面向机车自动驾驶系统的预存数据处理技术研究

研究机车自动驾驶系统旨在用其替代司机的操纵,在保证列车安全平稳运行前提下,实现列车运行准点、节能等目标。为了支撑机车自动驾驶系统精准的优化控制策略,收集了大量优秀司机的经验操纵数据为系统控车提供科学指导,同时也收集了实际运营线路的特殊区段数据为系统控车提供基础导航依据。为了能够实时将这些数据提供给自动驾驶装置,文章研究并实现了基于列车运行监控记录装置LKJ2000的预存数据处理技术,该技术输出预存数据的正确率为100%,并且已在多个铁路局的机车自动驾驶系统中得到应用和验证。试验结果表明,该技术可为机车自动驾驶系统提供可靠的预存数据,满足实际应用需求。     

地铁列车驾驶模拟器考核评分系统的研究

鉴于地铁列车驾驶模拟器已经广泛应用于列车司机的驾驶培训但缺少相应的考核评分系统,根据列车驾驶技术的主要考核指标,提出了充分利用现有驾驶模拟设备,根据列车驾驶模拟器的记录数据对培训学员进行考核评分的设计思想。对地铁列车驾驶模拟器的考核评分项目进行了分类设计,制定了考核规则以及评分模板,最后进行了系统实现。该系统已应用于实际培训考核,取得了理想的效果。     

基于遗传算法的重载列车驾驶策略研究

针对重载列车在长大下坡道运行时需采取循环制动来保证列车安全运行的难点问题,通过分析重载列车动力学模型和操纵要求,研究了一种基于遗传算法的列车驾驶策略。首先,基于线路数据和列车编组数据,对重载列车运行过程进行了动力学模型的建立;然后以操纵要求建立约束集,设计了以工况(制动和制动缓解)转换点为编码对象的驾驶策略生成算法;最后选取朔黄铁路一段长大下坡道实际线路数据,仿真得到最优的工况转换序列,并生成列车驾驶曲线。分析仿真驾驶曲线与指导驾驶曲线速度的均方根误差以及速度误差的期望和方差,表明该方法是可行的。     

列车自动驾驶系统(ATO)节能控制策略及工程实现

1北京地铁亦庄线ATO节能分析2011年春,为验证列车自动驾驶对系统运行能耗的影响,地铁运营公司在北京地铁亦庄线组织进行了2次全线全天耗电量统计,能耗数据见表1(全天耗电量数据来源于亦庄线供电站电表在一天内走过数值的累积)。表1中三月份的统计数据显示,在全天客流量基本相同的前提下,全天采用ATO自动驾驶比全天采用ATO辅助人工驾驶耗电要多;而四月份的统计数据显示,在全天客流量较小的前提下,全天采用ATO辅助人工驾驶却比采用ATO自动驾驶耗电要     

城市轨道交通司机驾驶水平评价模型研究

为了提高城市轨道交通服务水平和智能化管理水平,有必要对司机驾驶水平进行定量化评价。以行车记录系统中时间速度时序数据为基础,首先利用特征提取和降维技术处理原始数据,然后提出了一种将多种聚类算法和模糊综合评价结合的混合评价模型,最后对某地铁6号线8位司机驾驶数据进行研究。结果表明:8位司机驾驶等级分别为及格、及格、一般、差、良、良、一般、一般,说明该地铁6号线司机驾驶水平整体偏低,有较大提升空间。     

基于数据驱动的列车智能驾驶算法研究

结合数据驱动控制理论和司机驾驶经验,提出数据驱动推理控制算法.考虑到列车运行控制的复杂性,在推理控制算法的基础上引入了牛顿迭代学习法以减小运行误差.在MATLAB环境构建了在线仿真模型,并运用实际线路进行了仿真比较,与PID控制算法的结果对比表明,该算法优于PID控制算法,基本符合驾驶经验,提高了舒适度、降低了能耗,同时满足停车精度和运行时间要求.     

一种基于改进BP神经网络的重载列车驾驶曲线算法研究

BP神经网络被用于重载列车驾驶曲线研究，利用列车实际驾驶数据进行神经网络学习，描述列车制动时的非线性特性，对列车制动运行过程建模，获得列车制动减压目标值及缓解时间进行运动方程运算，最终获得重载列车驾驶曲线。通过在朔黄线线路上由该模型仿真得到的驾驶曲线和实际列车驾驶曲线比较，结果表明该方法研究驾驶曲线是有效的。     

重载列车自动驾驶纵向动力学仿真技术研究

为了保障列车自动驾驶的平稳性,需要充分考虑列车多质点的纵向冲击力问题。文章研究了重载列车纵向动力学相关内容,主要包含对重载列车多质点模型、空气制动模型和车钩缓冲器模型的建模和仿真技术,并在此基础上开发了面向列车自动驾驶的纵向动力学仿真软件。与实际运行的线路数据对比试验结果表明,所开发的重载列车纵向动力学软件能够较准确地模拟列车实际运行工况,对重载列车自动驾驶平稳操纵具有重要的指导价值。     

HXD2机车辅助驾驶人机交互单元设计及应用

为了实现更友好的HXD₂机车辅助驾驶系统人机交互方式，文中介绍了一种新型人机交互单元的设计与应用情况。该HXD₂机车辅助驾驶人机交互单元是基于机务运用行车规范，充分调研机车司机日常使用习惯，结合辅助驾驶系统功能特性，按照数据重要程度划分不同显示区域，并通过色彩、语音、文字等辅助方式实现人机交互功能需求。西康线路良好的运用反馈表明，该设计有效提高了人机信息交互效率，保证了整个HXD₂机车辅助驾驶系统的安全稳定运行。     

洛阳地铁2号线电客车牵引能耗分析

分析洛阳地铁2号线电客车在手动与自动驾驶模式下的牵引能耗，通过数据对比，得出自动驾驶能有效降低牵引能耗，为洛阳地铁电客车牵引能耗分析和节能研究方案提供理论依据。     

数据资产管理在项目管理实践中的应用

由于数据已被认为是一种资产,数据资产管理体系的落地实践,以及如何处理与现有项目管理体系的关系成为亟待解决的问题.结合项目管理理念和数据管理的知识体系,介绍数据架构管理、数据汇集管理、数据质量管理、数据安全管理、数据开发利用和数据共享管理等6个方面的项目管理应用实践和实施策略,把数据管理的知识体系与项目过程管理相融合,从...     

