一汽马自达6轿车CAN系统结构及故障诊断

一、CAN系统的结构 一汽马自达6轿车采用控制器局域网络（CAN）系统，该系统用于传输在电器模块之间的多路输入／输出信号。PCM到ABS（ABS／TCS）HU／CM（带有ABS（ABS／TCS）的车辆）或DSCHu／CM（带有DSC的车辆），仪表组到音响装置，都采用双绞线电气配线作为连接。CAN系统可以通过车载自诊断功能，借助SST（WDS）显示故障码（DTCs），提高了车辆的可维修性。CAN系统元件安装位置如图1所示，系统电路如图2所示。     

车载以太网SOME/IP在信息娱乐系统的应用

随着汽车智能化和娱乐化的不断发展,传统CAN通讯已经无法满足车载娱乐系统对传输带宽的要求,迫切需求高带宽的新一代车载网络技术及架构。因此,车载以太网应运而生,其高传输速率能够满足现代汽车娱乐系统的音频、视频、云端等数据传输的要求。SOME/IP协议是车载以太网的重要应用层协议之一,掌握SOME/IP的应用方法对车载信息娱乐模块至关重要。     

浅析日产车载局域网（CAN）故障诊断

日产轿车采用CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）通讯系统，共有10个类型，不同的车型对应不同的CAN类型。CAN系统是一个实时应用串行通讯线路。它是一个车载多线程通信网络，具有高速数据传输和故障检测能力。车上配备了许多电控单元，每个电控单元之间都相互连接，共享信息（而不是独立的）。在CAN通讯中，控制单元由两条通讯线路连接（CANH线路，CANL线路），     

车载MOST/CAN网络网关设计

介绍了车载MOST(Media Oriented Systems Transport)网络和CAN网络的结构与功能,阐述了MOST/CAN网络网关的硬件结构和软件实现,以及MOST网络和CAN网络之间通过网关进行数据交换的原理。该网关实现了MOST网络中以文件和命令形式传输的数据与CAN网络之间的交换,使MOST网络中车载系统与CAN网络中的系统之间能够进行参数的传递。     

智能网联汽车车载CAN网络入侵检测方法综述

智能汽车与车联网技术不断融合,汽车正朝着智能化和网联化方向发展。随着车载网络（例如：CAN网络）的复杂性以及车辆与外界相连的方式增加,汽车面临的网络安全风险大幅上升。入侵检测系统作为保护车载网络安全的重要屏障,可以有效检测外部入侵和车辆异常行为。首先,介绍了车载网络的安全属性,并分析了智能网联汽车的网络安全问题以及车载CAN网络的脆弱性和对其的攻击方式。其次,总结了近几年车载CAN网络入侵检测方法的研究现状。最后,对未来车载网络入侵检测系统的发展提出几项开放性问题。     

车载通信网络的架构方式及应用研究

描述了全车CAN、VAN-CAN与CAN-LIN等主流车载通信网络架构方式及其特点,在此基础上,结合东风雪铁龙C5轿车,提出了基于全车CAN的通信网络的架构方式、数据传输及性能特点.通过分析认为,全车CAN网以其高安全性、高可靠性、低成本、系统兼容性好及便于标准化等优点将成为未来车载通信网络的首选.     

2014款路虎揽胜新运动车载网络图简

2014款揽胜新运动采用多路CAN BUS通信,通信信息通过一个被称为网关模块（GWM）的中央模块进行共享。网关模块是所有CAN网络之间的接口。网络示意总图如图1所示,动力总成系统高速HS SAN网络如图2所示,底盘高速HS CAN网络如图3所示,车身中速MS CAN网络如图4所示,舒适中速MS CAN网络如图5所示,MOST网络如图6所示。CJB连接的LIN网络如图7所示。     

基于虚拟仪器的混合动力汽车CAN接口车载数据采集系统

基于Labview和CompactRIO平台开发了一套混合动力汽车CAN接口车载数据采集系统,该系统通过CAN网络可采集不同工况下的动态参数.介绍了混合动力系统结构、CAN网络结构、虚拟仪器及采集系统构架.通过整车转毂试验对该数据采集系统进行了试验验证,结果表明,该系统采集的数据完全符合实际运行工况,可满足混合动力汽车车载数据采集的实时性和可靠性要求.     

汽车信息娱乐系统的高新配置(上)

正一、信息娱乐系统以沃尔沃XC90举例,信息娱乐系统具有收音电视、音频视频播放、电话、导航、远程协助等功能,沃尔沃XC90中控屏如图1所示。采用Android平台,沃尔沃与谷歌合作,将应用程序嵌入该系统,通过Google Play商店下载应用程序,与智能手机一样实时自动更新,语音识别控制,方便驾驶人操作。信息娱乐系统主要由音响/电视系统、电话系统、导航系统、远程协助系统、人机接口、包括中控屏在内的多平台显示、语音识别系统等组成。     

中文信息在车载网络CAN总线中的传输研究

随着车辆智能化、网络化的发展,在车载网络中进行中文信息传输的应用需求越来越多。本文对中文文字的编码信息,以及车载网络CAN总线系统中的SEA J1939和ISO 15765两种传输协议进行介绍,在此基础上对中文信息在CAN总线网络上的传输进行了探讨。     

