桥梁水下基础检测技术应用前景

结合桥梁水下基础检测的实际需要,综述国内外水下基础检测技术现状。针对桥梁水下基础检测中存在的问题,提出采用水下机器人进行检测,其是融合专家系统与人工神经网络对桥梁水下基础进行损伤检测与诊断的新技术。评估水下机器人在我国的应用前景并展望桥梁水下基础检测技术的发展。     

桥梁水下桩基检测方法综述

结合桥梁水下桩基检测的实际需求,简要介绍了一下目前国内外适用于水下桩基无损检测的技术,包括水下摄影法,水下探摸法,机器人法,磁膜探伤法以及3种不同原理的水下成像法,同时还介绍了水下桩基的裂缝检测技术,并对每种方法的适用性进行了分析。     

公路桥梁智能检测技术研究进展

为促进公路桥梁智能检测技术的发展，系统梳理了桥梁智能检测装备、智能检测方法、智能损伤识别算法、智能安全评价及养护决策的发展现状与趋势。综合分析表明：随着桥梁智能检测技术的发展，针对桥梁检测环境和构件特点，出现了包括无人机、移动机器人、环形爬升机器人、多功能检测机器人、爬索机器人、水下机器人、声呐探测装置等多种类型的智能检测装备。智能检测装备大多采用搭载的图像采集装置进行病害信息收集，其避障及抗环境干扰能力和图像采集精度是设备性能表征的关键；在智能检测方法领域，图像采集技术、激光点云扫描技术、全息摄影技术发展日趋成熟，探地雷达、干涉合成孔径雷达及声呐探测技术可作为桥梁基础及冲刷深度检测的有效手段；但以光纤传感、热成像技术、声发射技术、超声波检测、电磁传感为特征的桥梁检测新技术，其抗环境干扰的能力还有待提升，需要进一步的工程验证。随着桥梁智能装备能力的提升、智能检测技术的发展，不同类型海量数据的涌现，传统的从病害、构件、部件到结构的分层综合安全评价算法已不能适应，采用数字孪生技术进行结构状况的实时再现与评价，以多源数据融合技术进行区域级、路网级桥梁服役性能及抗灾韧性评价是桥梁智能检测与安全评估的主要发展方向。     

港珠澳大桥无人船水下综合检测系统研究

港珠澳大桥桥长22.36 km,水下服役环境复杂，为提高对大桥水下结构设施服役状态的检测能力，设计无人船水下综合检测系统。研发智能化无人船平台、水下机器人系统、水下地形地层检测设备、船/岸异构无线通信系统、多源数据融合及三维可视化系统等关键模块。应用无人船水下综合检测系统在大桥处开展水下检测工程实践，获取水下结构关键部位表观状况、桥墩承台外形特征和周边冲刷情况、人工岛斜坡堤结构及周边冲刷情况、隧道顶部回淤状态等信息。检测结果表明：该系统安全、可靠、高效，实质性提高了跨海集群设施水下维养检测水平，解决了目前跨海集群设施水下检测手段单一，检测数据独立，可追溯性、交互性差等问题。     

桥墩基础病害水下检测方法的对比与应用

以多座桥梁基础病害的水下检测为背景,分别采用潜水检测、组合式水下摄像仪检测及水下机器人检测进行水下基础表观病害识别,三维激光扫描、水下声呐三维扫描、GPS结合水深仪进行桥墩基础冲刷状态与形态识别,考虑地理环境、水流速度、浑浊度、透明度等多种环境和水文参数对识别效果与效率的影响,对比不同水下识别方法的适用性与有效性。结果表明,组合式水下摄像检测仪、水下机器人及水下声呐三维扫描分别具有速度快、效率高与深水检测的优势,但对检测环境有一定要求,且操作较复杂;潜水检测对水质要求较低,但速度慢、检测费用高、潜水员人身安全威胁较大;三维激光扫描特别适用于枯水期基础暴露状态的冲刷识别;GPS结合水深仪技术具有实时性、全天候、精度高等优点,但冲刷识别效率不高,无法快速识别;实际应用中需根据不同桥梁基础病害形式及测试环境进行水下识别方法选择。     

