飞机牵引车无线控制器设计

目前大多数飞机牵引车以化石燃料为动力来源,随着人们环境保护意识的增强,急需研发出一种纯电动的飞机牵引车。文章就是针对于纯电动新能源飞机牵引车设计的一套无线整车控制器。该款整车无线控制器由遥控器和车载控制器组成,其主控制芯片为STM32F407,通信方式采用有线和无线通信的冗余设计,同时具有多路数字和模拟信号输入通道,为了保证设备使用安全,遥控器增加了射频读卡功能和IMU单元,可以避免非专业工作人员操作以及在遥控器跌落到地面上时可以实现飞机牵引车操作保护功能。遥控器内置的WIFI模块或者蓝牙模块可以使得设备能够接入到用户的手机APP,从而方便操作人员对车辆的运行状况的监测和管理。     

整车控制器的功能流程

正随着新能源汽车的推广及应用,作为新能源汽车的核心部件,整车控制器在整车上发挥着越来越重要的作用,了解整车控制器(VCU)的功能框架及软件的工作流程,对了解整车如何运作及设计和开发维修起到了抛砖引玉的作用。整车控制器功能框架新能源汽车在运行过程中,应用层控制软件通过判断底层信号的输入需求,来进入相应的工作模式。加速踏板位置、制动踏板位置、电机状态、电池状态、车速、温度等信号是软件控制运行的基础,依此     

基于双MCU的纯电动汽车整车控制器硬件设计

根据长城汽车某传统车型改装成纯电动车的实际需求,及对整车控制系统的要求设计整车控制器,详细介绍电源管理、CAN通信、输入信号处理以及继电器驱动等电路的设计方法。基于双MCU的硬件设计方案增强了整车控制系统的硬件故障自诊断能力,大大提高了整车控制器的可靠性。     

车门集成控制模块系统方案设计

随着社会科技发展,对车辆智能化配置需求越来越强烈,面对日趋复杂的车门电子控制设计,新增一个功能就增加一个控制器的方式,不但增加了控制的复杂程度,整车线束也更加复杂,同时由于负载受限制,功能上无法做到多样化。故而国内外主机厂已经将分布式控制方式作为整车架构首选。文章采用左、右前门控制模块分别控制该侧车门上各种功能需求的控制方案,通过对模块的电源及信号采集硬件设计、软件系统架构及车窗防夹的软件设计方案,构建分布式控制方式,实现在提升整车性能的同时,达到有效降低整车成本的目标。     

基于dsPIC33EP256MC504的电动汽车空调压缩机控制器设计研究

针对电动汽车空调制冷系统压缩机的控制需求,设计了以dsPIC33EP256MC504为核心的永磁无刷直流电机控制器,给出了其硬件设计框图,重点介绍了控制器低压电源稳压模块、电机驱动模块和运放模块等在压缩机控制应用中的电路设计内容;在电机控制策略方面,结合压缩机控制系统目标,采用矢量控制算法实现压缩机转速的控制;在程序设计方面,采用模块化的编程方式调试了压缩机控制的主程序及各个模块的子程序,并增加了CAN通信模块以实现与整车CAN网络的数据交互;最后在空调系统台架上对控制器和压缩机进行台架试验,检测在实际工况下控制器和压缩机的运转情况及空调系统的制冷情况。实验结果表明,压缩机总成正常运转,空调系统台架能够实现制冷功能,验证了设计方案的可行性。     

基于半主动自适应悬架系统的整车道路友好性研究

为了提高车辆的道路友好性与平顺性,设计了以磁流变减振器为控制对象的整车自适应模糊控制半主动悬架系统。在试验测试和理论分析的基础上,建立了基于磁流变减振器的整车半主动悬架模型及其状态方程,并用该模型对自适应模糊控制方法进行了研究。模型的输入采用B级和C级路面谱;道路友好性评价指标采用动载荷系数和动载荷应力因子;使用MATLAB/Simulink建立基于2个自适应模块的模糊控制器控制系统,模糊控制器的输入均采用车身与车桥的相对速度和相对加速度。仿真结果表明:与被动悬架相比,在B级和C级路面、不同速度下,半主动自适应悬架动载荷系数均降低30%左右,动载荷应力因子均降低40%以上,同时也提高了车辆的运行平顺性和稳定性。     

CANoe/MATLAB联合仿真在纯电动汽车整车控制开发中的应用

为搭建纯电动汽车整车控制器的总线仿真环境,利用CANoe/MATLAB接口模块将CANoe完善的总线仿真功能和MATLAB/Simulink的建模仿真功能结合起来,实现了整车控制单元模型、电机控制单元模型和电源管理控制单元模型在CANoe环境下的联合仿真。仿真结果表明,采用CANoe/MATLAB联合仿真可以对整车总线应用层协议和整车控制策略进行验证。     

基于MPC555的混合动力电动汽车整车控制器硬件系统设计

介绍了一种基于32位MPC555微控制器的并联式混合动力电动汽车整车控制器(HCu)硬件系统的设计。阐述了几个重要模块的电路原理和系统的电磁兼容性设计方法。给出了利用硬件在环仿真测试和发动机台架试验进行硬件系统功能验证的结果。试验证明,所开发的HCU工作可靠、能够实现目标控制功能。     

基于预测控制的车辆稳定性研究

设计了以2自由度车辆模型为预测内部模型、以补偿车辆横摆力矩为输出的汽车ESP预测控制器,并结合Matlab/Simulink建立的7自由度整车模型对所设计预测控制器进行了转向阶跃输入和正弦输入的仿真分析。结果表明,该预测控制器能很好控制汽车的横摆角速度和限制质心侧偏角,提高了汽车在高速转向工况下的稳定性,进而验证了所建模型的合理性和控制算法的有效性。     

ISG混合动力汽车整车控制器的设计

根据ISG用于带增压柴油机的混合动力汽车的特点,设计了基于CAN总线的ISG混合动力汽车的整车控制器,包括硬件的模块化设计、CAN总线的应用设计及针对废气涡轮增压柴油机的ISG混合动力汽车控制策略设计,并且详细介绍了其硬件设计方法以及部分主要模块和算法的程序流程图.实验结果表明,该控制器功能强大、性能可靠,能准确实现带增压柴油机的ISG混合动力汽车的整车控制策略.     

