内河搜救区域环境感知系统研究

内河搜救区域环境感知系统的研究开发为全面获取救助水域气象水文信息,实现内河水上船舶交通事故的全天候应急和救助提供技术支撑。在分析内河搜救区域环境感知系统功能需求的基础上,提出了系统的三层框架,即信息采集层、信息解析层与信息显示层,设计了环境感知系统硬件的整体架构,包括气象水文信息的采集模块、信息传输模块、监测控制模块等。     

高速公路危化品运输安全保障系统开发探讨

基于为高速公路危化品运输事故应急管理提供信息化手段的目标,将高速公路危化品运输安全保障系统定位为基于具体高速公路的危化品运输事故应急管理系统,其用户主体为高速公路运营管理部门;系统基于高速公路的监控、通讯系统进行二次开发与集成,充分利用并整合高速公路的数据采集与处理、专业软件分析与辅助决策以及信息发布资源,采用三维GIS平台进行集成开发,形成了涵盖危化品运输风险源识别与管理、危化品运输事故应急处置及信息发布等功能于一体的专业化信息系统,并在高速公路中得到了实际应用。     

基于北斗技术的快速综合应急指挥调度系统在智慧高速公路中的应用

以江西省宁都至定南高速公路智慧高速公路建设为依托,构建了现代化的快速综合应急指挥与快速救援调度体系,本文阐述了基于北斗应用技术的综合应急指挥调度系统的设计、建设内容,系统实现了基于北斗卫星技术快速综合应急指挥应用,并整合了智能短信推送、手机报警定位、应急指挥车、无人机、遥感卫星通信、北斗搜救型智能终端等功能,提升了高速公路应急指挥救援质量和效率。     

基于Web的公路快速货运系统物流信息平台研究

章结合公路快速货运需求与运作特点,提出了基于Web的公路快速货运系统物流信息平台的分布式体系结构,并对公路快速货运系统物流信息平台的主要模块进行了功能开发与定位。     

车载定位系统的应用及关键技术

随着车联网及自动驾驶相关应用的推广与普及,车载定位系统的重要性与日俱增。文章立足于车载定位系统的原理与架构,着重介绍了车载高精定位关键技术的原理和应用,包括传统卫星定位、差分定位、关系导航及组合导航及其组合方案,并在最后对车载定位系统的发展进行总结与展望。为满足自动驾驶相关场景带来的需求和挑战,车载定位系统已在原有的单一全球导航卫星系统（GNSS）定位的基础上,逐步加入差分定位、惯导系统及对前两者进行融合的组合导航,在不断提高定位精度的同时,也进一步增强了车载定位的抗干扰能力及带遮蔽环境下的动态适应能力。     

基于 GIS 的港口突发事件辅助决策与应急指挥系统研究

突发事件应急防范工作是我国港口安全生产工作的重中之重。将 GIS 与港口管理相融合,设计了港口突发事件辅助决策与应急指挥系统。系统由危险源日常管理、救援保障资源管理、应急指挥综合管理、应急辅助决策分析和虚拟仿真应急演练等应用模块组成。系统在南京港的应用表明,该系统能有效整合应急救援资源,提高突发事件的处理能力。      

基于计算机视觉的驾驶状态监控实验平台

基于计算机视觉,构建了一个驾驶状态监控实验平台,平台硬件部分包含CCD摄像机、嵌入式计算机、告警装置等,软件部分包含图像采集模块、图像特征提取模块等.该系统可安装在普通汽车上,实时地定位驾驶员的脸部、眼睛的位置,为进行驾驶行为分析、实时监控等实验提供基础数据.系统的应用,对防止不安全驾驶行为,提高交通安全有着重要意义.     

面向全过程管理的道路危险货物运输信息系统构建

为解决危险货物运输管理难度大、管理不到位等问题,对危险货物运输全过程进行实时监控与管理,掌握运输全过程中车辆、货物等的动态信息。文中从危险货物运输各环节和各部门的需求分析入手,提出了危险货物运输信息系统整体框架,对系统数据库、数据管理平台、运输管理平台、监控平台、应急救援平台及信息查询平台的组成及功能需求进行了阐述,对系统的运前审批流程、运输流程及应急救援流程等进行了分析,并给出了系统客户端的组成。     

公路网管理与应急处置服务技术研究

随着公路网规模逐步延伸庞大,公众跨区域出行和物资流动迅猛发展、交通突发事件呈现递增现象,建设公路网管理、应急处置和信息服务系统为必然趋势。分析了公路网日常管理、突发事件应急处置、出行信息服务及基础数据支撑的系统功能需求,以省域公路网为研究对象,基于逻辑框架方法,设计了融合日常监控、突发事件预警监测、资源调配与指挥、多方信息联动等多功能的综合性集成平台系统方案,并给出了突发交通应急事件处置流程。研究表明,所构建系统能够掌握实时全面交通信息,实现全路网的协调管理,有效提升应急处置能力和服务水平。     

一种多功能智能搜救小车的设计

由于灾害现场搜救人员难以迅速展开救援工作,设计出本小车,小车以STC89C52单片机为核心控制器,采用WIFI模块进行人机互交,体感、声感和光感模块辨别位置,机械手执行用户操作,红外和超声波组合进行避障。小车拥有成本低廉,操作方便,救援迅速等优点,具有较好的推广意义。     

特大型跨海桥隧工程建设期应急管理需求及对策研究

基于特大型跨海桥隧工程特点,提出应急管理总体需求层次模型,并结合建设期工程管理特点,从应急预案体系、应急预控系统、应急保障系统等方面出发,构建基于特大型跨海桥隧工程建设应急管理框架模型,并对实施对策进行了探讨。     

突发灾害性气候应急管理与交通疏导方案研究

对湖南省2008年初冰灾期间应急管理措施进行了分析,指出应急管理机制、应急管理意识、交通管理水平、区域协同和部门协同等是影响应急反应效率和效果的主要因素;在此基础上,从应急管理体系、应急管理信息处理平台、应急处理决策流程3个方面提出了完善高速公路应急管理的方法;基于湖南省高速公路网的发展,提出了湖南省高速公路网再次出现...     

