基于模糊控制的双交叉口相序可变信号配时方法

为优化交叉口信号配时,降低车辆平均延误,提出了一种相序可变的干线双交叉口模糊协调控制方法。提出的模糊协调控制方法包括候选相位选择控制器、绿灯相位观测控制器、相位切换控制器和两个交叉口协调控制模块共五个控制模块。相序可变的干线双交叉口模糊协调控制方法基于对当前上下游交叉口交通紧迫程度的判断,以及对未来交通状态演变的估计,采用相序可变的模糊控制方法实时、动态调整交叉口信号配时方案。利用MATLAB对VISSIM二次开发搭建仿真平台,对所提出的模糊控制方法进行了验证。结果表明,所提出的模糊控制方法在单交叉口和双交叉口两个控制层面均优于传统定时控制方法,可以显著降低车辆平均延误,提高交叉口通行效率。     

左转过饱和考虑相位均衡的信号配时优化研究

提出在保障交叉口总体效益最优和考虑驾驶员对红灯时长容忍度的前提下，设置逆向可变车道达到降低交叉口延误和提升通行能力。以各相位有效绿灯时长为优化变量，建立交叉口信号配时优化模型，并采取MOEA/D算法进行求解，结合设计案例，利用VISSIM7.0仿真软件在单位时长下对比优化前后各相位车均延误、车均排队长度和通行能力。求解的有效绿灯时长为19s、16s、15s、16s，有效验证了均衡相位绿灯时长的假设；仿真结果表明，车均延误平均下降26.15%；车均排队长度平均下降76.84%；通行能力平均提升约11.39%。提出的方法在降低交叉口延误，提升通行能力同时，能够均衡分配各相位有效绿灯时长，进而降低驾驶员等待红灯的焦虑感。     

基于公交专用进口道的交叉口信号配时优化设计研究

本文研究设置公交专用进口道的城市交叉口信号配时,综合考虑社会车辆的运行,实现信号配时的公交优先与人均延误最小化。本文运用延误三角形及其相关理论建立延误模型,推导出人均延误函数,为公交优先单点定时控制提供了优化算法。同时本文利用VisualC仿真模型与改进算法对城市具体交叉口信号最佳周期及有效绿灯时间进行优化设计。     

基于排队论的公交站台优化设计

公交站台是城市公共交通的重要组成部分,多线路公交站台进行的优化设计有助于方便车辆有序停靠,满足乘客候车空间需求,提高公交运行效率。通过分析国内外常用的公交站台尺寸设计方法,基于排队论模型引入了公交到达率、服务台数、站台服务率等参数,建立了公交站台尺寸设计模型。研究选择北京市某公交站台作为优化对象对模型进行验证,重新设计了多线路公交站台所需的长宽尺寸,在合理利用空间资源的基础上优化站台的泊位数和尺寸可以有效地减少站台处进站公交车辆排队长度,减少车辆在停靠站的延误,提高公交体系的运营效率。     

菜市口交叉口信号配时优化及仿真验证分析

文章针对菜市口(宣武门外大街口)交叉口现有的交通状况和存在的问题,利用经典的Webster法对交叉口进行重新配时,并且根据交叉口的交通流特点,对改善后的配时方案设计了相位间的迟起早断控制。同时运用VISSIM软件,以平均延误和平均排队长度为评价指标对各个方案进行仿真验证。输出的数据结果表明:优化的配时方案能有效地减少车辆延误和平均停车时间。     

基于交通状态识别的信号交叉口模糊控制方法

1引言城市交通的拥堵问题已成为城市化发展过程中最为突出的问题之一。城市道路的信号控制技术,是调节路网交通需求,改善路网服务水平,最终缓解交通拥堵的重要手段。长期以来,对交通系统的控制一直是一个具有挑战性的难题。传统的控制方法在简化假设的条件下对交通流状况做出预测,并以平均延误、排队长度和停车次数等为优化目标,运用模糊控制算法,遗传算法,迭代学习,神经网络,多智能体算法等实施相应的控制策略。然而,这些模型多     

车流波动理论在信号配时中的应用

道路交叉路口的信号配时计算,多采用F·韦伯斯特算法计算信号周期,但车辆在交叉路口停车会产生停车波。介绍了单点信号控制配时参数的F·韦伯斯特算法和车流波动理论,考虑到车辆排队产生的冲击波对红灯期间交叉路口内车辆排队长度的影响,通过车流波动理论计算路口车辆排队的实际长度,对F·韦伯斯特算法进行改进,提出了交叉路口信号控制中最短周期的计算公式,结果表明,改进的算法可以很好地应用在路口信号配时参数的计算中。     

