基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发

阐述汽车开放式系统架构AUTOSAR的体系结构,基于AUTOSAR的嵌入式软件开发流程以及符合AUTOSAR嵌入式代码的开发成果;介绍应用AUTOSAR标准开发汽车电子控制单元软件的优点,以及对我国汽车行业研发该项技术的建议。     

基于AUTOSAR规范的BMS软件开发方法

文章介绍了基于AUTOSAR规范的BMS软件开发方法,包含层级软件架构设计、基础软件模块参数配置、应用软件模块建模及代码生成以及软件集成及测试等过程。传统软件开发方法在软件和硬件之间具有很强的耦合性,阻碍了软件组件在不同硬件开发平台的可移植性和重用性。AUTOSAR定义了一套支持分布式、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案,以便应用于不同的汽车平台。应用实践表明,基于AUTOSAR规范开发的BMS软件,可以提高软件重用性和成熟度,提升软件开发效率,有效降低开发成本。     

AUTOSAR如何重塑汽车领域

<正>AUTOSAR为原始设备制造商(OEM)及其一级供应商提供设计和开发位于现代车辆中心的ECU的行业标准方法。该标准能帮助减少设计过程中人为错误的可能性,并为供应商和制造商提供一种明确且机器可读的数据格式来交换设计信息。自2003年组建以来,AUTOSAR(汽车开放系统架构)联盟一直致力于改变车载网络和电子控制单元(ECU)的设计方式。AUTOSAR为原始设备制造商(OEM)及其一级供应商提供设计和开发位于现代车辆中心的ECu的行业标准方法。该标准能帮助减少设计过程中人为错误的可能性,并为供应商和制造商提供一种明确且机器可读的数据格式来交换设计信息。     

基于AUTOSAR操作系统的内核追踪方案研究

随着汽车电子技术的飞速发展,汽车已经逐渐进入智能化时代。为实现更多的控制功能,车内装载的电子控制单元越来越多,电子控制单元的控制功能也越来越复杂。针对这种现象,有必要对ECU内软件的运行逻辑进行监控,防止软件的运行逻辑出现错误。文章在AUTOSAR架构的基础上,研究了AUTOSAR操作系统内核的关键功能特性,并提出了一种追踪与记录内核中关键功能运行动态的方案。     

基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

Development of Vehicle Electronic Diagnostic System Based on AUTOSAR

采用汽车开放系统架构标准AUTOSAR的开发方法和诊断架构,开发了基于Freescale HCS12X处理器的汽车电子故障诊断系统,并进行了仿真实验.结果表明,该系统能及时准确地诊断出故障,基于AUTOSAR的诊断系统是可配置的,能够适应多种情况.     

AUTOSAR对汽车电气设计进行全方位验证测试

开放性和标准化可望将生产力提高至新的水平,AUTOSAR(汽车开放系统架构)这一新兴的汽车设计软件标准是欧洲汽车制造商及他们的供应商共同努力的成果。其目的是将结构、清晰的接口和隐式方法汇集到一个流程当中,也就是汽车分布式系统的设计流程。AUTOSAR是一组涵盖接口和软件模块定义的标准。它为车辆复杂的网络分布式系统创建了一个嵌入式软件结构。AUTOSAR使设计人员能够专注于独特的创新功能,而不受集成细节的影响。在一个符合AUTOSAR标准的系统内,从门锁到发动机控制等汽车功能由一个或多个软件构     

BMW实现汽车开放系统架构量产首发

宝马集团成为首家将AUTOSAR——汽车开放系统架构应用于量产车的汽车制造商．旨在实现更高的灵活性、更低的成本,开拓汽车电子系统新的发展方向。全新BMW7系在基础软件层面以及应用软件层面都运用了AUTOSAR。宝马集团电气,电子与驾驶环境系统研发部门负责人Elmar Frickenstein明确了未来的发展目标：“BMW要在生产的所有车辆中全面应用AUTOSAR系统。”     

汽车底盘控制技术的现状和发展趋势

电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。常见的底盘控制系统可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC),汽车开放性系统构架工程(AUTOSAR)和底盘的线控技术(X-by-w ire)。     

BMW实现AUTOSAR（汽车开放系统架构）量产首发

宝马集团成为首家将AUTOSAR——汽车开放系统架构应用于量产车的汽车制造商，旨在实现更高的灵活性、更低的成本，开拓汽车电子系统新的发展方向。AUTOSAR，汽车开放系统架构联盟是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。     

汽车电子开放式软件平台概述

本文介绍了国内外汽车电子软件开发的现状,AUTOSAR开放式软件架构为汽车电子软件开发提供了一套解决方案。国内企业自主开发的基础软件代码及集成开发工具实现了软件开发的开放化、平台化。     

