车辆电子稳定性控制试验与评价方法的仿真应用

介绍了美国法规FMVSS126中关于车辆电子稳定性控制(ESC)的试验方法和评价指标,针对该法规在Carsim软件平台上开发了FMVSS126试验与评价仿真流程,并应用该流程对所开发的ESC控制算法进行了仿真试验与评价,仿真目标车型为CarSim车辆模型库中的某四轮驱动SUV车辆.仿真结果表明,施加了稳定性控制的车辆通过了法规试验,进而验证了该ESC控制算法的有效性.     

基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计

基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器.利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果.仿真结果表明,轮胎模型对于质心侧偏角估计精度至关重要,而采用非线性轮胎模型能显著提高质心侧偏角估计精度,估计结果能满足ESC控制的要求.     

基于GTR.8和FMVSS 126的ESC测评方法研究

介绍了电子转向控制(ESC)技术的原理与控制方案,在重点分析了NHTSA颁布的FMVSS 126法规和WP 29制定的GTR.8规程关于ESC测评方法的基础上,建立了整车ESC测评试验流程和试验能力并完成对ESC整车道路试验验证,为国内ESC系统开发和测评标准的制定奠定了基础。     

ESC的最新动向和发展趋势

介绍了汽车电子稳定控制系统(ESC)的原理及控制方案,美国有关ESC系统的安全法规FMVSS126,以及欧盟使用ESC的状况.分析了ESC的发展趋势及我国汽车工业技术面临的挑战.     

商用车电子稳定控制系统测试技术

简述目前国内外电子稳定控制(ESC)系统测试法规的现状,重点阐述WABCO公司的商用车ESC测试评价方法,并对其分析和指出其不足。     

汽车电子稳定性控制系统现状及标准分析

汽车电子稳定性控制(Electronic Stability Control,简称ESC)系统通过调节车辆行驶和制动过程中牵引力和制动力分配,能有效提高车辆行驶及制动过程中的安全性能。文章介绍了ESC系统的组成、工作原理、国内外研究现状以及国内外标准法规现状,并对国内外标准法规进行了分析比较。     

基于dSPACE的嵌入式车辆动力学仿真平台开发

针对嵌入式车辆动力学仿真平台开发需求,基于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室的车辆动力学模型,研究了基于d SPACE环境的车辆动力学模型编译、运行控制、参数赋值等关键方法。基于d SPACE嵌入式仿真平台与离线仿真平台验证了车辆动力学模型侧向加速度和横摆角速度的一致性,以及仿真控制策略的可行性和正确性。     

基于HSRI模型的参数自适应质心侧偏角观测器的设计

首先对全维车速观测器进行降维处理,以减少观测器的在线计算量,并设计了非线性级联车速观测器.接着,对路面附着系数和轮胎侧偏刚度进行参数自适应估计,以提高质心侧偏角的估计精度,并基于HSRI轮胎模型设计了参数自适应非线性质心侧偏角观测器.在估算轮胎侧偏刚度时采用无侧向车速的车辆模型,以避免车辆动力学模型与侧向车速观测器的耦合作用,并引入带双重遗忘因子的递推最小二乘法,以保持算法的修正能力和解除不同估计参数之间误差的耦合作用.最后采用Simulink与Carsim动力学仿真软件进行联合仿真验证,结果表明所设计的参数自适应非线性质心侧偏角观测器是有效的,估计精度满足ESC控制的工程要求.     

轻型汽车ESC国家标准研究与制定

为使汽车行业充分理解轻型汽车电子稳定性控制系统（ESC）国家标准,引导和规范ESC测试评价,文章对轻型汽车ESC全球技术法规的主要内容和特点进行系统剖析,针对ESC过度转向评价和路面摩擦因数测定开展验证试验,并探索不足转向试验方案。在ESC国家标准中明确了路面摩擦因数测定方法,并通过冰雪路面上的双移线试验和稳态圆周试验对ESC不足转向特性进行评价。轻型汽车ESC国家标准弥补了全球技术法规在不足转向评价上的不足,为我国规范与完善ESC性能测试奠定了基础。     

商用车辆ESC法规FMVSS 136制定过程的研究

介绍了美国FMVSS 136的法规制定提案通知(NPRM)提出的商用车辆电子稳定性控制(Electronic Stability Control,ESC)测试方法及评价指标,重点分析法规在测试工况和评价指标选取等方面考虑的因素及所存在的问题。阐述了用于侧翻稳定性控制性能评价的测试方法及评价指标,对国内商用车ESC标准的制定以及测试评价具有重要的借鉴意义。