车身视觉检测系统在汽车车身制造中的应用

本文论述了白车身激光视觉检测系统的原理、组成、工作过程及其在车身制造中的应用。由于视觉检测站测量速度快，测量精度高，能够实现对车身总成、分总成的加工过程进行在线实时监控，从而及时有效地反映生产线状态，通过及时调整生产设备，减少废品的出现，最终提高产品质量。     

车身焊装激光在线检测系统的柔性标定方法

激光在线检测设备的全局标定是在线测量的基础。针对汽车生产线上车身的激光检测系统，探讨了检测系统的各种在线标定方法，在分析、对比了各种全局标定方法在实际运用过程中的标定精度和可靠性的基础上，提出了利用柔性较大的便携式6轴关节式三坐标测量机(PCMM)对激光在线检测系统进行在线全局标定的方法，并通过在线标定实例证明了其可行性。     

10万辆多车型混流生产载货汽车车架装配车间的设计

以某公司新建10万辆载货汽车车架总成装配车间为例,对车架总成装配工艺流程、整体工艺布局及重点工艺设备进行了详细分析;结合全系列产品特点,以工艺分析为基础,通过工艺布局以及高柔性化固定装配台、快速在线检测装置等新技术、新设备的应用,提高生产效率、提升产品质量保证手段、改善作业环境、提高整线柔性化生产能力,实现"多品种、小批量、多批次"混线生产模式,经济效益显著,实现预期规划建设目标。     

山东水泊焊割设备制造有限公司

正公司研发制造的铝集装箱全套智能制造设备生产的铝集装箱成功下线生产线介绍Production line introduction针对铝合金厢式车产品特点,规划了铝合金厢式车生产线的总体工艺方案,通过工艺流程及物料的优化,适应工艺自动化的要求,使车间布局更加合理。运用生产制造系统(MES)实现焊装生产线从零部件焊接、拼装、分总成、总成、自动化焊接、输送、装配、喷涂、检验至包装成品的全方位生产流程的     

浅谈铝制新能源汽车涂装生产线应用

文章主要介绍了铝制新能源汽车涂装生产线设备,从产线整体布局、密封线室体构造、烘干室组成、空调送风系统建设要求、输送设备的机械及电气选用等等,重点分析涂装生产线中的工艺设备规划的要求及项目建设后存在的优缺点。     

白车身八车型共线门盖生产线精益规划

文章探讨了白车身八车型共线时门盖生产线的精益规划布局。通过研究门总成工艺的一个压机带四个模具方案与一个压机带8个模具方案的优劣,寻找到了一种精益的八车型门总成模块化工艺布局。基于门总成的八车型模块化工艺,进而通过研究门盖集中生产布局与门盖鱼骨图布局的优劣,证明了鱼骨布置是一种可取的方案。同时探讨了门总成线体的车型柔性与产能柔性之间的转化关系。最后,探讨了四车型时,四门总成的一种精益工艺布局。     

汽车主动锥齿轮总成的刚度优化调节技术

提出一种新的汽车主动锥齿轮总成刚度调节的测量模型，它适用于广泛的汽车主动锥齿轮总成；进行了一系列特性参数试验和测量，效果良好。根据此原理设计和制造出的“自动选垫机”和“自动对孔拧紧机”，实现了汽车主动锥齿轮总成的刚度优化调节。这些设备已用于汽车主动锥齿轮总成自动生产线，显著提高了该总成的装配质量．     

燃料电池轿车电动动力总成悬置系统动态特性分析

]以某燃料电池轿车电动动力总成悬置系统为研究对象.建立了6自由度悬置系统动力学模型,通过试验测量得到电动动力总成的质量和惯量参数以及3点支承悬置元件的三向弹性与阻尼参数,并通过对比系统固有特性计算结果与试验结果的一致性验证了模型的正确性.利用所建立的动力学模型进行了加速上况下悬置变形与作用力、半轴输入端和电机线柬部f讧化移的瞬态响应仿真.仿真结果表明,该悬置系统存在工作负荷严重不均匀及线柬可能破坏的问题,需进行系统优化.     

汽车焊装柔性方案在先进主焊线的应用

阐述了国产某主机厂高节拍（60 JPH）、四车型共线生产的先进白车身柔性主焊线工艺布局。该条主焊线为焊点自动焊接，采用自动预装、OPEN-GATE式主拼框架、顶盖激光钎焊、顶盖激光焊自动轻擦焊、自动打磨、机器人视觉应用、AGV自动输送和在线测量先进工艺，满足从轿车到MPV不同白车身混线生产，在高节拍生产过程中可以满足四车型内切换无节拍损失。首先阐述主焊线中不同工位柔性方案，然后以此生产线作为案例，对一些主焊线共用典型工艺进行多车型混线的方案与设计进行解读，最后对线体设计和规划要点进行阐述及分析。     

大中型客车驱动桥主减速器总成柔性组装线工艺方案综述

主减速器总成组装工艺水平是影响驱动桥性能的重要因素。全面分析了主减速器总成组装工艺方案，精心策划了组装线布局，合理配置了在线检测系统。提升了产品质量，实现多品种共线柔性生产的要求。     