单壁钢围堰在大潮差桥梁桩基加固中的应用

桥梁水中桩基在江、河、海水的日益冲刷下出现混凝土剥落、钢筋外露锈蚀,导致桩基缩径,极大地威胁着桥梁结构的安全性,这就需要对桩基进行维修加固。结合《大潮差桥梁桩基钢围堰施工技术研究》(S20130013)和温州市东瓯大桥桩基加固工程实例,介绍单壁钢围堰技术在处理水下桩基础破损露筋等质量问题中的应用,阐述了钢围堰加固桩基施工方案的实施和施工中应注意的几个关键技术。     

水下结构检测爬行机器人的设计与分析

针对大坝、桥梁、大型水下管线等水下结构环境复杂、检测难度大等问题，提出了一种具有一定避障及壁面过渡能力且可适应复杂壁面的水下结构检测爬行机器人。首先对机器人整体结构进行设计，通过采用轮足式结合的轮足结构和具有旋转自由度的吸附结构的相互配合的设计，提高了机器人对复杂壁面的自适应能力；其次以圆形截面桥墩为例，利用流场仿真分析了机器人吸附在壁面时，桥墩附近流域的流速和压力分布情况；再者对机器人的运动状态及稳定性进行分析，通过建立摩擦力和抗倾覆力矩计算公式得到机器人的正常工作条件；最后对机器人结构摩擦性能和样机进行测试和试验验证。结果表明，该机器人在一定程度上具有对复杂环境的抗性和复杂表面的适应性，可用于水下结构的检测工作。     

水下玻纤套筒加固技术研究

简述水下玻纤套筒加固系统的国外应用历史及国内今年发展状况,水下玻纤套筒加固系统与传统桥墩加固方法的性能对比。通过独立研发数据展示水下环氧灌浆料研发过程,核心性能指标的检测方法和水下灌注模拟试验的测试结果。最后结合国内水下玻纤套筒加固系统实际应用工程,探讨水下玻纤套筒加固系统的应用前景和技术改进方向。     

桥梁混凝土超声波检测技术在桩基检测中的应用分析

桥梁桩基混凝土采用超声波检测技术检测混凝土的完整性和强度指标,可以为公路桥梁的验收提供科学依据,桥梁桩基施工具有高度的隐蔽性,施工质量缺陷极不容易被发现,质量事故的处理成本较高、技术难度也较大。桥梁桩基检测是桩基施工质量控制的必要环节。以华北地区桥梁桩基施工超声波检测技术为例,通过第三方的检测案例,分析了混凝土超声波检测技术在桥梁桩基检测技术中的应用。     

广东省桥梁桩基检测技术的发展及探讨

探讨各种桩基检测方法的原理及在我省桥梁桩基检测上的应用，并将各种方法的使用范围及分析方法作一对比，希望能有助于桥梁桩基检测技术的正确发展。     

桥梁水下桩头缺陷修复加固工程技术分析

乌昌路头屯河大桥由于施工原因和桥梁长期处于超负荷运行状态,使桥梁水下桩头出现病害,若不及时修补处理,将加速钢筋的腐蚀与混凝土胀裂剥落,严重影响结构的耐久性及安全性,给桩基及整个桥梁造成极大的安全隐患。通过水下摸索、水下录像等方式对乌昌路头屯河大桥水下基础进行专项检查、水下桩基外观检测,对其存在的病害进行分析,并提出解决方法。     

光纤传感技术在桥梁监测中的应用研究

研究了基于光纤传感技术的桥梁健康监测方法和手段,分析了光纤传感技术在桥梁健康监测应用中的现状,展望了光纤传感技术在桥梁结构健康监测领域的应用前景,提出了今后研究中需要解决的问题。     

