基于行驶平顺性和道路友好性的载货汽车悬架参数优化

1引言悬架参数的匹配设计不仅影响汽车的行驶平顺性和操纵稳定性,也直接影响汽车行驶过程中的轮胎动载荷。随着大中型重载卡车保有量的快速增加,汽车行驶时对道路的损伤问题日益突出。研究表明,车辆对道路的损伤主要与轴荷（包括静态和动态轴荷）和轮胎的接地面积有关,其中,轮胎动载荷与悬架设计有直接关系。因此,如何在改善行驶平顺性的同时,尽量控制车辆对道路的损伤,提高车辆行驶的道路友好性,已成为汽车技术研究者关注的问题。     

Kelvin-Voigt模型橡胶衬套对汽车行驶平顺性的影响分析

为研究汽车行驶平顺性受到悬架橡胶衬套的影响，依据Kelvin-Voigt橡胶衬套模型，采用虚拟坐标法，建立了包含橡胶衬套Kelvin-Voigt模型的6-DOF汽车振动模型。针对所建模型，采用线性滤波白噪声法建立前、后车轮路面激励模型，以C级随机路面激励为车辆振动系统输入，运用四阶Variable step length Runge-Kutta算法和傅里叶变换法对所建模型展开时域和频域仿真；分析匀速行驶工况下汽车座椅、车身、悬架动挠度及轮胎动载荷受到悬架橡胶衬套的影响；并将仿真结果与不包含橡胶衬套的6-DOF汽车振动模型相比较。仿真结果表明，在悬架系统中安装橡胶衬套确实能提升汽车行驶平顺性，增强轮胎接地性能。     

汽车行驶平顺性的计算机模拟计算

本文主要介绍汽车行驶平顺性的计算机模拟计算方法。应用随机振动理论论述了汽车振动系统的振动特性、传递函数及随机振动响应统计特征的分析计算方法。文中对某８ｔ载货汽车的行驶平顺性在微机上进行了实例模拟计算，并对计算结果进行了较详细分析。计算结果表明本方法具有一定实用价值，可大体反映出汽车振动性能及平顺性好坏，模拟计算结果与实际情况较为符合。可为新车型在设计初始阶段提供一个实用的计算机辅助设计手段。     

汽车行驶中备胎掉落的危害及防护措施

<正>轮胎是汽车重要的安全部件之一,其作用主要有2个:与传动系统连接,将发动机输出的动力转化为动能,驱动车辆行走;行驶中,通过轮胎与路面接触,缓解汽车行驶中受到的各种冲击和振动,保证汽车运行时的舒适性和平顺性。汽车在行驶中若发生轮胎漏气、爆胎等突发情况,通过更换轮胎才能继续行驶,因此,大部分汽车都配有备胎(备用轮胎)。     

虚拟激励法人-车-路三质量车辆模型平顺性分析

为评价汽车平顺性,建立简化的人体-座椅、车身及车轮三质量1／4车辆模型,给出了该模型振动系统的频响特性公式,采用虚拟激励法,构造虚拟路面激励,运用matlab编程求取所建模型系统振动响应量的功率谱密度,并进行了行驶平顺性分析。结果表明,汽车行驶速度与道路路面条件是影响汽车行驶平顺性主要外在因素,为获得良好的汽车行驶平顺性,应加以改善;虚拟激励法用于求解车辆振动响应,快速高效,能很好地反映汽车行驶的平顺性,提高汽车平顺性设计水平与效率。     

重型卡车舒适性提升及试验验证

随着国家高速公路网的快速发展以及重型卡车制造技术的不断提升,重型卡车在高速行驶中出现的各类NVH问题也逐渐引起驾乘人员的广泛重视。文章针对重型卡车在平直路面上稳速行驶时驾乘舒适性问题,通过主观评价、匀速行驶振动频谱分析、加速行驶振动阶次分析,得出该类问题与车轮动平衡、车身及底盘固有频率的相关性,并通过具体工程实例对分析结果进行验证。对重型卡车舒适性提升方面有指导意义。     

浅谈汽车轮胎磨损谈及有效保养

汽车轮胎每天都要和粗糙的路面接触,发生磨损自然是在所难免的事情。但是,绝不能因此就对轮胎的磨损掉以轻心,因为可以从轮胎的磨损程度发现汽车隐藏的故障。一般来说,如果汽车没有问题,轮胎的磨损就应该是均匀的;如果磨损不均,那可能就是有问题了。在汽车的行驶过程中,如果操作使用不当或维护保养不及时,将导致轮胎的异常损伤,直接影响汽车的动力性、经济性和各种使用性能的发挥,甚至造成严重的行车事故。汽车轮胎不仅影响整车动力性、经济性和轮胎使用寿命,而且直接影响汽车的操纵稳定性、汽车行驶方向的可控性,关系到人的生命和财产安全。因此,要科学地按技术要求控制轮胎气压,减少或避免轮胎异常磨损,合理维护和正确使用轮胎。     

