统并提出基本方案,表明基于车-车通信技术的轨道交通信号控制系统的优越性及应用前景。     

一种铁路信号安全控制平台的研究

以铁路信号控制系统中核心的安全控制平台为研究对象,立足于铁路信号计算机安全控制平台的功能及安全需求,借鉴融合失效-安全原则、冗余控制原理、计算机通信总线及编程技术,从总体设计原则、软/硬件结构设计及实现等方面研究设计一种铁路信号安全控制平台。信号安全控制平台测试、验证和确认结果表明,信号安全控制平台适应并满足新时期各种铁路信号安全控制系统兼容性、安全完整性要求,研究设计的信号安全控制平台能有效解决适配各种信号安全控制系统的通用性、平台软件与应用软件分离后的移植性等关键技术问题。     

旧金山海湾地区轨道交通信号改造及其启示

介绍了旧金山轨道交通信号系统采用基于通信的列车控制(CBTC)技术进行以实现联通联运为目标的改造。提出了国内城市轨道交通用CBTC技术实现联通联运的设想。在CBTC系统中,为了实现列车定位和安全控制,将通信设备和网络技术应用于一个无线平台中,在列车、轨旁和控制站分别安装扩频无线电台,形成一个同步的分时网络, 能够实现控制信息的可靠传输。采用CBTC技术,不仅可实现新建线路的联通联运,还可对旧线信号系统进行改造,克服因信号制式不同而不能实现联通联运的缺陷。     

基于MVC的空间分析服务模型框架及其应用

针对铁路地理信息应用的专业化、需求分散、系统多元化等特点,提出基于MVC模式的空间分析服务模型框架。模型框架结构分为数据层、应用服务层和视图层。将空间分析的功能独立出来,为其他的系统和功能提供形式多样的空间数据分析服务。模型框架在物理上以分布式组件技术作为其实现技术。把铁路各种形式多样的应用划分为用户视图、空间模型和控制器。在该框架上实现基于沪宁线综合安全监测信息的车辆追踪的应用。     

轨道交通车辆运行轨迹的光纤监测技术

日前由于信息技术的迅速发展,轨道交通的运行车辆自动列调信号控制系统十分先进。高度的自动化系统,带动了轨道交通的迅速发展。但是,由于轨道交通的运行车辆自动列调信号控制系统是由一系列软硬件系统组成,其中任何一个系统的故障,都会造成整个运行车辆自动列调信号控制系统的瘫痪。同时,由于安置在轨道交通各区间的运行车辆自动列调信号控制设备的正常运行,都离不开电源。     

多功能车辆总线网络中网络节点的设计研究

多功能车辆总线(MVB)是分布式工业控制系统的一种应用形式,其核心部分是网络节点.提出构建一个MVB网络节点的设计方法.采用时序转换机制实现网络节点中上位机Host CPU和网络接口单元(NIU)之间信息的传输,并在实验室条件下进行了仿真试验.试验结果验证了设计的可行性、通用性.     

大型分布式异构环境下的视频监控和录像控制

城市轨道交通大多为地下封闭型的建筑,其安全性尤为重要。利用现有的轨道交通安全防范系统,用最小的投资,建设大型分布式异构环境下的视频监控和录像控制系统,为轨道交通的安全运行,保护乘客的安全发挥更大的作用。     

高速轨道交通运行控制系统对运行能力影响的探讨

相比传统的轨道交通,高速轨道交通的运输组织有其自身的性质和特点。在决定和影响运行能力的诸多因素中,负责安全控制与防护的运行控制系统是与它关系最为密切的内部子系统。从运行控制系统与运输组织的关系入手,着重探讨了高速轨道交通理想运行能力的确定,分析了运行控制系统影响运行能力的因素。     

高速磁浮列车运行控制系统体系结构研究

为在高速磁浮交通网路复杂条件下实现运行控制系统对高速磁浮列车的运行指挥控制及安全防护,从运行控制系统的安全性及可靠性出发,研究运行控制系统的结构、功能及系统配置。在分析德国及日本高速磁浮列车运行控制系统的体系结构及功能的基础上,借鉴轮轨交通运行控制系统的经验,提出一种新型高速磁浮交通运行控制系统的结构形式,并给出相应的系统功能划分方案。新的运行控制系统为3层结构,即中央运行控制层、分区运行控制层及车载运行控制层;中央运行控制层实现操作显示及运行指挥功能;分区运行控制层实现列车驾驶控制、进路防护、道岔防护、列车防护及列车超速防护等功能;车载运行控制层采用2套车载安全计算机系统,且都直接与车地无线通信系统相连,可分别独立承担系统功能,使系统的可靠性大幅度提高。     

