驾驶员方向控制模型及在汽车智能驾驶研究中的应用

分析了驾驶员开车行为特性，利用模糊决策理论介绍了汽车预期行驶轨迹驾驶员模糊决策模型，并结合驾驶员预瞄最优曲率模型建立了一个新的驾驶员方向控制模型，同时也论述了该驾驶员方向控制模型在汽车智能驾驶研究中的应用。仿真结果表明所提出的模型可以描述驾驶员对汽车行驶方向的控制行为，并为汽车智能驾驶的研究提供了一条可行途径。     

基于Markov决策过程的驾驶员行为模型

将驾驶员-汽车看作统一的人机系统,利用驾驶员驾驶过程的本质是决策过程的性质,通过确定系统的决策时刻、决策报酬、状态转移速率和概率、抽象驾驶员的行为集合等建立了基于Markov决策过程的驾驶员行为模型,最后对所建模型进行了计算机仿真.     

驾驶员行为模型的研究

针对采用定量仿真方法建立驾驶员模型的不足，应用GPS技术，采用定性仿真方法中的归纳推理方法建立驾驶员行为模型；该模型能够模拟驾驶员在驾驶过程中的决策判断过程，预测各种输入情况下的驾驶员行为输出，在建立驾驶员-汽车-道路系统仿真模型时将会得到广泛应用。     

基于层次分析法的驾驶员驾驶倾向性研究

驾驶倾向性是研究微观交通仿真的一个重要生理-心理特征参数，主要受到人、车、路、环境等多方面的影响，具体表现为汽车驾驶员自身状况、驾驶车辆状况、行驶道路及环境状况、交通干扰、气象情况以及所承载的任务缓急等影响因素。如何准确地确定驾驶员驾驶过程中的动态驾驶倾向性是研究驾驶员行为的难点。文章基于驾驶员的生理-心理特征，采用层次分析法（AHP），对驾驶员行驶过程中的决策行为逐层递阶量化，建立基于层次分析法的驾驶倾向性模型,并进行实证分析。结果表明：层次分析法可用于驾驶员驾驶倾向性的识别。     

每周要闻

通用“安全先锋”关注交通安全 全球最大的汽车制造公司——通用汽车公司近期在上海进行了一项针对汽车驾驶的调查,其结果颇为耐人寻味:在上海,48％的驾驶员承认他们并不是每次开车都系好安全带,而且不愿意配戴安全带的原因多种多样(见图表),最主要的是认为“不舒服”;48％的驾驶员并非所有时间都注意道路安全;63％的驾驶员并非所有时间都遵守道路安全规定;更有66％的驾驶员有时不遵守交通法规!     

＂专心驾车＂获益良多

驾车是具有高度危险性的活动。驾驶员在开车过程中，应该严格按照操作规范和规定去驾驶，严格遵守规定，严格要求自己，才能形成良好的交通秩序。但不少驾驶员在驾驶汽车时注意力不集中，不是东张西望，就是和车上的朋友闲聊，要么打电话……     

大陆联手清华进行“超速驾驶”道路安全试验

大陆汽车俱乐部联合清华大学汽车碰撞试验室开展的“大陆交通安全社会行动”日前进行了“超速驾驶-危害生命”道路安全试验，现场演示了驾驶员在不同行驶速度状态下紧急制动所需要的距离，通过在湿滑路面和干燥路面的制动距离的对比，针对很多驾驶员和行人对“超速驾驶”认识的严重误区做了正确的阐释。     

我为什么选择一汽丰田

我一入伍，就有幸被挑选为汽车驾驶员。那个年代，部队培养一名汽车驾驶员，需要经过半年的严格训练，先是学习理论，然后是场地驾驶训练，再就是道路驾驶训练等等。入伍三年后，我作为优秀汽车驾驶班长，考上军校，上了大学。2006年我转业回到了家乡，被安排在长沙市人民政府工作。     

驾驶员最优预瞄纵向加速度模型

利用预瞄跟踪理论、模糊决策理论和非线性系统描述函数法建立了一个驾驶员速度控制模型，即加强员最优预瞄纵向加速度模型，仿真结果表明，该模型通过对驾驶安全性、合法性、轻便性、驾驶员自身滞后特性及汽车动力学系统强非线性特性的考虑，可以有效地模拟驾驶员控制汽车速度的行为特性，为人-车-路闭环系统中速度控制研究提供了一条可行途径。     

日本的汽车安全技术研究动向

困倦驾驶预警。采用1台摄像机监视驾驶员的面部表情以及驾驶员的眼睛睁开程度，一旦监测到驾驶员困倦的表情和眼神，系统便发出声音警告。系统还可在驾驶员的视线离开道路时发出警告。也有的采用1台道路传感摄像机和车轮角度控制传感器，不断地监测驾驶过程中驾驶状况的变化，根据车轮操纵状况和汽车行驶等情况，判断驾驶员注意力是否集中，必要时产生声音或其它形式的警告。