基于Web的数据仓库数据集成问题的探讨

基于Web的数据仓库数据集成就是将Web技术与数据仓库技术有机结合.它将涉及到数据仓库技术,Internet技术,数据挖掘技术和搜索引擎技术等.从丰富数据仓库数据源的技术角度出发,分析了基于Web的数据仓库体系结构,并对数据仓库中基于Web的数据集成方法、实施数据集成中存在的问题以及目前可利用的解决方案进行了探讨.     

铁路数据资源整合的分析与设计

运用数据仓库技术来整合铁路数据资源可以更有效地实现跨平台数据集中、多部门信息共享以及综合信息决策支持.简要介绍数据仓库概念及铁路资源分类和主题设计,在此基础上提出基于数据仓库技术的铁路数据资源整合模型的设计思路.     

铁路数据服务平台综合管理驾驶舱的设计与实现

为充分发挥数据可视化技术在铁路大数据领域的重要作用,分析了大数据可视化技术的发展现状和趋势,结合铁路数据服务平台的建设目的、数据来源和总体框架,运用可视化技术和数据交互技术,从资产普查、资产概览、共享服务、分析应用、运维管理等5个可视化方面设计研发了铁路数据服务平台综合管理驾驶舱,对铁路数据服务平台进行全方位的展示,分析数据的变化特征和演变规律,挖掘数据隐藏价值,形象直观地为运维人员、分析人员及管理人员提供综合监控、数据展现与辅助决策等功能,解决了从海量、无规则数据中快速定位及挖掘潜在信息难的问题。     

基于铁路数据服务平台的多源数据融合架构研究

铁路数据服务平台实现了铁路数据集中汇聚和铁路数据资产管理,为充分挖掘铁路数据的价值,发挥铁路数据资产的综合应用效益,亟需对来自不同业务应用系统的多源数据进行有效融合。为解决数据复杂多样所带来的数据融合难题,提高数据融合成效,需要构建统一的多源数据融合架构。研究提出基于铁路数据服务平台的多源数据融合架构,描述不同层次数据融合的输入/输出项、数据处理任务、相关技术及特点,对比分析多种数据融合算法的特点和适用性,讨论了数据融合结果的存储和共享,为推进基于铁路数据服务平台的数据融合研究与开发工作提供参考。     

基于GIS技术的运营铁路快速测量数据管理技术

基于运营铁路测量数据管理现状及需求,以南昌局为试点,将运营铁路测量空间数据分为结构化数据和非结构化数据,并设计数据存储方案及其数据服务中心.此外,基于运营铁路线路复测数据多时相、多版本特点,提出系统功能结构,对线路测量数据实施可视化展示与版本化管理,有效地实现了铁路数据的规范化、统一化和共享化.     

一种基于SOA的铁路数据中心数据展示方案

铁路数据中心是企业级一致的、面向主题的、跨专业的、具有多重粒度级别的、多层次的可共享的铁路基础数据和业务数据平台,将为铁路部门的数据服务、信息处理和各层次决策分析提供低成本的、有效的企业级、分布式数据支持.针对铁路数据中心的应用功能类别和数据特点,提出一种以面向服务体系架构(SOA)为基础的数据展示方案.该方案通过松耦合的组件结构设计,能合理为各种应用提供统一的跨层次的数据获取和展示接口,也能通过现有功能封装和接口定义,达到充分利用现有信息系统的功能和节省基础投资的目的.     

铁路大数据平台架构研究

中国铁路已积累、沉淀了大量数据。数据量大、结构复杂、来源多样的铁路大数据需要一种新的架构模式进行数据的存储与计算。为适应铁路大数据发展的需要,对铁路大数据平台进行了架构研究与设计,将大数据技术与不同数据源的特点相结合,使平台既能对现有业务进行快速响应,又能对海量历史数据进行价值深挖。为满足复杂大量数据的存储与计算,提高数据处理效率提供技术支撑。     

动车组数据资源目录

为便于动车组信息资源的交换和共享,对动车组业务提供准确可靠的数据支持,在对现有多个动车组相关信息系统进行充分调研的基础上,编制了动车组数据资源目录;明确动车组数据资源的业务域划分,根据结构化与非结构化数据的特点,对分散在多个系统中的动车组数据进行整理和采集,依据相关标准完成动车组主数据的数据元定义、代码集统一编码和元数据规范描述,可为相关单位和人员提供便利的可共享动车组数据资源的参考指南,有利于促进动车组信息化系统的集成,提升动车组数据资产价值。     

基于数据仓库的城轨客运营销决策支持系统

对建立城市轨道交通客运营销信息数据仓库系统的关键技术进行研究和探讨,提出客运营销数据仓库系统建设的必要性,分析系统数据仓库的主要特征、数据组织特点、决策数据对象及相关主题,采用信息包图技术对数据仓库进行设计.