半挂牵引车悬架转向系统干涉模型及运动学分析

半挂牵引车制动时悬架系统与转向系统存在干涉而引发制动时跑偏是共性问题,严重影响车辆高速制动时的稳定性与安全性。机构运动学分析是检验干涉并进行结构优化的重要手段。文中建立悬架与转向系统的干涉空间数学模型,研究不同制动强度下悬架跳动量与纵扭角度的变化规律,得到转向直拉杆与转向节臂球销中心的运动轨迹运动学模型,进而通过对比转向杆系修正前后转向直拉杆与转向节臂球销中心的空间位置关系揭示干涉的发生过程,阐明转向节臂等关键部件的尺寸对跑偏的影响。     

浅谈客车前轮摆振及其主要影响因素

探讨造成前轮摆振的主要因素及如何布置转向纵拉杆以避免悬架导向杆与转向杆发生运动干涉。     

基于ADAMS的汽车后轮转向机构优化设计

为了减小在车轮跳动时后轮转向机构与悬架之间的运动干涉、后轮摆振以及车轮磨损,提出了通过建立后轮转向机构的动力学虚拟模型。直接以减小转向拉杆和悬架的运动不协调偏差量为目标函数的优化设计方法,计算后轮在不同转角下的运动偏差量,得到合理的后轮转向机构布置方案,为后轮转向机构的设计提供一定参考。     

某载货车转向盘偏转问题分析与改进

通过对悬架与转向拉杆的跳动干涉分析,解决了某载货车在装载过程中出现的转向盘偏离中间位置的转动问题,最后结合转向盘自由转角,给出了悬架与转向拉杆跳动干涉值要求。     

某自卸车转向与悬架干涉的ADAMS校核和优化设计

汽车设计中通常采用平面作图法校核转向与悬架干涉量,但该方法有一定缺点。本文结合某自卸车的方案布置,探索运用ADAMS/View软件对转向与悬架干涉量进行校核和优化设计的方法。以车轮跳动引起的转向与悬架干涉量最小为优化目标,对转向垂臂的布置位置进行了优化,并对制动引起的转向与悬架干涉量进行了校核。按照优化结果进行布置,可得到理想的转向、悬架协调运动关系。     

直线导引型前独立悬架及转向杆系的设计与动力学仿真

研究了一种理论上能做直线导引运动的新型空间机构,基于这一空间机构和相匹配的转向杆系,建立了汽车前独立悬架系统动力学模型。考虑悬架导向机构的结构参数、转向杆系对车轮运动的影响以及橡胶衬套的变形,通过仿真分析,得出了该新型前独立悬架的主要运动学特性参数的变化规律,验证了理论分析结果。与麦弗逊和双叉臂式前悬架主要运动学特性参数进行对比表明,该新型前独立悬架具有优异的运动学性能,与其匹配的转向杆系能最大限度地减小转向干涉。     

FSAE方程式赛车转向梯形的联合优化设计

为了提高FSAE方程式赛车弯道车速和弯道稳定性,提出了一种转向梯形联合优化设计方法。首先使用MATLAB软件,建立平面转向梯形运动学模型,进行初步优化。然后使用ADAMS软件建立前悬架和转向系统虚拟样机模型,进一步进行优化。还对转向杆系和悬架导向杆系的运动干涉进行了分析及优化。结果表明,该方法设计出的转向梯形机构方案较好的达到了预期目标,对FSAE方程式赛车转向梯形设计有实际的参考价值。     

双横臂独立悬架的设计中转向与悬架的匹配

针对汽车双横臂前独立悬架系统，提出了一种确定转向系统向拉杆理想长度和理想角度的近似计算公式，指出车轮纵摆瞬心的存在对转向拉杆理想长度和前束角变化的影响。并以ＺＱ６４００、ＺＱ６４５０Ｎ，ＺＱ６４４０３种类型为例，探讨了应如何确定转向拉杆的参数，控制前束的变化规律，以保证与悬架导向机构的匹配，提高汽车操纵稳定性。     

独立悬架-电动轮模块的双横臂悬架机构设计

四轮驱动电动汽车采用由轮毂电机、转速传感器、制动盘和双横臂悬架机构组成的结构相同的独立悬架-电动轮模块，可大幅度减少零部件种类，降低制造成本。文中按空间机构理论导出了双横臂悬架导向机构运动分析与设计的基本公式，并研制成简明实用的视窗式分析与设计系统。提出了可完全消除附加转向干涉的非转向轮双横臂悬架导向机构。将这些研究成果具体应用于国内第一台四轮驱动燃料电池微型汽车概念平台“春晖一号”和样车“春晖二号”的研制，取得了良好效果。     

燃料电池大客车悬架导向机构优化

针对与普通客车相比,燃料电池大客车具有重心高、簧载质量大等特点.采用传统客车悬架的参数与尺寸已不能满足整车稳定性要求.基于ADAMS环境建立燃料电池大客车悬架参数化模型,对横向稳定杆、推力杆的安装硬点坐标及横向稳定杆的截面尺寸进行了优化,基于应力一强度干涉理论,对推力杆截面尺寸进行了可靠性设计.运动分析表明优化结构无运动干涉,优化后燃料电池大客车稳定性达到了普通客车的水平,为燃料电池大客车的悬架导向机构设计提供了方法参考.     