内河综合海事应急管理系统的设计与实现

根据内河水域水上突发事件应急流程,对软件数据流进行了分析,并在此基础上提出了一种多层次框架体系结构。系统从下向上依次是基础设施层、数据层、应用支撑层和应用层。在此软件体系结构基础上,建立了内河水域的综合海事应急管理系统。系统由应急指挥、应急行动、资源管理、电子江图、报表管理、网络管理和系统管理及维护7大模块组成,系统的应用,为接警、应急事件的处理提供了方便。     

分布式多车协同视觉SLAM系统EI北大核心CSCD

可靠的定位与导航是实现自动驾驶的先决条件。单车视觉同时定位与建图(SLAM)技术能够在GNSS拒止的情况下实现车辆的定位,但累积误差会随运行时间逐渐增加,难以持续准确完成定位任务。通过多车协同视觉SLAM可以提升定位效果。本文提出了一种鲁棒、轻量化的分布式多车协同视觉SLAM系统,该系统以ORBSLAM2作为视觉里程计,利用NetVLAD全局图像描述子实现多车间共视区域识别和数据关联;提出了一种基于数据相似性和结构一致性的方法,实现多车间闭环离群值剔除;提出了一种分布式位姿图优化方法,提高多车协同定位精度。经过自主搭建平台所采集的真实数据以及KITTI数据集测试,该系统相较于已有的主流视觉SLAM算法以及协同SLAM算法均具有更高的定位精度。     

基于车辆模型紧耦合的封闭园区车辆定位方法

自主定位是自动驾驶车辆的一项基本能力,全球导航卫星系统(GNSS)可在开阔环境提供定位解决方案,然而在封闭园区环境如港口或工业园区等,高密度的植被和建筑等环境因素会导致GNSS信号不稳定,从而影响定位精度,对自动驾驶系统的安全造成严重威胁。为解决这一问题,本文中提出融合激光雷达(LiDAR)和惯性测量单元(IMU)的自动驾驶定位方法,通过引入车辆运动学模型以约束车辆位姿优化方向,同时采用模块化设计思路构建系统残差并基于紧耦合方法联合优化获得车辆准确位姿。试验结果表明,所提出的方法能够提高弱GNSS信号环境中自动驾驶车辆的定位精度和鲁棒性。     

动态分段技术在高速公路应急救援指挥系统中的应用

动态分段技术是一项新的线性特征的存储、显示和分析技术,在建立高速公路应急救援指挥系统的过程中,有很多事件的处理过程涉及到了针对线状道路的属性定位问题。文中介绍了动态分段技术的基本概念和基本原理,并结合实际介绍了动态分段技术在高速公路应急救援指挥系统中的应用实例,包括事故定位、影响分析、路况查看等多项问题。使用ArcGIS Server组件与.NET平台实现了基于动态分段技术的高速公路应急救援指挥系统,表明动态分段技术在该系统中的适用性。     

基于可量测实景影像的数字公路体系研究

为了提高公路运营管理及公路网综合服务水平,在分析公路信息化现状及其存在问题的基础上,系统地研究了基于可量测实景影像的全可视化三维数字公路地理信息平台架构及其应用模式。首先针对公路地理信息采集与更新存在的问题,提出了一种移动道路测量系统,给出了移动道路测量系统测量模型,结合公路应用实际,设计了基于移动道路测量系统的线性参考模型。其次,提出基于可量测实景影像公路地理信息平台的概念,设计了基于可量测实景影像的数字公路体系架构。再次,提出基于可量测实景影像数字公路平台上的资产管理、养护管理和路政巡查、应急救援、出行服务等方面的应用模式。最后,以宁波数字公路综合信息系统建设实例验证了基于可量测实景影像数字公路架构的合理性和实用性。     

高速公路事件检测与管理系统研究

对高速公路事件检测与管理系统进行了分析和设计，介绍了该系统的开发平台、软件结构．阐述了系统各管理模块的功能及主要算法。     

基于语义的轮胎3D花纹自定义特征研究

企业在利用三维软件CATIA设计轮胎花纹的过程中,需进行大量重复繁琐的操作,为提高效率,创建了一套基于语义的轮胎3D花纹设计系统。该系统以CATIA/CAA为二次开发平台,通过研究轮胎花纹的形状与功能,对轮胎花纹语义进行分类,划分为不同的模块并提出相应的构造方法,然后将轮胎花纹的设计步骤通过程序组合,利用程序的自动识别来减少用户与CATIA平台的交互次数,开发出轮胎花纹造型专用工具,嵌入CATIA中,实现了轮胎花纹设计的快速与高效。     

面向应急管理的公路网指挥调度平台设计

传统应急管理模式存在系统孤立、各自为政等不良现象,在分析指挥调度平台功能、性能、数据等3大应用需求的基础上,以管理业务为导向提出面向区域公路网的指挥调度平台设计思路与框架体系,从应急侦测、调度响应、信息显示、智能分析等4个层次构建公路网指挥调度平台的6大组成系统,即气象服务系统、事件管理系统、监控调度系统、GIS综合显示系统、信息发布系统、决策支持系统,各系统之间通过数据共享与协同工作形成完整的应急处置链,实现日常监测、事件接入、联动响应、过程跟踪、事后评估等功能,设计成果已在江苏省推广使用,可有效指导我国公路网应急技术体系建设。