基于AMESim的汽车ABS/ESP集成液压控制单元的建模与仿真

为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响,利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模,分析了液压控制阀(增压阀、减压阀)最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化.此方法缩短了液压控制单元的开发时间,为ABS/ESP集成液压控制单元的设计和匹配提供了依据.     

某越野车AutoHold自动驻车功能设计

AutoHold自动驻车是ESP(Electronic Stability Program,电子稳定程序)系统的一个扩展功能,其根据驾驶员制动需求,自动保持车辆静止,当检测到驾驶员起步意图时,自动解除制动。针对某越野车ESP控制单元硬件无支持AutoHold自动驻车功能的端口,无法实现AutoHold自动驻车功能的问题,通过EPB(Electrical Park Brake,电子驻车系统)控制器提供端口,ESP系统与EPB系统交互,对AutoHold自动驻车功能进行设计,并制定一种控制策略,实现整车AutoHold自动驻车功能。     

基于dSPACE的ESP HIL台架及SYNECT自动化测试系统应用

文章介绍了ESP HIL湿式台架和自动化测试管理系统构建及应用。台架由dSPACE测控系统、ESP系统机电液零件、车辆动力学模型和系统仿真模型等构成,实现了ESP系统开闭环测试;自动化测试管理系统基于dSPACE SYNECT开发集成,实现了测试脚本创建、测试过程执行和测试报告输出全流程自动化。以ESP附加功能中的坡起辅助(HSA)功能测试实例介绍了自动化测试的应用,有力支持了ESP系统开发验证,显著提高测试效率和覆盖率,保证测试的精确追溯性,是一套有效的技术解决方案,具有较好的行业推广性。     

浅析汽车稳定控制系统（ESP）的ECU的性能要求

汽车稳定控制系统ESP(Electronic Stability Program)是一种集成了ABS、ASR(驱动防滑系统)、EBD(电子制动力分配)、BA(辅助制动)、MSR(发动机转矩控制)等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶稳定性的主动安全系统，为此设计ESP的ECU时必须要求ECU具有能胜任各种行驶情况的软件和硬件措施。     

博世生产集成度更高的ESP控制单元装配更简化，空间需求更小

2008年5月,博世开始生产新一代ESP制动控制系统,它将测量横摆角速度和侧向加速度的传感器集成于电子控制单元。在过去,这些传感器分别装在通用壳体内部,通过线束与ESP电子控制单元连接。现在,集成化大大降低ESP对车内空间的需求,简化汽车制造厂商对整个ESP系统的装配。     

别克君越车电液助力制动系统及故障1例

正2020款别克全新一代君越车首次采用电液制动助力系统(e-Boost),通过一套电液助力装置替代传统的真空助力器。制动助力单元把驾驶人的制动意图转换成制动压力,制动助力单元与ABS控制单元集成一体(电子控制单元)用于实现ABS、TCS和ESP等功能。相比传统的真空助力制动系统,电液制动助力系统具有以下优点:系统提供"按需助力";系统能精确设定制动脚感;系统的零件布置更紧凑;为将来实现更高级别的自动化控制打下硬件基础。     

城市交通控制系统信号控制单元集成化研究

在分析当前城市交通信号控制系统发展趋势的基础上,针对我国城市交通实际应用中存在的各类信号控制单元自成体系难以统一的问题,提出了一个实用的信号控制单元集成的解决方案,首先介绍集成化城市交通控制系统,然后介绍信号控制单元集成化方案的功能框架和技术实施方法,从而实现了一个控制系统软件可以兼容多种不同型号信号机的目标,并且在实际系统开发中获得了应用。     

智能汽车冗余电控制动系统电流传感器故障容错控制

为满足智能汽车对制动系统的冗余安全要求，基于集成式电控制动系统(Integrated Electronic Braking Control System, IBC)和冗余制动单元(Redundant Brake Unit, RBU)构成的冗余电控制动系统，设计针对电流传感器故障的软件冗余和硬件冗余容错控制方法。首先，分析冗余电控制动系统工作原理，针对IBC中电流传感器故障设计冗余电控制动系统容错控制机制，并对电流传感器进行故障诊断以获得冗余电控制动系统的故障状态；然后，根据电流传感器故障诊断结果设计不同的容错控制方法，以满足容错控制机制的需求，设计基于坐标变换的软件冗余容错控制方法实现单相电流传感器故障容错控制，在对RBU的进液阀及出液阀进行增压/减压特性分析与测试后，设计RBU压力控制算法，实现多相电流传感器故障的RBU硬件冗余容错控制；最后，搭建硬件在环试验台进行硬件在环试验验证。研究结果表明：所设计的RBU压力控制算法能够实现轮缸压力控制，容错控制机制能够根据电流传感器故障诊断结果选择正确的容错控制方法，软件冗余和硬件冗余容错控制方法能在基础制动功能和主动制动功能下完成冗余电控制...     

干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台开发

本文中介绍了干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台的开发.首先为某一自主开发的5速干式DCT建立了其在不同运行工况下的动力学微分方程,借助MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW和dSPACE软硬件系统,构建DCT车辆实时仿真模型;接着,研制了干式DCT电子控制单元(TCU)硬件,开发了相应的软件,并将其下载至TCU中,实现了TCU控制参数的在线标定和信号测量;然后,开发了台架用双离合器及换挡执行机构,并将其与DCT车辆实时仿真模型集成,完成了干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台的搭建;最后,在该试验台上进行不同节气门开度下的连续加速试验.结果表明:所开发的干式DCT控制系统硬件在环仿真试验台与实车测试相比,不仅试验重复性较好,而且能有效、快速地验证DCT在不同工况下的控制性能,并为其控制系统的开发提供了可行的测试和评价平台.     