出色的越野轮胎

轮胎是汽车行驶系中的重要部件．其作用是：承受汽车负荷的能力；和汽车悬架共同来缓冲来自路面的冲击，并衰减由此产生的振动．以保证汽车有良好的行驶平顺性和乘坐舒适性：为传动力和制动力提供足够的附着力；为改变或保证汽车行驶方向提供足够的转向操纵与方向稳定性。在保证以上基本的条件下，还要发挥以下功能乘载负荷性；操纵稳定性；行驶安全性(耐湿滑性及抗侧滑性)；附着与牵引性；耐久性(耐疲劳和破坏、磨耗)；节能经济性；高速性；乘坐舒适性；低噪音性等功能，其实在选择轮胎时，最重要的是根据路面的情况，来选择用什么样的轮胎。如果选择的轮胎迭不到良好的通过性，其它什么耐久性、高速性、节能性等都是没有用的。     

汽车行驶中的振动及其乘坐舒适性

汽车在行驶时，由于地面的不平度有其它因素，将引起汽车的振动。用汽车动力学扔关理论，通过简化汽车模型及其输入的反应，讨论了汽车行驶中的几种典型振动及对乘坐舒适性的影响，并提出了改善乘坐舒适性的有关措施。     

路面-电磁双激励下电动轮汽车行驶平顺性分析

为研究电动轮车辆系统在路面-电磁双重激励下的振动特性，明确轮毂电机电磁激励对车辆行驶平顺性的影响规律，建立了基于刚性连接结构的轮毂驱动式电动汽车1/4的2-DOF垂向振动动力学模型；考虑路面激励的随机性以及电磁激励的分段周期性，得到了含随机性和周期性的复杂外激励模型；采用时域分析法，得到复杂外激励下电动轮车辆平顺性评价指标即车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷时间历程图，并分析了电磁激励对电动轮汽车平顺性的作用规律。结果表明：轮毂电机电磁激励对各指标的影响程度依次为车身加速度>轮胎动载荷>悬架动挠度；在加速行驶工况下，速度越快电机激励振动冲击越大，对车辆的行驶平顺性和舒适性越为不利。     

基于轮胎-颗粒流动力学模型的避险车道参数匹配方案研究

为了优化山区公路避险车道参数设计方案，基于离散元基本理论与方法，建立轮胎与避险车道集料颗粒流模型。利用自主研发的轮胎性能测试系统对货车轮胎垂直特性进行了室内台架试验研究，通过检测不同输入条件下的响应，标定了轮胎颗粒流模型细观参数。采用漏斗法测量了避险车道集料休止角，结合离散元颗粒流仿真方法，对集料颗粒流模型表面摩擦因数进行了标定。基于所建立的轮胎与避险车道的集料颗粒流模型，仿真分析了轮胎在避险车道中的行驶过程，模拟了车辆在运行过程中的行驶距离、行驶速度与轮胎转速的变化趋势。在甘肃S308省道K209+400处避险车道进行了实车道路试验，试验结果验证了该仿真方法的正确性。通过所建立的轮胎-颗粒流模型对比分析了不同铺设厚度，不同集料大小下的仿真结果。综合考虑减速效果和施工成本，确立了避险车道铺设厚度、铺设长度、颗粒材料等设计技术参数。研究结果表明：离散元法能够很好地模拟车辆在避险车道中的行驶过程；考虑到颗粒固结等因素，建议避险车道铺设厚度不小于0.8 m；针对行驶速度大于90 km·h^-1的载货汽车，避险车道设计长度建议大于130 m；避险车道集料方面，建议选用粒径为1~3 cm且圆度较高的砾石作为路床材料。     

重型汽车轮胎输送线的设计与应用

重型汽车装配过程中会采用多种机械化输送技术,而重卡轮胎因为直径大、重量重等特点,通常选择辊道线进行输送。本文根据装配工艺流程,阐述辊道输送线的主要部件结构及其特点,并结合公司重卡装配线上的轮胎输送线介绍其设计与校核方法。     

Analytical Tire Models for Dynamic Vehicle Simulation

Four basic tire models suitable for dynamic vehicle simulation are formulated. The models are compared through a six-degree-of-freedom nonlinear simulation of a cargo truck crossing rough ground. Guidelines are developed for the selection of an optimum tire model for a given dynamic vehicle simulation.     