轨道交通与地面公交出行信息服务协同框架体系

针对轨道交通与地面公交出行信息共享不畅通、数据质量不高、信息服务体验不佳等问题,围绕信息采集、处理和发布等关键业务环节,系统分析了信息主体、信息客体、时间与环境等信息协同核心要素,提出轨道交通与地面公交出行信息服务协同框架体系,设计了涵盖数据资源整合、后台系统和前端应用的出行信息服务系统框架。同时,在对比分析传统出行信息服务系统建设模式优劣势的基础上,提出“政府引导、企业参与”的系统建设模式和实施路径,以期为轨道交通与地面公交出行信息服务系统的设计、开发、建设和运营提供参考。     

基于冗余编码系统的循环冗余校验方法

提出了一种基于冗余编码系统的循环冗余校验(CRC)方法。该方法应用于轨道交通信号控制系统中可解决冗余编码系统与其他类型冗余编码或非冗余编码系统的通信问题,通过将冗余码校验信息融合到CRC计算过程中,在无故障的情况下得出的冗余码CRC与标准CRC完全一致,保证了系统与外界系统的正常通信功能;在系统发生故障的情况下能够将错误信息反馈到冗余码CRC中,外界冗余/非冗余系统可校验出故障信息,提高了系统的安全性和故障可检测率。     

上海城市轨道交通广播系统和乘客信息系统规划研究

简要介绍了上海城市轨道交通线网中广播系统和乘客信息系统的现状,简述了这2个系统在长期维护过程中面临的维修、维护困境.提出新建城市轨道交通音视频统一的信息服务系统,将广播系统、乘客信息系统融合优化为具备信息播报内容、信息播报操作、协同联动等功能的信息服务一体化的新系统.为了进一步推进音视频统一信息系统建设,提出了可采取的相关对策和措施.     

应答器在基于通信的列车控制系统中的应用

应答器是城市轨道交通信号控制系统中的安全设备,是整个信号系统安全体系中不可或缺的部分,通常配合车载电子地图使用,目前广泛应用在现代轨道交通信号控制系统中。介绍了应答器的工作原理,进一步详细分析了数据传输速率对应答器数据传输质量的影响,并对应答器在CBTC(基于通信的列车控制)系统中的功能进行了探讨。应答器具有结构简单、安装灵活、维护方便、功能多样、信息传输可靠性高、信息容量大等特点,已经成为现代列车运行控制系统中重要的信号设备。     

深圳地铁3号线增购车辆智能照明控制系统

通过对传统轨道交通车辆照明控制方式的分析,针对其目前的应用情况,提出了一套可应用于轨道交通车辆的智能照明控制系统。     

城市轨道交通综合监控系统大规模全景数据并发控制及存储技术

介绍了城市轨道交通综合监控系统在全自动运行模式下面临的大规模数据并发控制与存储问题。提出了采用按域划分的分布式模式、多路并发访问的键值型实时数据库、时序型历史数据库等大规模全景数据并发控制及存储技术,以解决综合监控系统面临的大规模实时数据处理和历史数据存储问题。模拟数据测试结果表明:采用大规模全景数据并发控制及存储技术的轨道交通系统监控系统能够满足全自动运行模式下对实时数据处理与历史数据存储的性能要求。     

多制式轨道交通协同指挥中心的探讨

伴随城市群建设进程的加快,轨道交通建设呈多制式和网络化发展,多制式交通协同指挥系统是多制式交通协同运输的关键,提出打破传统各制式轨道交通间封闭的信息服务模式、运营组织方式及应急指挥体系,构建基于轨道快线、轨道普线和市域(郊)铁路多制式轨道交通一体化全方位监督和管理平台,并从管理体系、总体定位、系统架构、主要功能、支撑系统等方面提出适用的建设方案,充分发挥不同制式轨道交通的比较优势和组合效应,提升多制式交通的综合运输效率、协同处置能力以及乘客出行获得感,对现有交通网络化运营起到支撑和完善作用,并为后续多制式轨道交通协同指挥中心建设提供参考.     

二乘二取二硬件安全冗余信号控制平台关键部件的安全设计和可靠性研究

AT96DDMR信号安全控制平台是具有安全硬件冗余结构的二乘二取二信号控制平台,其结构可分为操作显示层、逻辑运算层和输入输出层3个层次,关键的逻辑运算层、输入输出层达到安全完整性SIL4级要求。重点对关键部件的安全性设计方法、可靠性预计进行描述及计算。     

轨道交通信号装备成熟度划分研究

通过对军标《装备技术成熟度等级划分及定义》(GJB7688-2012)及《装备制造成熟度等级划分及定义》(GJB8345-2015)的分析研究,结合轨道交通信号装备的研发及生产制造特点,提出一套适用于轨道交通信号装备成熟度划分的评价方法和准则。通过对轨道交通信号装备的成熟度划分,可以更加有针对性的完成阶段工作和风险点的管控,从而提高管理水平和产品质量。