基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统

针对汽车尺寸测量的应用背景，根据双目视觉原理开发了一套基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统。论述了该双目视觉测量原理及传感器模型，利用图像差值法实现车身目标检测，并在此基础上利用Sobel算法、阈值化等技术实现特征点提取。结合特征匹配与区域匹配技术实现立体匹配，并完成自动测量。试验结果表明，该系统可以实现汽车整车尺寸的自动、快速、准确测量。     

汽车零部件上转动惯量的测量方法

汽车整车和有关零部件的转动惯量是建立整车动力学模型的必要参数，本文介绍了测量三类汽车零部件转动惯量的方法，形状对称零部件通过试验进行测量，形状态不规则零部件使用ＵＧ软件进行计算，整车簧载质量通过进行测量。     

汽车接近角,离去角和纵向通过角的测量

介绍了日本汽车标准化协会（JASO）对汽车接近角、离去角和纵向通过角的定义。按照该定义，可以用简单的测量工具测得若干个长度尺寸，然后代入按几何关系推导出的公式中求得上述三个角度的精确值，既提高了测量精度，又便于各车型之间这些参数的比较。     

视觉检测在车辆尺寸测量上的应用

设计了一套非接触在线检测系统,该系统基于近景摄影测量原理,与传统测量方法相比,它可以快速地对目标车辆的长宽尺寸进行非接触检测。利用图像处理的方法,对几种边缘提取算法进行比较,提取图像的边缘,计算其尺寸,再将图像尺寸转换为实际尺寸。指出这一算法可以应用到检测线模糊车型的区分等领域,具备一定的应用前景。     

视觉测量技术在汽车零部件尺寸检测中的应用

为了解决汽车零部件尺寸质量采用传统检具检测方法效率低、数据一致性差等问题,有效提高汽车零部件尺寸可控制性,开发了一套基于视觉测量技术的零部件柔性测量系统,并对柔性测量系统的测量精度进行了试验分析.采用该测量系统对标准球进行测量,测量值误差最大为0.015 mm;对实际零部件进行测量,并将测量结果与三坐标测量值相比,孔径...     

浅析纯电动新能源汽车整车正向开发总布置设计

汽车整车正向开发中总布置设计占据着极其重要的地位,对汽车驾驶舱,车身的结构和其他结构等方面的尺寸和布置有着重要的影响。基于此,文章在汽车整车正向开发总布置设计的角度出发,从汽车整车总布置、竞品分析、整车性能等几个方面来分析汽车整车正向开发总布置设计工作。     

汽车整车性能检测自动化系统

基于工业自动化控制技术的数据采集与控制系统模型,设计汽车整车性能检测系统。该系统自动化程度高,检验测量精度、灵敏度、系统稳定性均达到工艺要求,经济实用。     

汽车侧滑与测侧滑的我见—GB7258—87检验机动车侧滑的局限性

真正影响汽车运行安全的侧滑是整车侧滑，即汽车侧滑，引起汽车侧滑的不仅仅是汽车前轮，而且与汽车各都有极密切的关系，特别是后轮，因此，对机动车侧滑检验不应局限于前轮，而应着眼于整车。     

自适应阈值分割的图像边缘检测方法研究

边缘是图像视觉中的一种重要信息,是图像最基本的特征之一.在边缘检测过程中为了消除传统分水线算法引起的过分割现象,给出了一种新的过分割区域合并算法,该方法能把复杂的目标图像分割成为一系列反映目标基本结构特征的简单区域.然后利用轮廓提取算法去除图像内部的像素点,经最后处理得到的部分即是图像的边缘.     

声强测量技术在汽车噪声控制中的应用

简述了声强测量法的基本原理,分析了开发的声强测量系统的特性,介绍了该系统在汽车噪声控制中的应用实例,证明该系统能准确地确定主要噪声源之所在,为采取有效的降噪措施提供可靠依据。     

基于单目视觉的区域交通智能车辆道路边界检测方法研究

基于单目视觉的道路边界检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。指出图像边缘检测现有算法的不足,采用领域平均法对图像进行平滑处理,根据图像的边缘特征运用Prewitt算子实现边缘增强,以获取精确的边缘信息。使用最大熵算法分割二值化图像进一步减少噪声,从而得到良好的道路特征图像数据。利用道路约束条件,建立视觉系统动态感兴趣区域(DAOI),运用改进的Hough变换最终识别道路边界。试验结果表明:本文所述算法不仅能准确、实时检测出道路板边界,而且能有效地抑制噪声,为区域交通智能车辆的换道和超车提供研究基础。     

