基于CAN总线与GPRS的营运客车运行状态远程监控系统研究

为实现营运车辆远程监控与故障诊断,提升车辆运行安全监管水平并降低事故隐患,提出并设计基于CAN总线与GPRS的营运客车运行状态信息远程监控系统.采用带CAN总线控制器的Freescale MC9S12DG128开发了营运客车运行状态信息采集车载终端,可实时采集车辆工作单元的关键参数如制动压力、油压、转速以及故障码信息等,并通过GPRS模块传输给远程监控中心系统分析应用.经实车试验证明,整体系统工作稳定可靠,能够实现预期设计功能.      

柴油车排气后处理系统远程监控技术研究

基于GPRS无线传输、单片机、网络传输、数据库和软件设计等技术,对柴油车排气后处理系统远程监控技术进行了研究,设计了集成的监控管理平台。试验结果表明,通过该平台的监控终端可实时完整地监测柴油车排气后处理系统的运行过程参数、故障信息和车辆的有关信息,实现了排气后处理系统的远程监控、车辆的远程调度和故障的远程诊断。     

新能源汽车远程锁车功能开发

远程锁车在新能源车辆的安全管理、分时租赁和车队管理等应用场景中具有重要的意义。文章对新能源车辆远程锁车过程中信息管理平台、车载终端和整车控制器三者之间的信息交互与验证流程进行了阐述,通过固定密钥保存、远程激活、握手校验和车速限制四个过程实现了新能源车辆的远程锁车与限速功能,并在相关车型中得到实际应用。     

新能源车远程监控模块设计

实现新能源车数据监控,有助于对新能源车的车辆运行状况进行管理分析。通过对新能源车数据的了解研究,基于国标要求,设计出可以进行车辆数据采集、存储并上传的车载远程监控模块。该模块通过车端CAN线采集数据,实现数据的采集和存储,并通过4G模块进行数据上传,同时带有GPS定位功能。     

新能源汽车远程监控系统平台的设计与搭建

根据新能源汽车创新工程项目要求,设计搭建一个专门用于远程监控新能源车辆安全运行状态的系统平台.通过研究新能源汽车远程监控系统平台的工作原理和组成架构,提出系统平台的设计原则、各个总成的技术要求和具体的软硬件搭建配置,为管理新能源车辆运行状态和研究新能源汽车技术提供一个高效、方便、快捷的工具.     

基于总线的新能源公交车健康监控管理平台应用

为满足新能源公交车终端用户整车级安全管理需求,充分利用新能源公交车的控制器局域网络（CAN）、RS-485等各种总线打造新能源公交车整车级健康监控平台对安全管理具有十分重要意义。文章在纯电动公交车上,基于车载终端CAN、RS-485等总线成功打通车端数据链路,汇聚各种设备数据、调度数据等,进而构建整车级健康监控管理平台。通过管理平台实际应用表明其实时在线监控、故障快速定位与处理、分类汇总等功能为整车高效管理与维护提供了诸多便利。     

车用发动机远程监控技术研究

为实现车用发动机远程监控,根据数据传输流程,结合网络传输特性,设计一套车用发动机远程高速数据传输与监控系统。通过ECU下位机数据采集程序、车载控制终端数据传输程序和远程服务器控制程序,将车载控制终端接入互联网并远程高速传输数据。系统采用网络模块实现移动接入互联网,车载监控终端完成发动机数据采集和处理。测试结果表明系统运行稳定,远程监控信息传输准确。     

新能源汽车车载终端下线检测系统设计

在车辆的生产过程中,除了需要确保车辆装配正常,还需要确保各个零件功能正常才能确保车辆正常下线。传统的车辆下线检测系统,需要人为的对车辆的识别码、车载终端的各路参数进行人工记录和比对,再将参数录入后台系统,耗费人力较多,检测耗时也较长,车辆下线检测的效率也较低。同时,通常的下线检测过程中,未对车载设备的正常运行进行判断,如果将问题车载终端装车下发,会导致监控平台无法对该车辆进行正常监控,存在安全隐患,也不满足相关要求,同时增加售后维护成本。基于此,本文设计开发了一种新能源汽车车载终端下线检测系统,实现了新能源车辆在出厂时,通过检测时,由检测人员操作该系统来查看终端工作状态,系统自动根据终端返回平台信息判断该终端工作是否正常,然后把结果反馈至生产系统。     

电动汽车远程监控技术研究及其平台开发

为提高电动汽车运行的安全性和揭示设计参数对性能的影响,设计并开发了一套远程监控平台。该平台基于GPS数据,采用投影法和曲线拟合算法对车辆进行实时定位;以电动汽车动力电池组的故障诊断为例,提出了基于阈值原则,采用QTouch开发平台软件和Matlab软件进行电池状态和故障监控的方法;选择典型的城市行驶工况,对所开发的平台进行了实车测试。结果表明,该平台能实现电动汽车远程数据的准确采集与监控,对车辆各总成进行实时故障诊断并作出报警提示,也可对电动汽车进行性能分析与评价,满足电动汽车远程监控与管理的需求。     

汽车运行状态远程监测系统开发

介绍了汽车运行状态远程监测系统的组成和开发情况。该系统通过车载子系统采集车辆运行过程中的状态参数信息,借助于移动通信技术和计算机通信网络传至监测中心,状态监测与故障预测服务子系统对这些参数进行分析,以达到对车辆运行状态实时监测与故障预测的目的。该系统可以及时发现汽车潜在的故障,并提供警示信息或技术服务,确保汽车具有良好的运行性能,从而防止车辆带＂病＂行驶,避免因车辆故障引起的交通堵塞和交通事故,有利于保障道路交通的畅通。     