基于图像识别轮胎变形的非接触式车辆称重方法

为了解决接触式车辆称重方法存在的安装和维修成本高、使用年限短、识别精度低等问题,创新性地提出一种基于计算机视觉获取轮胎变形的非接触式车重识别方法。首先,利用视频图像采集装置拍摄车辆轮胎图像信息,通过图像处理技术提取轮胎轮廓,并根据轮廓变形计算轮胎的垂向挠度。其次,通过胎压监测系统(TPMS)获取轮胎的真实胎压值,对于没有安装TPMS的车辆,则可以通过图像字符识别技术读取轮胎侧壁的胎压标识信息,再利用统计回归方式确定实际胎压值。在此基础上,将轮胎垂向挠度和胎压值代入推导的称重公式计算轮胎承受的重量,再将所有轮胎承受重量求和得到车辆总重量。最后,以现场的乘用车和重载货车为例,验证在不同胎压和重量变化下非接触式车辆称重方法的准确性,并对比分析3个称重公式的准确性。研究结果表明:车重识别准确率随着胎压增大而降低,随着车重增大而上升;轮胎刚度拟合公式的载重识别准确率达到95%以上,高于理论推导公式和半经验拟合公式。提出的非接触式车辆称重方法具有测量范围广、无需任何额外传感设备、不用封闭交通和易于信息集成等优势,有效地突破了现有接触式车重识别技术的瓶颈,具有很好的工程应用前景。     

用于公路车-桥系统振动分析的精细化轮胎模型

为了解决当前公路车桥耦合振动模型中轮胎模型过于简化、车轮-路面接触力与桥梁响应计算结果不够精确的问题,提出了一种精细化轮胎模型.首先基于车辆橡胶轮胎的几何、力学特征,建立了径向弹簧力学模型并进行了理论推导;然后考虑轮胎与路面接触面的刚度分布特征和高速状况下轮胎的惯性力,提出了轮胎接触面分布刚度的计算方法,保证了轮胎接触...     

某重型卡车驾驶室抖动现象试验研究与改进

某重型卡车以70 km/h车速行驶时存在严重的驾驶室抖动现象,为解决此问题,通过道路试验的方法对引起驾驶室抖动的原因进行了研究分析。试验结果表明,轮胎总成径跳和动平衡超标是引起驾驶室抖动的主要原因,为此装配了合格的轮辋及轮胎。改进后,试验发现驾驶室在人体敏感区的振动幅值大大下降,原车存在的抖动现象基本消失,整改效果得到主观认可。该研究结论为国内重型卡车驾驶室抖动现象问题提供了一套有效的解决方法。     

扭杆式双横臂独立悬架车辆悬架状态与空车高度的控制

阐述了在整车装调过程中确定空车高度的重要性。空车高度是保证前轮定位正确性的前提，前轮定位参数变化量取决于悬架平衡位置，而空车高度对悬架平衡位置有重要影响。以BJl027A皮卡为例，指出对于装有扭杆弹簧的独立悬架车辆，其空车高度不仅影响整车姿态而且影响悬架的运动精度，而正确的空车高度可以保证车辆具有良好的行驶性能。     

汽车零部件动态间隙测量试验研究

针对当前汽车零部件间动态间隙测量方法存在的问题,以SX3315DR326型自卸汽车为研究对象,对该车在空载和满载两种状态下,分别运行于三种路面和四种行驶工况(既:比利时路30km/h、平坦道路80km/h行驶、紧急制动和扭曲路)的主要零部件动态间隙进行测试分析,从而确定出汽车各运动部件在整车上的最大和最小间隙,为汽车设计整车布置提供准确依据。     

纯电动汽车轮胎磨损关键影响因素研究

木文在分析纯电动车汽车不同于传统燃油车对于轮胎磨损关键因素的基础上,对纯电动车汽车轮胎磨损影响因素进行了试验验证。试验针对栽荷及动力系统两个因素采用控制单一变量法进行轮胎道路磨损试验,并通过对试验路线优化及驾驶员驾驶习惯的约束,使得测试结果更加准确及客观。最后对测试完成之后的轮胎花纹形态、轮胎花纹深度及轮胎预计里程寿命进行了详细数据分析。     

传动轴和轮胎不平衡量导致整车异常振动问题的解决方法

针对两台样车产生异常振动的问题进行了分析研究,发现传动轴或轮胎总成在装配定位时不平衡量超出技术要求分别是导致两样车异常振动的主要影响因素。提出了控制产品质量的具体措施,使样车的异常振动现象得到了有效的控制。总结了解决此两类异常振动问题的步骤,规范了类似异常振动问题的处理方法。