电动汽车用驱动电机功能安全测试研究

开展电动汽车用驱动电机功能安全研究对于降低电驱系统性失效和随机硬件失效具有重要意义。文章概述功能安全集成测试：软件和硬件集成测试、系统集成测试、整车集成测试3个阶段的测试内容和测试方法,对电驱系统控制器的常见故障进行归纳,同时也对电驱系统功能安全测试方法进行阐述,并搭建基于AVL单轴测功机的测试台架,对电驱系统功能安全进行测试并分析测试结果,最终用于评价某电驱系统功能安全需求是否满足功能安全设计,以便验证该测试方法对功能安全集成验证的参考价值。     

乘用车车身控制系统的低功耗设计

从车身控制系统的类型选择、车身控制单元的硬件电路设计、软件的功能实现策略等方面研究,实现了车身控制系统低功耗设计,并经实车验证测试可完全满足设计要求.     

简析汽车稳定控制系统(ESP)的ECU的性能要求

汽车稳定控制系统ESP是一种集成了ABS、ASR、EBD、BA、MSR等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶稳定性的主动安全系统。为此，设计ESP的ECU时必须要求ECU具有能胜任各种行驶情况的软件和硬件措施。     

基于TMS320F2812的电子稳定程序(ESP)控制器硬件设计

ESP是新型主动安全系统,本文通过对ESP系统的结构和信号需求进行分析,采用TMS320F2812高速32位DSP作为核心,同时针对系统所需功能分别设计单独的模块,开发出ESP的控制器硬件。经实车验证表明,该控制器硬件完全满足ESP功能。     

HIL系统在车身控制单元系统测试验证应用

提出一种基于NI的硬件在环仿真测试系统,应用于车身控制单元的自动化测试验证。通过HIL系统硬件和软件的搭建方案,介绍了自动化测试系统的实现方式,最后通过测试执行和测试效果进一步阐述了HIL系统的优势。     

基于CAN的多能源动力总成控制单元开发

以某混联式混合动力轿车为研究对象，研究了该系统的能量管理策略，在此基础上开发了多能源动力总成控制单元（HCU），并用dSPACE和CANalyzer等工具搭建硬件在环仿真系统对多能源动力总成控制单元进行测试。测试结果表明，多能源动力总成控制单元能定时、准确地实现控制策略，完成对整车各系统的控制。     

基于快速原型汽车网关开发平台设计

网关是汽车不可缺少的信息枢纽,在汽车开发过程中同样可以发挥重要作用。文章旨在利用网关对汽车信息的处理能力,结合快速原型硬件系统,利用基于模型的开发语言进行二次开发,实现在汽车台架测试和整车试制过程中的程度调试作用。文章利用Matlab软件编写算法程序,利用dSPACE公司的RCP系统的硬件和软件设备开发网关模型并集成控制算法,采用其配套的上位机测试和监控软件Control Desk进行程序的测试。本文开发的网关模型通过了台架测试和整车测试,实验结果表明,此网关开发平台可以很好的满足汽车开发过程中网关及部分控制器算法的实验验证需求,具有很好的实用价值。     

A Study on the Integrated Longitudinal Dynamics Control System of Vehicle

从整车系统控制角度出发,提出了一种纵向动力学集成控制的解决方案.在功能上,综合各子系统控制特性与应用范围,实现了整体性能的优化;在硬件上,对复杂的传感器、控制器与执行器进行整合,开发了模块化的车载试验平台;在软件上,基于分层协调控制结构,提出了纵向动力学协调控制器,有效融合底层子系统的控制策略.实车试验结果表明,所开发的集成控制系统避免了多个子系统间的互相干扰,进一步提高了车辆纵向运动的综合性能.     

ESP传感器工作原理与使用维护（一）

目前很多车辆开始将ESP作为标准配置。ESP全称是ElectronicStablityProgram（电子稳定程序）。该系统是在ABS及ASR功能上的进一步提升。ESP由控制单元及各种传感器和执行器组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。与其他牵引力控制系统比较，ESP不但可以控制驱动轮，而且可控制从动轮。图1所示为有、无ESP的车辆，在转向过度和转向不足两种情况下车辆行驶状况的对比。     

基于AUTOSAR规范的BMS软件开发方法

文章介绍了基于AUTOSAR规范的BMS软件开发方法,包含层级软件架构设计、基础软件模块参数配置、应用软件模块建模及代码生成以及软件集成及测试等过程。传统软件开发方法在软件和硬件之间具有很强的耦合性,阻碍了软件组件在不同硬件开发平台的可移植性和重用性。AUTOSAR定义了一套支持分布式、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案,以便应用于不同的汽车平台。应用实践表明,基于AUTOSAR规范开发的BMS软件,可以提高软件重用性和成熟度,提升软件开发效率,有效降低开发成本。     

电子感应制动控制系统介绍(下)

(接上期)3.电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制单元电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制单元(N47-5)包括电控车辆稳定行驶系统(ESP)、速度感应动力转向系统(SPS)和制动辅助系统(BAS)控制单元。ESP主控制单元位于发动机舱中驾驶员侧信号采集及促动控制模块(SAM)控制单元(N10/10)的左侧(见图10)。它的任务包括读取传感器、检波器的信号,评估计算各传感器输入数据,控制各种功能,促动执行部件。