非驱动轮惯量在油耗测试过程中的影响分析

为了提升整车在单轴底盘测功机上进行油耗试验时的测试精度,基于整车利用底盘测功机进行非驱动轮惯量测试,采用测试值代替经验值,并对油耗结果进行对比,验证在油耗测试时采用非驱动论惯量测试值加载对结果的影响。首先利用底盘测功机测试整车的车轮惯量,得到整车在底盘测功机上的加载质量;其次对整车的万有特性进行测试,得到整车在发动机不同转速、不同功率下的燃料消耗量;再通过整车万有特性对不同车轮惯量（经验值和测试值）加载下的中国重型商用车测试工况（CHTC）油耗和中国-世界重型商用车瞬态循环工况（C-WTVC）油耗进行仿真校核,最终得到车轮惯量测试值和经验值的油耗差值,其结果表明,使用车轮惯量测试值时,能够有效提高单轴底盘测功机的测试精度。     

基于ADAMS的无避让侧方位立体停车设备 升降机构设计

为研究无避让侧方位立体停车设备四杆升降机构的运动规律和驱动装置的受力情况,采用SOLIDWORKS三维制图软件对四杆升降机构进行三维建模,利用ADAMS运动学仿真软件对四杆升降机构运动过程进行模拟分析得到四杆升降机构的驱动力,为驱动系统的设计提供重要依据,根据分析结果进行结构优化,得到最优的结构形式。     

大众途锐底盘异响故障一例

途锐底盘以其优越的铺装及越野路面特性确立了底盘新标准。在技术上它结合了越野车和轿车/客货两用车的最佳性能。本文结合实际维修案例将向大家介绍途锐底盘中的差速器与分动器控制系统。在途锐中电子控制式四轮驱动装置是标准装备。发动机动力通过分动器(带有越野减速器——标准装备)和可锁止的差速器传送到驱动轮上,这样就根据要求将直至100%的驱动力传送到两车桥中的一个上。作为标准装备的四轮EDS(电子差速锁)将驱动力精确分配到各个车轮上。     

一种智能扫路盘刷触地深度自适应调节系统

针对扫路车清扫机构需经常调节盘刷触地深度的问题,在分析清扫机构重力、提升油缸推力、盘刷触地压力的基础上,从力平衡角度,提出一种盘刷升降控制系统,通过控制提升油缸推力,间接实现盘刷触地压力的恒定和触地深度自适应调节,并通过CAE仿真分析和实物验证确认系统的可行性。     

车用无刷直流电机启动过程策略及仿真

对于无位置传感器无刷直流电机(Brushless DC Motor,BDCM)的启动控制而言,其核心在于观测或估计电机定子绕组电感参数,并根据其与转子的位置关系来实现电机的正确启动。首先简要介绍电感法原理,并分析电感参数随转子位置变化的规律,然后制定基于电感变化规律的脉冲注入法控制策略,最后建立了一种基于Matlab/Simulink,Ansoft Simplorer和Ansoft Maxwell的多软件联合仿真模型,对提出的控制策略进行仿真验证,仿真结果准确可靠。     

混合动力汽车驱动电机控制系统建模与仿真

为使混合动力汽车电动机和发动机2种动力装置有机协调配合,更好地进行实际电机的控制。文章在Matlab/Simulink中,根据无刷直流电机(BLDCM)的数学模型,建立了该模型的仿真模型。模型采用的是转速和电流的双闭环控制方法:速度环采用PID控制,转速环采用电流滞环控制。在Matlab/Simulink中建立独立的功能模块,并与S函数结合,构建了无刷直流电机的控制系统仿真模型。得到的仿真曲线和理论分析一致,可以将PID调节的参数进行实际电机的控制,为电机的系统控制提供了依据。     

电动汽车无刷电机控制系统的设计

为对无刷直流电机实现开/闭环两部分控制,文章介绍了基于Freescale 9S12XS128芯片实现对电动汽车无刷直流电机控制器的设计。程序的编译采用了Codewarrior软件,闭环控制即在车上安装了振荡传感器,可根据不同的振荡程度自行调整无刷电机的转速。开环控制是外设有滑动变阻器,用户可以通过调整滑动变阻器来控制输入电压信号的大小,进而调整PWM的输出来控制电机的转速。此款控制器实现了电机的开/闭环控制,还设计有显屏,可显示速度、电流、电压及消耗的电量,且预留有无线输出口并配有LabVIEW上位机软件可用于调试电机和采集数据。     

SL6400A轻型客车驻车制动传动机构的改进

SL6400A轻型客车驻车制动器采用后桥车轮鼓式制动器，该车原驻车制动机构存在传动环节多、支座刚性差及拉索走向不合理等因素，致使左、右后轮制动力不平衡或不足，通过分析与对比，自行设计了一种新型驻车制动传动机构，该结构可通过平衡器的转动保证左、右后轮制动力不平衡或不足，通过分析与对比，自行设计了一种新型驻车制动传动机构，该结构可通过平衡器的转动保证左、右后拉索拉力相等。试验证明，驻车制动效果良好。     

底盘测功机工作原理及使用

底盘测功机以其方便、安全和溯源性好等优势在汽车开发及检测工作中得到广泛应用。利用数据采集卡实现驱动力和车速的测量,通过单片机与PC机通信可实现传感器信号的采样和数据传送。文章采用底盘测功机测量驱动轮输出功率来换算发动机功率,分析驱动轮输出功率不足的原因并得出底盘的技术状况。底盘测功机可用以模拟汽车在实际行驶时的阻力、测定汽车的使用性能、检测汽车的技术状况以及诊断汽车故障。     