CAN总线技术在载货汽车上的应用研究

本文对基于CAN总线的载货汽车状态追踪系统进行了研究,通过对CAN总线原理的分析,以及利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术,研究并提出了基于CAN总线的载货汽车状态追踪系统。该系统由于采用了CAN总线,用户可以根据不同汽车的具体情况动态地增删节点,而无需对硬件作任何的变动,从而提高了系统的兼容性与可靠性,实现了载货汽车运行状态的智能化追踪,给载货车辆维护提供了具有价值的参考信息。     

基于拉格朗日松弛算法的自动驾驶公交调度优化研究

为了解决公交实际运营出现的调度方式单一、车辆配合度较差、串车等问题，降低公交运行中人为因素的影响，提高公交系统的运营效率，提出一种考虑乘客动态需求的调度模型，采用自动驾驶环境下的公交运营方式，结合站点实际乘客需求调配车辆，实现了公交车辆利用程度最大和乘客总体等待时间最小的多目标优化。提出的自动驾驶公交调度方法，获取了乘客个体的实时出行需求，同时实现了对车头时距的调控。在模型求解方面，选取拉格朗日松弛算法，最终获得了多目标优化问题的精确解。以北京公交300路快车作为实际案例进行分析，从公交实际运营数据中提取多项参数作为模型的输入，通过拉格朗日松弛算法的求解，得到自动驾驶条件下公交运行时刻表、乘客等待时间、公交承载量、站点上车乘客人数等多项运营指标。通过与公交实际运营状态的对比，论证了采用自动驾驶公交对于改善公交运营现状的可行性。最后将优化结果与公交实际数据进行了对比分析。结果表明：自动驾驶车辆投入公交运营，能够缓解串车问题，同一线路上公交车的载客量分布更为均衡，在同一断面的客流与车头时距的不均衡程度均有所降低；同时高峰时段发车数量减少了20%，公交车的平均承载量提高了21.7%，车辆平均间隔缩短了29.9%。     

考虑电动公交在途特性的电池状态梯次划分

电动公交电池容量衰减造成里程焦虑增加、服务可靠性降低、电池资源浪费等问题。因此,评估和发现电动公交实际运营过程中影响电池健康状态的关键因素并划分电池状态尤为重要。基于电动公交长时间实际行驶过程中的充放电数据,结合安时积分法与最小二乘拟合建立电池容量估计模型,并据此计算各充放电片段的电池健康状态。进一步考虑电动公交在途特性,从电池组充放电属性、车辆行驶工况、公交营运状态3个角度提取可能影响电池健康状态的相关因素,并采用因子分析法将影响因素组合为12个影响因子,使用随机森林回归构建电池健康状态预测模型,从而根据预测结果的准确性反推获得各影响因子的重要度。最后考虑不同影响因素的重要度,利用加权聚类算法梯次划分电动公交电池健康状态为4个类别,下降梯度分别为-0.013 6、-0.011 9、-0.003 4、-0.002 8,并通过对比研究发现了同一条线路不同梯次的车辆电池组在放电深度、速度标准差、最大加速度和刹车次数等影响因素上的差异。研究结果表明:车辆荷载、电池电流释放情况、车辆行驶中速度的变化、电池的使用时间、线路拥挤状况以及电池充电深度大小对于电池健康状态的影响程度较大,而在公交营运状态相同条件下,驾驶人的行为对电池健康状态衰减程度有着较大影响。     

基于电池管理系统的数据存储系统设计

设计一种电池管理系统的数据存储系统,包含了基本硬件原理和软件流程架构;通过CAN通信技术收集数据,使用TF卡作为存储终端。将此系统在新能源客车上进行实际应用,可获取车辆行驶过程中的历史数据,有利于电池运行状态的分析。     

纯电动城市客车实际能耗及影响因素大数据分析

基于20余万辆纯电动城市客车的日常运营监测数据,分析纯电动城市客车的实际能耗情况,以及车辆质量、交通拥堵程度、环境温度和地域分布等因素对能耗的影响程度.     

纯电动客车传动系统的技术研究

随着全球变暖和石油危机的加重,近年来,世界各国开始开发新能源汽车。新能源汽车是指以新能源(包括电能、太阳能、燃料电池等)为动力,降低传统汽车对石油资源的依赖,减少环境污染,是今后汽车工业发展的方向。而我国一直在推广纯电动客车的发展,但还存在核心技术、资源投入以及统筹协调等方面的问题,只有有效提升动力电池、驱动电机、传动系统等关键零部件工程化和产业化,掌握纯电动客车的信息化和智能化等核心技术问题,才能促进纯电动客车的良性发展,更有效推动我国自主研发纯电动客车同国际先进水平接轨。为了有效提高纯电动客车的运行性能,需要通过对传动系统进行有效控制,匹配其实际行驶状态,针对不同运行道路智能调节,使纯电动客车舒适性、经济性、安全性等达到有效发挥。本文将简单对纯电动客车传动系统的技术进行分析,探讨纯电动客车传动系统技术研究和优化措施,促进纯电动客车设计与制造技术水平的优化和提升,使其更有助于符合现代的实际应用。     

Development of capacitor hybrid system for urban buses

The authors have developed a capacitor hybrid vehicle equipped with a newly developed capacitor system and a miller cycle CNG engine for low floor urban buses. The CNG engine drives a generator at over 40% thermal efficiency. The newly developed capacitor system, since it has high energy and power density, is able to regenerate almost all the braking energy of a 14-ton bus at over 90% charging efficiency. The internal resistance of the capacitor system is minimized by the capacitor itself and a new capacitor connection. Furthermore, the voltage dispersion of the capacitor cells is minimized by the capacitor charging control system. The fuel economy was improved by 166% compared with the CNG low-floor bus and the vehicle efficiency reached over 45% in the M15 mode test.