日本大发轿车车身柔性焊接线

从工艺设备，生产线，夹具等方面介绍了日本大发的轿车车身总成柔性焊接生产线。该焊接线采用焊接机器人，夹具托盘，日本大福公司的电动单轨输送系统等，实现了轿车车身总成的柔性焊接生产，被认为是轿车车身柔性焊接的发展方向。     

驱动桥总成在线检测计算机测控系统研究

本文介绍了驱动桥总成在线检测计算机测控系统及技术实现。在该系统的控制下，实现了基于驱动桥总成的制动性能、速度及阻力矩等性能指标的综合检测，从而使生产过程驱动桥总成质量控制得以实现。该系统也可用于试验研究。     

基于三线摆的动力总成刚体惯性参数测量

动力总成刚体惯性参数是发动机悬置系统设计的基础,这些参数包括动力总成的总体质量、质心位置、转动惯量和惯性积等。论文主要介绍了泛亚汽车基于三线摆的动力总成刚体惯性参数测量过程。     

基于质量线法的汽车动力总成刚体惯性参数的研究与辨识

提出了一种基于模态试验(锤击法)来辨识汽车动力总成各刚体惯性参数的方法(质量线法).该方法首先利用模态试验获得振动加速度的传递函数,然后通过运动学和动力学方程来求出动力总成的质量矩阵及质心位置,进而求出各惯性参数.论述了对动力总成进行模态试验的方法及注意事项.通过与三线扭摆法试验所得结果进行对比,表明了该质量线法辨识动力总成刚体惯性参数的精确性.     

减速器总成装配线新工艺设计

为保障减速器总成在生产过程中品质得到保障,在装配工艺设计过程中,对轴承的安装要求、差速器总成的差速功能检控、主动锥齿轮起动力矩的装调可靠性、主动锥齿轮及从动锥齿轮齿侧间隙的自动调整以及如何实现柔性化装配作业等工艺技术进行了分析,并采取了有效的工艺技术措施加以解决,实现了在线自动检测、自动安装、多品种共线生产的设计目标。减速器合件总成,主动锥齿轮及轴承座总成,从动锥齿轮差速器总成生产线工艺布局设计合理,满足大批量作业需求,物流顺畅,降低了劳动强度,提高了作业效率。     

纯电动汽车动力总成系统匹配技术分析

纯电动汽车是一类能够有效实现节能环保目标的新能源车型。在纯电动汽车的研发过程中,动力总成系统的匹配是一项重要的工作。动力总成系统中的电池组及电机等设备如果未实现合理匹配,会对纯电动汽车的性能产生重大影响。因此,动力总成系统匹配是确保纯电动汽车实现良好 运行过程的重要环节。对纯电动汽车动力总成系统进行了全面分析,综合论述了纯电动汽车动力总成系统的匹配技术,以供相关从业人员参考。     

总装发动机预装线集成吊具应用研究

目前中大型豪华车动力总成部分大都采用纵置发动机后驱形式。基于某车型纵置发动机结构在总装车间发动机预装线的装配,采用一种特别设计制造的发动机集成吊具实现零件的工艺安装。该吊具用于在预装线同时吊装发动机和变速箱以及前桥总成,通过运载吊具将悬吊的集成吊具总成和工件在预装线上自动行走,完成零件的工艺安装。探究了此发动机预装线工艺规划方案和发动机集成吊具对多个大质量零件同时悬吊的应用优势和功能特点,并介绍吊具优化案例。     

焊装线中机器人资源的有效规划

目前,机器人已取代人工成为自动化焊装线上的主要焊接设备.随着国内汽车产能的不断增高,高纲领、高节拍的自动化焊装线需求强劲.有效规划焊装线上的机器人布局和数量可充分提高机器人利用率、降低生产线成本、保证焊接质量.本文将就焊装线中机器人资源的规划流程与方法进行深入分析.     

COMAU机器人激光在线检测在奇瑞A3焊装线的应用

目前,在汽车制造过程中,对车身尺寸的检测和控制方法有离线的三坐标测量、Cubing模型、检具、机器人激光在线检测等,各种测量方法都存在利与弊,若离线和在线测量相结合则能更好地控制车身尺寸。奇瑞公司A3车型焊装线是COMAU公司设计、制造的全自动化生产线,且采用激光在线检测,对车身240多个特性进行100％测量。     

动力总成刚体惯性参数的识别方法研究

动力总成刚全惯性参数的精确确定是悬置系统没计的前提之一，在分析现有方法的基础之上，提出了一种基于线性无阻尼支承系统的刚体惯性参数识别方法。该方法采用三维刚度已知的线性弹簧作为支承，不增加系统的未知数个数：通过合理选择支承弹簧刚度，采用该方法可使动力总成的刚体振动模态频率尽量低，以避免动力总成弹性模态对激振试验测量结果的影响，通过实例证明了该方法的实用性和可靠性。