基于横向稳定杆的汽车操纵稳定性影响分析

文章基于横向稳定杆在整车的功能,分析车辆安装横向稳定杆和不安装横向稳定杆两个状态,研究了横向稳定杆对车辆操稳性能的影响,进一步在Trucksim软件中建立虚拟整车和驾驶员模型,模拟稳态回转和蛇形试验工况,并结合试验评价标准进行评分,对比分析结果表明,安装横向稳定杆的车辆对不足转向和车辆侧倾度性能影响较大,对转向性能影响较小。     

基于主动横向稳定杆的汽车防侧翻控制

为了提高汽车转向时的侧向稳定性,建立了汽车三自由度侧翻模型,提出了主动横向稳定杆直接防侧翻力矩控制的汽车侧向稳定性控制方案。采用LQR最优控制算法,以侧向加速度、质心侧偏角和横向载荷转移率为综合控制对象,以主动横向稳定杆为执行机构,建立防侧翻控制系统,在Matlab/Simulink环境中对汽车进行阶跃转向侧翻仿真实验。仿真结果表明,基于主动横向稳定杆LQR控制系统能够及时在横向稳定杆上产生抗侧翻力矩,提高汽车的转向侧翻控制能力,减少侧翻事故的发生。     

基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真研究

应用机械系统分析软件ADSMS，建立了整车的多柔体动理学仿真模型，详细考虑了悬架、轮胎、横向稳定杆等部件的操纵稳定性的影响。设计了开环的虚拟试验，对仿真结果进行了处理并同物理试验结果进行比较，验证了模型的可靠性。应用相应的评价方法对原车型进行计分评价，分析了影响稳态转向特性的各种因素，结合车辆实际情况，提出了相应的改善措施。     

一种新型开关式主动横向稳定杆装置的控制研究

针对装有被动横向稳定杆的车辆在高速大转角转向时容易发生侧翻及在直线行驶时乘坐舒适性变差的问题,设计了一种开关式主动横向稳定杆装置。基于整车6自由度模型设计了线性二次型最优控制器对车辆转向时的侧倾进行控制;直线行驶时,主动横向稳定杆处于"OFF"状态,降低悬架刚度,提高车辆舒适性。采用时域与频域仿真验证了该装置的有效性,并通过台架试验对基于粒子群优化的线性二次型最优侧倾控制策略进行了验证。     

重型汽车稳定杆的计算和分析

横向稳定杆是汽车悬架的重要部件,稳定杆刚度的设计以及在前后悬架上的分配,对整车操纵稳定性能具有重要影响。本文针对某款牵引车横向稳定杆进行了刚度的设计和匹配,同时对稳定杆连接装置进行了有限元分析和试验验证,确保了结构的可靠性。     

装有液压互联悬架车辆的越野性能仿真与试验研究

鉴于传统车辆的悬架系统所配的前、后横向稳定杆,往往不能兼顾操纵稳定性和越野性能,本文中提出了一种液压互联悬架,分别建立了安装横向稳定杆和安装液压互联悬架的整车动力学模型,设计并开发出液压互联悬架功能样车。基于动力学模型和功能样车进行仿真和试验,分析了在扭曲模态下,车身附加扭矩和车轮垂向载荷的变化。仿真和试验结果基本吻合,表明液压互联悬架系统能提高车辆侧倾稳定性,且不会额外增加车身承受的扭矩;同时,4个车轮的垂向载荷分布更加均匀,进一步提高了车辆的越野性能。     

商用车驾驶室悬置系统横向稳定杆简化模型及整车平顺性仿真分析

研究了驾驶室悬置系统平顺性分析中横向稳定杆的简化建模方法,提出用螺旋弹簧等效替代横向稳定杆的弯扭弹性特性;在考虑横向稳定杆作用的前提下建立全浮式驾驶室商用车悬置系统平顺性分析的整车参数化模型,并针对典型车辆进行仿真,对仿真结果采用滤波网络加权方法进行综合评价.     

轻型商用车后横向稳定杆设计分析

针对某轻型商用车后横向稳定杆与备胎干涉问题进行分析,在保证整车角刚度需求的前提下,根据布置空间匹配设计新型后稳定杆结构,应用OptiStruct求解器进行求解,选取合适的横向稳定杆直径,使新设计的后续稳定杆提供的侧倾角刚度与原横向稳定杆基本一致。     

单斜臂悬架轮边电驱动系统的横向稳定杆设计

轮边电驱动系统是电动汽车的一种重要驱动形式。安装横向稳定杆可在不改变垂向刚度的前提下提高车辆侧向刚度,从而在保证行驶平顺性的同时改善行驶稳定性。由于单斜臂悬架轮边电驱动系统的结构和参数与传统悬架形式存在区别,因此需要在现有文献基础上推导公式和建模仿真。以电动汽车整车平台为研究对象,根据车辆实际结构和空间布置的需求,确定稳定杆的结构参数,以此提出不同刚度的横向稳定杆方案。利用Matlab/Simulink对各个方案进行建模仿真,从时域角度和频域角度分析整车系统对方向盘转角的阶跃响应特性。研究方法对于其它形式(如麦弗逊悬架、双横臂悬架等)的轮边电驱动系统横向稳定杆的设计匹配亦具有价值。     

某全驱沙漠车悬架侧倾刚度设计研究

以某4x4全驱沙漠车为研究对象,提出了一种简化的整车数学模型,建立了整车侧倾角与板簧、横向稳定杆刚度的函数关系,得到悬架侧倾角刚度对整车侧倾性能的影响。并介绍了横向稳定杆角刚度计算方法,前后悬架侧倾角刚度匹配原则。     