电动汽车驱动系统再生制动特性分析与仿真

电动汽车行驶时对能量的需求以及延长续驶里程要求驱动电机具有再生制动能力,既可以提供制动力,又可以将制动过程中的能量回收。通过对汽车制动模式及其产生的能量进行分析。以永磁无刷直流电机系统在作电动汽车动力时实现电气制动为控制策略,仿真了回馈制动,并对仿真结果进行了分析、探讨。结果表明,再生制动的算法是可行的,能满足能量回收要求。     

汽车底盘控制技术的现状和发展趋势

电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。常见的底盘控制系统可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC),汽车开放性系统构架工程(AUTOSAR)和底盘的线控技术(X-by-w ire)。     

第二代汽车电子稳定程序 ESPⅡ

Continental Teves公司的第二代ESP系统在原有ESP系统的基础上引入主动转向技术,不仅提高了行驶安全性,而且还开启了驾驶舒适性的新纪元.系统使车辆在极限工况下更易操纵,并且在驾驶上更具有灵活性.通过引入状态估计器、协调控制算法等技术实现了底盘集成控制,指出了未来电控底盘的发展方向.     

基于功能安全的分布式驱动电动汽车前轮失效补偿控制

分布式驱动电动汽车可以实现四轮转矩分配和差动转向,提升整车的动力学控制性能和经济性,但是四轮转矩独立可控的特点也对功能安全提出挑战。当前轮单侧电机出现执行器故障失效情况时,不仅会产生附加横摆力矩降低车辆安全性,差动转向功能的存在还会使车辆严重偏航。基于此,在设计分布式驱动-线控转向一体化底盘的基础上,基于功能安全提出一种分布式驱动电动汽车前轮失效补偿控制策略。首先建立分布式驱动失效动力学模型,分析前轮失效对车辆状态的影响机理,发现单一的驱动转矩截断控制无法满足车辆状态修正需求;其次设计一套备用的线控转向结构,通过变截距滑模控制算法提高切换状态下线控转向系统的转角跟踪性能,并用台架试验验证跟踪的准确性;然后设计自适应失效诊断观测器实时诊断驱动系统的电机故障,在将对应轮进行驱动转矩截断后,通过模型预测控制算法对车轮转矩重新分配实现纵向和侧向的状态跟踪;最后通过仿真和实车试验验证所提失效补偿控制策略的有效性和可用性。研究结果表明：分布式驱动电动汽车前轮单侧电机失效后,备用的线控转向系统能及时矫正前轮转角,所提出的失效补偿控制策略能够快速恢复车辆的稳定性和路径跟踪能力。     

汽车底盘集成控制动力学模型的发展

汽车底盘的很多子系统都可通过电子控制技术来改善相应的局部性能,如ABS、TCS、ASS、4WS等。为了减少装车成本使各系统之间协调工作,整个底盘系统有集成化控制的趋势。集成控制的关键之一是动力学模型的建立。文章分析了汽车底盘各子系统之间的联系,分别介绍了目前汽车电子系统和集成系统的模型发展情况,提出了建立底盘集成控制动力学模型的发展趋势。     

大功率车载取力自发电系统结构研究

为充分解决装备野外环境下电源保障问题,为系统中的设备提供不低于80kW供电电源,对比了两种供电技术方案,择优确定80 kW车载取力发电的供电形式;为保证动力输出,采用分动器取力;为保证布局的紧凑性,采用二级传动形式,通过传动轴传动和同步带传动的组合传动模式实现动力传递;电机安装平台采用铰接调整式结构,实现传动带的松紧度调整;进行一体化布局设计,利用舱体结构实现发电机的防雨要求;采用自然进风、强排风的通风散热方式,快速排放系统的热量。大功率车载取力自发电系统,充分保障了装备的野外作业需要,此种自发电系统的结构,在额定功率30 kW、50 kW、80 kW、100 kW等系列车载取力自发电系统中,都已成功应用。车载取力自发电的功率等级越来越高,应用领域越来越广泛,大功率车载取力发电系统的结构,可以作为更多车载取力发电系统的选择和参考的依据。     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

7m长发动机后置独立后悬客车底盘

介绍一种全新的7m长发动机后置客车底盘及其主要配置、结构和性能参数等。该底盘采用独立悬架断开式驱动桥,解决了中型客车发动机后置困难、振动噪声大等问题。     

公交车底盘集中润滑控制系统的研究

底盘集中润滑是一个能够实现定时、定量地给底盘各个摩擦副加注所需润滑脂的封闭系统。目前,汽车底盘集中润滑控制系统中,由于系统控制方法复杂,某些参数的选择具有局限性,与公交车的实际要求不相适应,且成本较高,不易在公交车上推广应用。文章根据公交车的运行特点,研究了公交车底盘集中润滑控制系统,采用C语言编写了相应的底盘集中润滑系统控制程序,并选用PHILIPS公司生产的P87LPC768单片机作为控制系统的核心器件,从而使底盘集中润滑系统在公交车上更加实用。     

Automotive transmission efficiency measurement using a chassis dynamometer

Automotive transmission efficiency measurements are usually performed on purpose-built rigs. A simple model was developed for calculating the overall transmission efficiency of passenger cars by using a chassis dynamometer. Wheel power and engine output were measured, and these values were used for calculations. The proposed method can only be employed for vehicles with manual drive because it requires constant speed measurements. Two case studies were investigated, with front-wheel and rear-wheel drive passenger cars. The results obtained from using the proposed model are in good agreement with data provided in the literature.     

宝马主动转向技术概述

回顾了车辆转向系统的发展历程。指出,相比于线控转向,主动转向技术是今后发展的主要趋势。详细介绍了主动转向系统的结构和组成,以及核心部件双行星齿轮机构的工作原理及工作模式。叙述了该系统变传动比、稳定车辆等功能的实现原理,并指出通过与其他动力学控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的发展方向。