创新EDA解决方案 应对汽车设计挑战

软件对于汽车成本的影响正与日俱增,当前平均每辆汽车上的ECU约为100个,汽车电子电气系统已经占到整车成本的近15%~45%,未来10年内这一比例更将上升至50%~80%。作为新兴的车辆软件设计标准,AUTOSAR为嵌入式软件提出了一个基本架构,优化设计流程,提高设计效率。作为全球领先的电子硬件和软件设计解决方案(EDA)供应商,Mentor不断推出创新产品和解决方案,应对日趋复杂的汽车设计挑战。     

基于AUTOSAR规范的车载FlexRay Nm研究

为确保汽车总线Flex Ray网络通信的可靠性和安全性,在研究AUTOSAR网络管理规范及Flex Ray总线特点的基础上,针对AUTOSAR网络管理在故障处理和新节点加入处理方面的不足,研究节点状态转换条件,通过发送添加故障检测位的网络管理数据协议单元,实现故障检测;通过节点发送带标志位的Repeat消息,以避免新节点加入后,总线一直存在Repeat消息发送。最后采用CANoe软件进行仿真,验证该方法的可行性。     

基于ASAM标准的标定数据库逻辑分析与编程实现

ASAM组织提出的ASAM-2MC标准对汽车电子控制系统标定过程中所需要的数据信息进行了规范。深入分析了ASAM-2MC标准并提出了相应的标定信息项目实体之间的逻辑关系及数据库解析算法,开发了符合ASAM-2MC标准的标定数据库管理软件。通过对发动机电控系统标定过程中使用的a2l描述文件的解析表明,该软件能够对整车开发过程中与控制相关的参数信息进行分类,显示并提供可视化界面对其中的项目进行分析与修改。     

一种新型汽车车身低端通讯总线LIN

LIN总线是一种新型低成本汽车车身网络低端通讯总线。介绍了LIN总线的基本特点和协议的主要内容。指出，LIN总线使用串行通讯协议，可以有效地支持汽车上分布式机械电子节点的控制，LIN总线的通讯是由报帧的格式形成和控制的。并给出了LIN总线在车身电子控制中的应用和发展前景。     

助力车企建立基于模型设计的自主开发能力——专访MathWorks公司

MathWorks(迈斯沃克软件)公司是世界领先的科学计算软件企业之一.迄今为止,来自全球各地的工程师和科学家借助于其产品进行加速研究、创新和开发,该公司产品已广泛应用在航空国防、汽车电子、通讯半导体、能源以及金融服务等领域. 2013年6月,MathWorks公司与众多合作伙伴召开2013MathWorks中国汽车年会,汇集了来自整车厂商和零部件供应商的工程师共计200余人,与会人士一起交换观念、分享使用MATLAB@和Simulink@进行基于模型设计的成功故事.会上做主题演讲的企业有上汽捷能、潍柴动力、联合汽车电子、里卡多、大陆汽车、中国汽车工程研究院等.MathWorks也将最新技术集中展示:包括AUTOSAR解决方案、电池建模、主动安全控制、电机建模等.     

基于CAN总线的车灯控制网络设计

介绍CAN总线技术在汽车车灯控制网络中的应用，详细阐述系统的总体结构，硬件的设计方案、CAN数据传输方式及其控制过程。在以某重型自卸汽车为平台的车灯CAN总线通讯试验中，实现了点对点的CAN通讯。     

汽车标定软件系统功能分析

现代汽车上装备了很多电子控制系统,这些系统由电子控制单元（ECU）控制,标定是ECU开发过程中的一个重要环节。文章介绍了汽车标定软件在汽车ECU开发过程中的重要性及当前常用的汽车标定软件,并从汽车ECU开发流程、外围设备管理技术及通讯协议等6个方面进行了标定技术分析。指出标定软件具有强大的数据库管理功能,能降低试验费用并缩短试验周期。文章可以为汽车企业开发汽车ECU项目提供参考。     

AUTOSAR在汽车仪表软件研发中的应用

正随着汽车电子零部件的增多,汽车组合仪表上集成的显示和报警功能也越来越多,汽车仪表的软件也越来越庞大,如何缩减零部件的成本并在不同的硬件平台上实现快速切换和软件上最大程度的复用,成为各大主机厂和供应商的最大挑战。基于AUTOSAR的架构可以显著提高汽车电子软件的可移植性和平台可复用性,并缩短产品     

适用于高性能车载计算平台的自适应AUTOSAR

正自适应AUTOSAR为实现车辆ECU软件的更大灵活性打下了坚实的基础。这些系统是可扩展的,是全自动和联网驾驶方向的重要一步。自适应AUTOSAR不是替代经典AUTOSAR,它的优势在于2种标准的巧妙结合。自动驾驶对车辆内部E/E架构提出了更高要求。自动驾驶功能需要越来越强大的控制单元,且越来越多地相互联网,并与基础设施(如云端系统)联网(图1)。通过使用来自各种车辆传感器以及外部(例如高精确地图资料)的数据,软件可创