韦伯斯特算法在不同流量下的排队延误优化效果

韦伯斯特算法是一种优化信号交叉口配时的算法,该算法可以降低交叉口的车辆延误,从而达到缓解交通压力和交通拥堵的目的。若某交叉口车流量较低,利用韦伯斯特算法进行信号配时优化后,该交叉口排队延误改变不大,考虑行政成本,应用价值不高。因此,基于VISSIM仿真软件,以拉萨市江苏路与藏大西路交叉口为例,在该交叉口原信号配时的基础上,利用韦伯斯特算法优化信号配时,通过对比,研究在不同交通流量的情况下,韦伯斯特算法降低排队延误的效果。     

信号交叉口可靠度建模

为了评价和优化交叉口的运行状态,判断交叉口信号配时方案是否满足通行需求,定义了交叉口可靠度的概念,引入交叉口可靠度的计算公式和评价标准;参考Webster模型,计算交叉口信号配时方案,使用连续型概率分布模型拟合交叉口各进口道车辆到达率的随机性,推导出交叉口可靠度与周期时长、车辆到达期望和方差的计算公式,并通过算例仿真验证交叉口可靠性与周期时长、绿灯时间的关系。本文对目标交叉口在采用不同信号配时方案条件下的控制效益进行研究,以交叉口可靠度为评价标准,选取较为合理的交叉口信号配时方案。     

基于排队论模型的高速公路收费站通行能力研究

收费站是高速公路的瓶颈，研究其通行能力是客观评价高速公路收费站运营状态的依据，确保高速公路顺畅运行、充分发挥服务功能，能够指导高速公路收费站及时新增和改扩建。本文通过对车辆经过收费站的交通状态进行分析，以车辆分布特性和排队论分析为理论基础，采用理论模型优化与仿真分析相结合的方法对收费站通行能力进行研究，运用排队论等方法得出MTC、ETC车道的通行能力，构建出收费站系统的通行能力模型，最后以郑州东三环南站为原型进行VISSIM仿真模型的构建，对通行能力计算模型进行验证。     

自动驾驶长队列虚拟头车确定方法

在车联网和车路协同技术的发展下,自动驾驶车辆长队列行驶已成为未来交通的发展趋势。但是,现有队列控制方法均受限于通信范围,通过将长队列划分为虚拟头车引导下的多个子队列来确保队列运行可靠性,如何确定长队列中的虚拟头车是长队列控制的一个关键问题,本文从自动驾驶车辆长队列的行驶效率与队列状态稳定性两方面构建成本函数,综合考虑长队列内所有跟随车的行驶状态,通过遗传算法对每个时间步长下的虚拟头车序列进行寻优求解,建立了长队列最优虚拟头车计算模型,并基于SUMO搭建仿真模型,对模型的适应性展开验证。结果表明,本文所建模型对头车速度变化具有较高的识别度,能够有效削减头车速度变化所造成的速度扰动影响。     

解密商用车车联网发展趋势——访泰瑞数创(北京)科技有限公司研发总监柴琦

有统计数据显示:我国商用车保有量每年增幅高达9%!而照此高幅度增长,直至2020年,全国将可能拥有商用车超3300万辆!庞大数据面前,如何实现数千万辆商用车之间的互联互通与信息共享?如何通过车与路、车与人、车与传感设备等交互,收集车辆、道路和环境的信息,从而对车辆进行有效引导与监管,并提供专业的多媒体与移动互联网应用服务?诸如此类的问题日渐成为近年来商用车生产企业所着重关注的问题。日前,继成功承接国内"商用车产销王"北汽福田的第一个车联网项目后,泰瑞数创(北京)科技有限公     

柴油机定速运行模糊控制策略研究

文章通过正交试验构建出柴油机定速运行的控制模型，并采用模糊控制方法，对该控制模型进行仿真分析。仿真结果表明，采用模糊控制策略的柴油发动机可以有效的使转速稳定在设定值范围内，控制效果显著。     

基于车辆延误的左转车道远引掉头设置方法

以信号控制路口为研究对象,以车辆行驶的效率和安全为主要指标,研究不同道路条件、交通流组成及交通控制等因素对远引掉头的影响,结合信号控制路口交通流的特点确定远引掉头形式。采用VISSIM仿真软件,以交叉口内车辆平均延误作为评价指标,从行车安全性及行车效率两方面综合分析远引掉头方式的使用对路网交通流的影响。结果表明:在低流量下,让行控制在延误水平上相比信号控制具有明显优势,但交通安全性较差。当流量达到一定数量时,采用信号控制方式可以将交叉口的交通流在绿灯周期内以连续流的形式通过交叉口,使得交叉口的延误水平降低、安全水平提高。     