某型车辆横向稳定杆的结构仿真及优化

为了评估车辆横向稳定杆的结构合理性,并对其结构进行优化设计,对某车辆横向稳定杆进行了分析。建立了该型稳定杆的1/2有限元模型,研究了原结构在载荷作用下的位移和扭转刚度,得到其应力云图与危险位置。在此基础上,以减小局部应力为目标,在不明显降低稳定杆的结构刚度和增大质量的前提下提出结构优化方案。采用有限元分析评估不同的优化方案,并确定了稳定杆的最优结构。研究确定了横向稳定杆的危险位置,并通过优化设计显著降低了其最大应力,能够为车辆横向稳定杆的结构设计和优化提供参考。     

基于主动横向稳定杆的车身侧倾控制技术研究

文章首先进行了主动横向稳定杆结构和应用现状分析,研究了主动横向稳定杆核心零部件和系统的先进技术进展,接着分别介绍了汽车液压互联系统、电磁悬架、奔驰ABC悬架技术;研究车身侧倾控制技术更重要的意义在于降低车轮的侧倾转向角和侧倾外倾角,进而使转向更加中性并且提升汽车在弯道的极限性能。     

空气悬架横向稳定杆角刚度影响因素分析

文中研究了悬架角刚度不足情况下根据整车角刚度要求确定横向稳定杆角刚度的一般方法,然后利用有限元分析技术研究了影响U型横向稳定杆角刚度的一些设计参数及其对角刚度的定性的影响。     

某越野车车身稳定系统匹配设计与试验研究

过硬的横向稳定杆会限制车辆的越野能力,因此某些车型为了保障越野能力而选用较软的横向稳定杆,便导致了越野车侧倾刚度不足的问题。针对这一问题设计了一套可取代横向稳定杆的车身稳定系统,用于在不影响车辆越野性能的同时增加车辆的侧倾刚度。通过建立整车及液压系统动力学模型进行数值运算仿真,以求得能和整车匹配的车身稳定系统的关键参数。然后根据该车的底盘结构对系统进行结构设计,并开发出了原型样机进行装车试验。通过对原装越野车和改装越野车进行悬架性能试验、蛇行试验和平顺性试验,并对结果作对比分析,验证了车身稳定系统可以大幅度提高车辆动态侧倾刚度,改善其操纵稳定性且并不影响平顺性。     

关于通过悬架改进设计优化汽车转向特性的研究

对某SUV车建立了刚柔耦合整车系统虚拟样机模型,进行了稳态转向特性仿真分析,发现该车具有先不足转向后过多转向的问题,并且中性转向点的侧向加速度值an偏小.通过对悬架刚度、稳定杆刚度的优化设计,解决了该车的过多转向问题,使之具有了适度的不足转向特性,并且使an达到了设计要求.最后对改进前后的方案进行了对比分析及试验验证,说明优化的效果是非常明显的.     

基于轮荷分析的车辆稳态转向特性虚拟仿真

借助虚拟样机仿真技术,发现某预研项目车辆具有过多转向趋势,在全面分析车轴左右轮荷变化的基础上,深入探讨了车辆转向特性的影响因素．针对本项目提出可通过加粗前悬架横向稳定杆直径的办法来获得车辆的不足转向特性。通过对多种匹配方案的仿真分析和对比权衡,并结合国标对稳态回转实验的评价打分方法,最终确定把前后悬架侧倾角刚度之比由1．17增加到1．96,此时车辆的过度转向趋势得以消除,并具有了适度的不足转向特性。     

基于adams/view的重型越野车横向稳定杆设计

针对某双横臂式独立悬架KC特性已初步确定的重型越野车,校核其侧倾角刚度,并对该车前桥横向稳定杆进行设计计算。随后利用adams/view对整车的操纵稳定性进行仿真分析和实车试验验证。研究表明,试验与仿真结果相一致,与设计要求相符,表明该横向稳定杆的设计合理。基于仿真方法进行整车操纵稳定性分析对以后的设计有着重要的指导意义。     

汽车稳定杆断裂分析

稳定杆是汽车底盘上悬架系统重要的弹性元件之一,其质量好坏直接关系到整车的安全性能。某整车总装下线后进行动态试验,过凹凸路时发现前横向稳定杆断裂。通过断口分析、金相分析及化学成分测试等方法对稳定杆断裂的原因进行了分析,结果表明:稳定杆为沿晶脆性断裂,断裂的根本原因是热处理不当,使零件过烧,在淬火时开裂,减小了零件的有效截面积,降低了零件强度及承载能力,导致在整车动态试验过程中发生断裂,同时建议加强热处理过程控制,采取相应措施,防止过烧,并对产品进行探伤检查,保证产品质量。     

基于多刚体动力学技术的某MPV稳态转向特性分析

为了研究和改善某MPV整车稳态转向特性,在Adams／Car平台中建立了整车动力学模型,并根据实际测量获得的悬架和整车性能试验数据进行对比验证。在此基础上,根据稳态转向特性的评价指标对此MPV稳态转向特性进行优化,提高车辆的操纵稳定性。     

基于ADAMS/Car的悬架参数优化

利用ADAMS/Car软件建立悬架系统多体仿真模型,通过对比前后轴荷、前后偏频比,优化改制车辆弹簧刚度,对前、后悬架进行反向跳分析和整车稳态回转分析,匹配前后稳定杆直径,解决整车侧倾增益大的问题。