基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究

为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态，构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统，并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割，提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明，感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。     

基于数字图像处理的表面裂缝宽度测量

为了避免传统人工裂缝宽度检测方法耗时、耗力、危险、花费高等缺点,提出了一种新的基于数字图像处理技术的表面裂缝宽度测量方法。介绍了该法首先通过编制的程序对采集到的数字图像进行像素标定、灰度转换、阈值分割、中值滤波等步骤后,提取裂缝的图像,进而计算得到裂缝的宽度的过程。同时,利用试验方法对该法进行了误差分析,验证了该法具有相当高的精确性与可行性,可以满足工程实际的需要。     

利用视觉伺服技术进行车辆尺寸测量的方法

文中提出一套基于视觉伺服技术的车辆尺寸参数测量系统方法，以及前照灯的检测。同时论述了该系统的结构、组成、测量原理和方法，并给出了部分图像处理实例，最后对测量精度作出了分析。     

基于彩色图像车牌分割研究

智能运输系统中车牌识别技术得到了广泛应用,车牌分割是车牌识别的重要部分。基于彩色图像车牌分割与采用灰度图像车牌分割相比,可以有效消除阴影影响,同时车牌颜色也是车牌识别的一个参数。颜色分类处理使用特征函数,可以减少颜色坐标转换运算,提高颜色分类速度。文中详细讨论中国车牌特征,给出车牌分割详细步骤。车牌区域判别采用信息融合技术。车牌倾斜矫正结合车牌倾斜特点,提出快速算法。     

基于最小二乘支持向量机的彩色磨粒图像分割

分析了磨粒的自动识别研究在铁谱技术发展和应用中的重要性。指出铁谱磨粒图像分割是磨粒自动识别的重要环节,铁谱图像所包含的彩色信息对磨粒识别和磨损形式分析非常重要。将最小二乘支持向量机LS-SVM用于彩色磨粒图像的分割,利用模糊c均值选取训练样本,把磨粒图像的R,G,B分量,同一像素点各分量的方差以及像素点邻域像素均值作为特征,对彩色磨粒图像分割,取得了很好的效果,为磨粒自动识别提供了更有效的信息。     

基于Top-Hat-Canny的汽车前视摄像头图像边缘检测方法研究

针对汽车前视摄像头(Forward View Camera)拍摄存在噪声及光照不均匀的问题,提出一种基于顶帽算法TopHat Canny的多重边缘检测图像预处理方法。通过对前视摄像头拍摄的道路行人、车辆及障碍物的图片进行分析,采用小波阈值算法分别对彩色图像(Red-Green-Blue,RGB)3个空间分量进行滤波去噪,并经加权平均法对重组的3个分量灰度化处理后,采用Top-Hat-Canny多重边缘检测方法对图像进行处理。实验仿真结果表明:该方法可以有效地解决噪声及光照不均对图像边缘检测带来的影响,为后续目标识别工作提供基础。     

基于着陆器帮助的月面巡视探测器定位方法研究

提出了以着陆器为基站,采用立体视觉测量技术以及彩色图像分割的方法,进行跟踪测量的月面巡视探测器定位方法,能够对惯导系统加里程计的定位方法进行修正,减小月面巡视探测器的计算工作量。在定位方法的研究中,采用彩色图像分割方法,能够适应各种光照条件的影响,并且运算速度快,能够达到实时图像伺服控制的目的。通过月面巡视探测器上制作特征点及采用模式识别技术,提高了图像匹配概率。通过卡尔曼滤波技术,能够满足任意时刻的月面巡视探测器定位要求。     

视频车辆检测技术中的阈值分割算法研究

为了提高视频交通检测交通流参数提取的精度,研究了视频交通检测技术．中的阈值分割算法;文中使用分形维数法、双峰法、迭代法和大津法研究了获取图像的阈值分割方法使得车辆和背景分离。结果表明,分形维数法处理时间较长;迭代法编写程序较复杂,且运算时间长;由于双峰法对满足一定要求的图像处理效果较好,而试验证明双峰法不适用与车辆视频图像处理。大津法分割后得到的二值图像中仍然存在车辆内部存在黑色像素点的问题,但其效果图中车辆与背景的分离情况较好。所以课题中选取大津法作为视频车辆检测中闽值分割的最终处理算法。