某越野车AutoHold自动驻车功能设计

AutoHold自动驻车是ESP(Electronic Stability Program,电子稳定程序)系统的一个扩展功能,其根据驾驶员制动需求,自动保持车辆静止,当检测到驾驶员起步意图时,自动解除制动。针对某越野车ESP控制单元硬件无支持AutoHold自动驻车功能的端口,无法实现AutoHold自动驻车功能的问题,通过EPB(Electrical Park Brake,电子驻车系统)控制器提供端口,ESP系统与EPB系统交互,对AutoHold自动驻车功能进行设计,并制定一种控制策略,实现整车AutoHold自动驻车功能。     

2015款上海通用昂科威新技术剖析(七)

<正>昂科威配备自动泊车辅助系统,简称APA系统,此系统可以辅助驾驶员将车辆停入车位。自动泊车辅助系统可以实现水平或垂直两种泊车方式,在系统运行中驾驶员无须操作转向盘,方向可自动转向。系统默认为右侧自动泊车(如图122所示),打左转向灯可实现左侧自动泊车。自动泊车系统的操作过程是:当车速低于30km/h,挡位处于前进挡时,可以短按一次显示屏右侧的自动泊车开关(如图123所示)激活水平泊     

基于纯电动城市客车平台的自动驾驶系统研究

基于自动驾驶系统中感知硬件及算法系统的分析,在某款纯电动城市客车平台上,完成整车自动驾驶系统的软硬件搭建,实现自动驾驶功能,并进行效果测评。     

德系轿车全自动空调系统原理及故障诊断(三)

<正>5奥迪A6轿车自动空调系统原理及结构5.1奥迪A6轿车自动空调系统室内电控元件位置奥迪A6轿车自动空调系统室内电控元件位置如图13所示。5.2奥迪A6轿车自动空调系统室外电控元件位置奥迪A6轿车自动空调系统室外电控元件位置如图14     

基于虚拟轮廓的自动泊车性能测试方法研究

自动泊车系统能够帮助驾驶员更好地进行泊车操作，减少泊车时的心理压力。为了提高自动泊车系统的准确度，提升自动泊车系统在不同车位场景下的成功率，对自动泊车系统的性能进行综合评价与分析。文章提出了一种基于虚拟轮廓车位的性能测试方法，完成自动泊车性能各项评价指标的智能化测试。基于提出的测试方法选取装备自动泊车系统的某款车辆进行了典型车位场景下的实车测试，验证了测试方法的精确性、高效性以及便捷性，为自动泊车系统的开发验证提供了技术支撑。     

高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用

自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展现状,然后,对高精度地图和定位系统在自动驾驶系统的地理围栏判定和感知冗余方面的应用进行了研究,最后初步提出了高精度地图定位测试方案。     

摊铺机自动找平控制系统研究

在道路施工中,路面的平整度主要取决于摊铺机的自动找平系统,而自动找平控制器又是摊铺机自动找平系统的重要组成部分,其结构形式以及工作原理对于摊铺机的控制系统的执行起着决定性的作用。对摊铺机自动找平系统的发展趋势以及设计方式进行了简要的探析,并浅析了其在相关工程中的应用。     

纯雷达自动泊车系统的网络通信设计

本文介绍的纯雷达自动泊车系统是一种只有超声波雷达传感器作为环境感知传感器的自动泊车方案，是一种低成本的自动泊车系统方案，而网络通信设计是基于车载CAN总线对此自动泊车系统进行网络通信的交互设计。     

摊铺机自动找平的瞬时响应

在公路工程施工与养护过程中 ,摊铺机已成为保证工程质量与工期 ,降低工程造价 ,节约工程施工成本的主要手段和主要装备。为了保证路面的铺层厚度 ,防止摊铺材料的浪费或不合理使用 ,控制路面的纵向高程 (纵向坡度或平整度 )和横坡等外观技术参数 ,摊铺机通常配备自动找平系统 ,以保证工程的施工质量。摊铺机的自动找平系统 ,目前主要是比例—脉冲式自动找平系统。从其工作方式上来讲 ,主要有接触式自动找平系统和非接触式自动找平系统两类。接触式自动找平系统根据自动找平参考基准的不同 ,又有固定参考基准 (如弦线式基准或与摊铺带相邻的…     

涂装车间无人监控语音短信报警系统

本系统实现了涂装车间的无人监控,解决了现场工作人员无法即时获知定位设备故障的难题。系统的自动监控部分通过以太网接人现场网络,24小时自动监控涂装所有联网设备。并自动把故障以中英文语音形式发送给现场工作人员对讲机。同时将故障文本通过AM即时通讯系统自动发送到现场各电脑,现场电脑将弹出故障信息窗口。经过一年的运行表明,在系统24小时自动监控整个涂装车间设备。设备发生故障时,车间工作人员可立即通过对讲机及电脑获知故障并采取有效对策协同处理。