基于MATLAB电动汽车仿真研究

针对目前电动汽车领域大量使用ADVISOR、CRUISE等专业性能仿真工具进行前期设计的再现状的分析,描述了一种独立于MATLAB／SIMULINK模块,完全依托MATLAB编程语言所构建的纯电动汽车数学模型以及各个子模块模型,解决了传统设计人员不能与专业仿真软件中各模块底层代码交互的问题。这里以某纯电动轻型商用车为例,构建其蓄电池模型并仿真出其恒电流、恒功率放电曲线以及整车加速性能曲线和在SFUDS车辆运行工况下的续驶里程。     

基于MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器

对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。     

EPS控制器故障自诊断设计

提出了某款轿车EPS控制器故障自诊断模块的设计方法,通过FTA分析,找出EPS控制器易出现的故障,并针对这些故障做了硬件及软件的自诊断设计。列出了EPS故障自诊断硬件电路及对应的故障判断逻辑图,其研究对不同类型的EPS控制器故障自诊断模块设计有较好的参考价值。     

基于32位单片机MC68376的电动汽车主控制器的开发

对于基于32位单片机MC68376所开发的电动轿车主控制器，通过采用智能驱动模块、CAN总线接口、全光电隔离以及最佳的EMC设计，使之具有较好的可靠性和抗干扰能力，该主控制器通过电磁兼容测试、高低温及振动测试后，系统工作正常。     

混合动力客车多能源动力总成控制器研制与试验

介绍了某混合动力客车多能源动力总成控制器样品的主要设计原理和所采取的控制策略，以及为验证控制器设计而搭建的试验台的结构原理和控制器的台架试验情况。     

An optimal model-based trajectory following architecture synthesising the lateral adaptive preview strategy and longitudinal velocity planning for highly automated vehicle

Automated driving has received a broad of attentions from the academia and industry, since it is effective to greatly reduce the severity of potential traffic accidents and achieve the ultimate automobile safety and comfort. This paper presents an optimal model-based trajectory following architecture for highly automated vehicle in its driving tasks such as automated guidance or lane keeping, which includes a velocity-planning module, a steering controller and a velocity-tracking controller. The velocity-planning module considering the optimal time-consuming and passenger comforts simultaneously could generate a smooth velocity profile. The robust sliding mode control (SMC) steering controller with adaptive preview time strategy could not only track the target path well, but also avoid a big lateral acceleration occurred in its path-tracking progress due to a fuzzy-adaptive preview time mechanism introduced. In addition, an SMC controller with input–output linearisation method for velocity tracking is built and validated. Simulation results show this trajectory following architecture are effective and feasible for high automated driving vehicle, comparing with the Driver-in-the-Loop simulations performed by an experienced driver and novice driver, respectively. The simulation results demonstrate that the present trajectory following architecture could plan a satisfying longitudinal speed profile, track the target path well and safely when dealing with different road geometry structure, it ensures a good time efficiency and driving comfort simultaneously.     

基于整车多自由度的电动助力转向系统建模与仿真

在电动助力转向系统（EPS）的数学模型和整车八自由度模型基础上,建立了基于Matlab／Simulink的电动助力转向系统仿真模型。基于扭矩输入对电动助力转向系统应用PID进行助力控制。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统在改善转向轻便型和路感的同时,具有很好的抗干扰性能,能提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性。     

实时多任务系统下的CAN通信模块的设计

介绍了高压共轨柴油机控制器的CAN接口硬件电路的设计;着重进行了实时多任务系统下的CAN通信模块的软件结构设计方法的研究。研究结果表明,所设计的CAN接口硬件电路能够满足实际发动机控制系统的应用需要;所构建的CAN通信软件模块,在满足CAN通信实时性要求的同时,降低了CAN通信模块对发动机控制器CPU的资源消耗,同时为整个CAN通信软件模块的扩展提供了一个很好的开发平台。     

并联式混合动力环卫车电控系统可靠性研究

由于混合动力汽车添加了驱动电机、动力电池组、电机控制器、电池管理器、整车控制器等模块,使其电控系统更加复杂,电磁环境也更加苛刻,传统汽车电控系统设计难以保证其可靠性要求。本文以SX5256DH434PHEV型并联式混合动力环卫车为研究对象,应用分布式层次化控制策略,通过分析电控系统可靠性的影响因素(振动、电磁干扰、散热、防水),提出了并联式混合动力环卫车电控系统控制器与线束的布置方案;可靠性试验结果反映了电控系统设计的可行性和布置方案的合理性。     

基于DSP2812的H1300型铣刨机电控系统设计

分析了H1300型路面铣刨机的系统结构组成,以TMS320F2812芯片作为主控制器,设计了铣刨机的数据采集和控制模块,并以行走、转向控制模块为例,对该模块的硬件和软件进行详细设计。试验证明,该控制方案能够满足铣刨机操作的性能指标。