滑柱摆臂式悬架转向梯形断开点位置的优化及分析

本文应用空间机构运动学对滑柱摆臂式悬架进行空间运动计算，在此基础上对转向梯形断开点位置的确定进行详细分析计算，编制了确定断开点位置的通用优化计算程序。与传统的平面作图法和平面解析法相比，本文考虑了更多的因素，计算结果更符合实际情况。     

Robust design optimization of suspension system considering steering pull reduction

This paper presents robust design optimization method to reduce steering pull phenomenon. One of the biggest causes of steering pull phenomenon is tolerance of suspension system such as hard point, spring, damper and bush. Therefore, the relationship between suspension systems and steering pull phenomenon has as nonlinear characteristics. But, it can be very difficult to evaluate the analytical design sensitivity. Thus, it is impossible to directly apply a well-developed optimization algorithm based on gradient information. To avoid these difficulty, this study uses sequential approximation optimization process based on a meta-model. The robust design process has 28 random design variables with tolerance. For efficient design process, the sample variances for the design goals are approximated from meta-models. The proposed approach required only 62 evaluations until it converged. Optimal design reduced the drift by 80% and its deviation by 38.7%, respectively. This result proves that the suggested design method of suspension system is effective and useful.     

双横臂独立悬架转向梯形断开点位置的优化及分析

本文应用空间机构运动学原理对双横臂独立悬架进行空间的运动计算。     

CA6440与CA6471转向机构及前轮定位参数的对比

CA6471是CA6440的换代产品，两种车型的前轴部分均采用独立悬架，这使转向机构和悬架导向机构的运动关系十分密切，因此本分别建立了两种车型的转向机构和悬架导向机构的三维模型，并利用空间解析几何，经过计算得到两种车型转向时内，外车轮的转角关系曲线及前轮定位参数变化曲线，通过对上述参数及转向系结构的分析对CA6471及CA6440作出评价。     

Design Optimization of a Rear Independent Suspension for the Korean Light Tactical Vehicle

Steering and suspension handle the direction of a vehicle according to the driver’s intentions and control the disturbance from the road surface while supporting the vehicle body. The static and dynamic characteristics of two systems are critical factors for the ride comfort and the directional stability. In the layout stage, the hard points of steering and suspension systems are determined. In the next design stage, the detailed design of the system, including gearboxes, springs, shock absorbers, and control links, is carried out. While the optimal hard points of a suspension are determined at the precedent design, interference with other peripheral components should be carefully examined in the detailed design process. In the case of the design point change should be made to avoid the interference, subsequent position and shape changes of the link mechanism are required. Therefore, there is a need to examine the optimization of suspension compliance characteristics with chassis design changes and the durability performance of the modified design. This study proposes an integrated analysis method for the design optimization and the durability evaluation of such optimized design specifications of the rear independent suspension for a military vehicle.     

双前桥转向机构优化设计方法研究

双前桥转向机构包含两个独立的转向梯形机构和双前桥间的转向联动机构—双摇臂系统。文中分析了双前桥转向机构应实现的功能、运动规律和与其它系统可能造成的运动干涉,提出了同时保证双前桥汽车车轮转向时做纯滚动和杆系干涉造成的车轮异常磨损最小的多目标优化设计方法。     

某车型转向梯形和驱动机构优化设计

转向梯形及其驱动机构的布置对汽车车辆性能有决定性影响,本文对某车型转向梯形和驱动机构进行优化设计.     

转向梯形驱动机构的运动分析及优化设计

转向梯形驱动机构的空间布置对汽车的操纵稳定性影响很大。本文以常见的非独立悬架结构为例,建立空间几何模型进行运动分析,提出同时满足"与前悬架运动协调"和"左右转向力均匀"两方面要求的转向梯形驱动机构优化设计方法。实践应用表明该方法可行。     

Pro/E机构运动仿真模块在双前轴转向传动机构匹配设计中的应用

介绍了应用Pro/E机构运动仿真模块进行运动仿真的工作流程.通过应用Pro/E机构运动仿真模块对双前轴转向传动机构进行匹配设计的实例,论述了商用车双前轴转向传动机构的设计理论要求、初步的传动机构实体建模方法以及转角特性分析方法、理论模型与实体模型的转角特性数据处理与分析,以及实体模型的优化设计方法,并简要介绍了转向传动机构与悬架系统的运动十涉分析方法.