城市公共自行车租赁点配置规模方法研究

目前,公共自行车在大中型城市蓬勃发展,同时也暴露出租赁点停车桩和车辆配置数量不合理等问题。为使城市公共自行车系统的循环运行效率提高,租赁点停车桩和车辆初始数量的安排至关重要。本文借助交通调查对现有租赁点的高峰小时借还车数进行统计,建立租赁点车辆优化配置双层规划模型,求解各租赁点最佳公共自行车数目和停车桩数目。并以成都市凯德广场片区作为实例进行分析,最终优化了10个公共自行车租赁点的停车桩和车辆的配置规模。     

多目标优化的公交被动优先信号配时模型

从公交信号优先的原则出发,考虑公交到达率的不确定性对周期长度、绿灯时间等合理调整,针对多路公交车共用同一公交专用道情况,提出以人均总延误最小为目标,分别以绿灯时间差模型和Webster最佳周期模型为信号配时计算模型计算交叉口信号配时参数,选取两者中造成人均延误最小的结果作为最终信号配时方案的计算方法。另外,除采用原有Webster最佳周期计算模型进行信号配时计算,还结合随机机会约束规划方法提出了以各相位绿灯时间与所需绿灯时间差绝对值之和最小为目标的绿灯时间差模型,通过随机模拟与微粒群算法的结合,给出了求解随机机会约束规划的新算法。以设有公交专用道的两相位信号交叉口为例设计算例,结果证明,公交车到达率的随机变化特性对于其所在交叉口信号配时参数的设置有明显影响,验证了公交被动优先对交叉口信号配时参数动态调整的有效性。本文模型根据被动优先中调整了周期时长及绿信比策略确定更优信号配时方案,相较仅以Webster最佳周期模型为依据计算人均延误的传统模型,最小人均延误模型平均降低了8. 12%的人均延误,证明了最小人均延误模型的有效性。说明最小人均延误模型可更好描述公交车到达率的波动性,降低对社会车辆负面影响,达到减少人均延误,提高交叉口通行效率的目的。     

基于Multi-Agent的动态路径诱导系统

动态径路诱导是现代智能交通系统研究的一个重要领域。文章使用Multi-Agent技术思想,运用Java语言,结合动态路径诱导的实际需求开发动态路径诱导系统。基于各Agent间的实时交互信息,包括路段Agent提供的路况信息、路口Agent提供的交通信号信息、车辆Agent提供的车辆行驶及诱导需求信息,运用改造后的A*智能优化算法,实时计算诱导车辆当前位置下的最优路径。同时引入区域控制Agent与中心决策Agent对全局进行控制,避免局部最优及交通拥堵漂移现象的发生,从而达到整个路网的优化。完整地仿真了一个功能齐全的动态路径诱导系统,并且验证了该动态路径诱导模型的可行性及有效性。     

城市交通信号控制系统发展分析

作为城市道路交通管理的核心部分,城市交通信号控制系统是实现城市道路交通流有效运行的重要保障。本文对当前的城市交通信号控制系统的发展进行了分析。首先从技术和应用两个方面分析了当前交通信号控制系统的发展特点,包括新型检测技术对信号控制系统的推进、主动控制思想的引入、交通控制与仿真的集成、特种车辆优先考虑、过饱和交叉口的优化控制等,在此基础上探讨了未来城市交通信号控制发展的三个趋势:集成化、智能化、多模式化,以期对我国城市交通信号控制系统的发展有所启示。     

并联混合动力汽车改进模糊控制策略研究

本文提出一种兼顾电池SOC限值方法的混合动力汽车多种群遗传模糊控制策略。引入模糊逻辑控制以增强整车控制系统鲁棒性、实时性;用多种群遗传算法对模糊变量隶属度函数进行优化,使在模糊逻辑控制下整车燃油消耗得到降低;使用电池SOC限值方法避免电池在SOC过低时继续放电。利用matlab平台联合advisor软件进行联合仿真实验,仿真结果表明多种群遗传模糊模糊控制策略能够比advisor软件默认的电机辅住控制策略燃油经济性提高6.96%的情况,SOC限值方法使电池工作在更加合理的SOC值区间范围内,有效保护电池。     

路段通行时间不确定下取送货车辆路径优化研究

城市高峰期交通拥堵呈常态化趋势,各运输路段的通行时间很难用精确值表达,而配送车辆的路径仍需具体指定,亟需研究路段通行时间不确定情况下的物流配送车辆的具体运输路径。文章统筹考虑配送时间与环境成本,结合Bertsimas鲁棒离散优化理论,以总行程时间和碳排放量最小为优化目标,构建了路段时间阻抗不确定情况下的同时取送货多配送中心多车路径鲁棒优化模型,采用遗传算法进行求解,并以呼和浩特市部分路网为例进行实证研究。研究结果表明:车辆路径鲁棒优化模型及其改进的遗传算法能快速生成鲁棒性能较好的车辆行驶路径,而且得到的是一条条具体的运输路径,而非配送顺序。该模型与算法能为物流配送车辆路径导航系统提供技术支撑。