网络汽车——未来的汽车多媒体载体

随着网络技术、无线通信技术及计算机技术的发展，集无线通信、因特网访问及计算机实时处理为一体的可视化系统即将应用于汽车，这就产生了未来的网络汽车。网络汽车与传统的汽车相比拥有许多先进的功能，如卫星电视、因特网访问、全球定位导航、远程故障诊断、车辆控制、移动办公、车载网站浏览实时股票交易、游戏，及随时随地收听(视)各种电视新闻等。这些先进的功能是通过安装……     

基于Android平台的电动汽车检测仪

为便于电动汽车整车调试和故障诊断,研制了一套基于Android平台的检测仪,设计了系统整体架构,移植了Android操作系统和FlexCAN、Wi Fi驱动程序,编写了Flex CAN中间件。应用程序调用硬件服务接口实现了CAN总线数据的采集、存储和解析,用Protobuf实现数据序列化。终端通过无线网络把序列化后的电动汽车实时运行数据发送到数据服务器,实现了数据的实时显示。系统每隔300ms采集一次电动汽车数据。试验结果表明,该套检测仪具有很好的稳定性与实时性,能满足实际应用的要求。     

奔驰STAR3 E/E架构车载以太网技术特点及典型故障分析（下）

<正>首先来看一下车载以太网的标准信号波形是什么样的,车载以太网100BASE-T1信号采用PAM-3调制,差分信号电平介于-1V和+1V之间,如图18所示。如果使用XENRTYSCOPE示波器测量车载以太网波形时需要使用SCOPE高频检测探针（附件号为6511 197 399）,如图19所示,适用于CAN、Flex Ray、车载以太网等高速信号以及初级点火等高速信号的测试;如果使用普通的SCOPE检测探针,虽然也可以检测到波形,但是波形有一定程度的失真变形,而且会对车载网络产生信号干扰,导致车辆出现一些故障现象。     

Bose车载影音娱乐系统

Bose公司推出了它首套车载影音娱乐系统——Bose（？） media system,该系统融合了娱乐、导航、通讯和信息于一体,独家科技加上超前的使用 界面，减少了驾驶时通讯和娱乐的复杂操作，超越了传统的车载娱乐系统。在2007上海国际车展展出的法拉利612 Scaglietti搭载的全新Bose media system，包括一整套的环绕声系统，是Bose为这辆12缸发动机的法拉利座舱量“声”定制的。     

风河与Intel联手推出汽车行业开源Linux平台

设备软件优化（DSO）厂商风河系统公司（Wind River）日前宣布联合Intel公司推出面向汽车行业的全新开源Linux平台。这种车载信息娱乐系统（in-vehicle infotainment）专用开源平台专门针对Intel Atom处理器进行了优化。Atom处理器是Intel公司于2008年4月推出的最新产品，特别适用于车载信息娱乐系统解决方案，非常擅长在低功耗条件下支持连接性和多媒体与图像密集应用的需要。     

车载信息娱乐系统软件开发流程研究与应用

文章论述了软件开发在车载信息娱乐系统开发中的重要性,通过调研,结合整车开发流程,制定了车载信息娱乐系统软件开发流程。该流程已在实际项目开发中进行了应用,并对流程的应用情况和方法进行了说明。     

ADC2防起动系统的组成和原理

车载网络防盗系统又称第2代数码应答式防盗（或防起动）系统,简称ADC2。采用ADC2防盗系统的轿车如表1所示。ADC2利用车载网络CAN网和VAN网,在钥匙应答器、智能控制盒BSI和发动机ECU等元件之间传递防盗信息,并控制发动机ECU的闭锁与解锁。ADC2具有进入防盗状态迅速、防盗技术先进、防盗密码难以破解等多项优点。下面介绍ADC2的组成和工作原理。     

丰田卡罗拉智能上车和启动系统解析(上)

一汽丰田生产的第十代顶级版卡罗拉（COROLLLA），配备了丰田汽车公司2005款的无需操纵钥匙的智能上车和启动系统。它是集遥控门锁控制和发动机停机控制（防盗停止启动）功能于一体的系统，即通过控制器区域网络（CAN）总线和局域互联网（LIN）总线及主车身ECU之间建立相互通信，在车辆6个电子钥匙振荡器检测区域内（图1所示）执行智能上车和智能启动功能。[第一段]     

CAN总线在民用平台车上的应用

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的英文缩写,是国际上应用最广泛的现场总线之一.CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线[1],具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,简单实用,且网络成本较低,特别适用于环境温度恶劣、电磁辐射强及振动幅度大的工业环境,如汽车计算机控制系统等.最初,CAN被作为汽车环境中的微控制器通讯系统,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络,如发动机控制系统、变速器控制系统、故障自诊断系统、PLC电气控制系统,而线控制盒、行驶手柄控制线、传感器及照明控制系统等也均被纳入CAN控制之中(见图1、2).     

基于商用车的车载以太网通信技术应用

汽车智能化、网络化、自动驾驶的大浪已经来临,ADAS技术的不断革新,高品质车载娱乐影音以及FOTA远程升级,V2X、大数据、云计算等一系列技术的发展,都推进了车载网络容量需求的爆发式增长,传统的CAN、 LIN已无法满足大数据的传输。本文主要介绍基于商用车的车载以太网通信技术应用,包括以太网应用场景设计、架构设计、应用层协议介绍、通信测试等。