高速公路大跨度连续刚构主墩深水基础施工技术

研究乐山至西昌高速公路（乐山至马边段）马边河大桥主墩深水基础施工技术要点，将钢套箱围堰施工设计优化为筑岛土围堰和钢板桩施工，保证汛期桥梁安全、高效施工。采用钢管柱和贝雷梁相结合的钢栈桥作为施工通道，选用合适管径薄壁钢护筒进行水下混凝土导管灌注，保证了水下桩基钻孔的精度和混凝土灌注的质量。     

韩国桥梁缆索检测机器人研究

缆索是桥梁的重要构件,将机器人技术与无损检测技术结合改进,可开发出实用缆索检测机器人技术。为给桥梁缆索检测机器人的研发和应用提供指导,介绍既有缆索结构无损检测和机器人检测维护技术,重点介绍韩国2010年开始研发的2种桥梁缆索检测机器人的硬件和结构特点。利用目视检查和基于图像处理的检查、基于振动的索力测量、超声波检查、磁学方法和射线照相法等无损检测方法和功能模块,一些国家已经开发了一些用于管道、线路和缆索结构的检测机器人。2010年韩国制定了桥梁缆索检测机器人系统研究计划,主要开发了应用于斜拉桥和悬索桥的桥梁缆索检测机器人。这2种桥梁缆索检测机器人的硬件具有独特的功能,适应缆索直径范围较宽、荷载能力较大,能实现无线控制和通信传输,以及有效的机械电气自锁安全保障功能。试验结果表明,缆索检测机器人可以检测缆索内部钢丝缺陷,基于图像处理技术,可以感测3种不同类型缆索表面各种取向的裂纹状表面缺陷。     

基于计算机视觉技术的桥梁管养应用综述

计算机视觉技术能够简化工作,提高效率,在工业、检测等各种领域得到广泛的应用.桥梁作为交通系统的重要组成部分,其运营养护至关重要.结合大数据建立完善的智能化桥梁管养体系具有长远意义.首先简要介绍了桥梁管养技术发展所面临的问题与应用现状,然后详细介绍了计算机视觉技术在桥梁管养中的研究与应用情况,最后总结和展望了基于计算机视觉的桥梁管养应用中存在的问题及其研究趋势和应用前景.     

已建桥梁桩基完整性检测

目前的桩基检测技术主要应用于在建桥梁或建筑物的桩基检测,对于已建桥梁或建筑物桩基,由于受到上部结构的限制,通常的桩基检测方法并不完全适用,针对已建桥梁桩基完整性检测的方法并不多。本文通过一个工程实例,运用静载试验和水平冲击荷载试验,对已建桥梁桩基的完整性作出分析判断。     

软基桥桩灌浆加固技术应用

灌浆技术在城建、水利等许多领域都有运用。但运用该项技术处理软土地基上桥梁桩基问题尚不多见，文中主要介绍灌浆法在桥梁钻孔灌注桩桩基上应用的理论与实践，以期这项既节约投资，又降低施工难度，缩短工期的技术能在类似地质状况的桥梁桩基工程中得以推广。     

桥梁桩基检测技术探讨

探讨各种桩基检测方法的基本原理及在桥梁桩基检测中的应用，并将各种方法的使用范围及分析方法作一讨论。     

十堰市将军河汉江公路大桥桩基础水下爆破技术

十堰市将军河汉江公路大桥桩基钻孔施工中采用了水下爆破技术,介绍该技术的可行性和深孔大直径钻孔桩的水下爆破实践过程.     

光纤光栅传感器在桥梁工程中的应用与研究现状

概述了光纤Bragg光栅传感器的基本原理及特点。介绍了目前光纤Bragg光栅传感器在国外、国内桥梁结构健康监测中的研究及应用情况;探讨了光纤Bragg光栅传感器在研究和应用过程中存在的问题及解决办法;展望了光纤光栅传感器技术在桥梁结构健康监测领域的应用前景。