纯雷达自动泊车系统的网络通信设计

本文介绍的纯雷达自动泊车系统是一种只有超声波雷达传感器作为环境感知传感器的自动泊车方案，是一种低成本的自动泊车系统方案，而网络通信设计是基于车载CAN总线对此自动泊车系统进行网络通信的交互设计。     

一种基于CAN总线的公交车门运动状态检测系统

针对公交车停靠站时公交车门关闭不当造成卡人,以及现有公交车车载设备数据基本采用CAN总线传输的特点,提出一种基于CAN总线的公交车门运动状态检测系统。此系统先采用车门位置传感器以及车门开关传感器,采集车门运动过程中车门位置和时间的对应关系,然后利用SPASS进行拟合,得到四组车门位置和时间的函数曲线。采用四个i CAN—I/O模块分别将车门位置传感器和车门开关传感器与车身CAN总线连接,同时采用处理器对上述传感器以及总线数据进行处理,并对车门运动过程中的车门实时位置与拟合函数结果进行对比,从而判断出车门的是否卡住乘员。采用本系统可有效判断公交车门是否卡住人,从而减小对乘员的伤害。     

宝马新5系(E60)DSC8系统

DSC8系统由博世公司研制并首次在E60底盘的宝马车上使用。DSC8系统有几项创新技术，具体如下：(1)取消了电动预增压泵(EVLP)。(2)DSC模块与动力传动系CAN(PT－CAN)和新型底盘CAN(F－CAN)相连。(3)如配备了选装设备ACC时，制动管路内安装了两个新压力传感器。(4)DSC的硬件全部采     

基于CAN总线的车轮转速采集系统设计

汽车性能相关试验中需要采集到车轮转速,通常采用霍尔式传感器或磁电式转速传感器对车轮转速进行测量,针对车载环境干扰严重的情况,文章基于CAN总线传输技术设计了一种车轮转速测量系统,系统中利用单片机接收转速传感器的信号,处理得到转速之后通过CAN总线将转速数据往外发送,系统测量精度高,适合车载环境下使用。     

基于CAN接口的道路坡度采集系统设计

道路坡度是道路纵向线形的直接表征参数,对车辆的安全运行具有重要作用。文中采用单轴倾角传感器对道路坡度进行测量,并使用CAN总线接口向其他节点发送坡度数据,该系统可适用于各种以CAN为通信协议的数据采集系统。     

东风日产轩逸新技术剖析(五)

自动灯光系统结构原理： 车身控制模块BCM根据光度传感器、照明开关、驾驶员开关和点火开关信号控制自动灯光操作，光度传感器监测的环境亮度为800～25001x，传感器把亮度转换成电压，然后把光度传感器信号发给BCM．IPDME／R发动机室智能电源分配模块根据车身控制模块BCM发送的CAN信号控制，自动灯光系统可以控制前照灯、驻车灯、牌照灯、前雾灯。[第一段]     

CAN总线在车用智能传感器中的应用

CAN总线作为一种车载网络,随着汽车工业和科技的不断发展,在车辆智能化发展的各个领域得到了广泛地应用。文章通过对CAN总线技术上的线束数量少、体积小、可靠性高及通信速率快等优点的分析,提出了一个智能传感器CAN总线接口方案,阐述了当前CAN总线在车用智能传感器方面的主要应用,指出CAN总线技术必然会成为未来车用智能化传感器的发展趋势。     

具有CAN接口的发动机数据采集传输系统

文中研究CAN总线在现代客车上的具体应用。以Microchip公司最新推出的PIC18F248单片机为核心,设计了一套具有CAN接口的客车后置发动机数据采集传输最小应用系统。系统利用单片机通过传感器对发动机的冷却水温,机油压力,转速,车速等信息进行采集,再用CAN总线传输所有信号。文中给出了系统的原理构成框图以及数据采集和发送的程序框图。     

M62型发动机电控燃油喷射系统的检修

介绍了宝马M62型发动机电控燃油喷射系统的特点和工作原理,说明了其空气流量传感器、进气温度传感器、电子节气门氧传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、喷油嘴和电动燃油泵等部件及CAN总线的检修方法.     

福特汽车车载CAN网络的应用与故障诊断

<正>一、什么是CAN?控制器区域网络(CAN)是为了将"智能"设备以及同一系统或子系统内的传感器和执行器连成网络而特别开发的串行总线系统。其主要特点是:成本低廉,能够在复杂的环境下工作,有高速实时处理能力,使用方便。CAN的数据速率最高可达每秒1兆位,并且具有卓越的错误检测和限制能力。CAN是一项国际标准,被列入了ISO 11898(高速应用)和ISO 11519(较低速应用)。许     

评价CAN总线系统EMC的一种新方法

介绍了评价汽车控制器局域网络（CAN）总线系统电磁兼容性（EMC）的基本标准，给出了单线CAN，容错CAN和高速CAN等不同CAN总线系统的测试装置，评价标准及评价方法。     

SCR后处理系统维修方法

在对SCR后处理系统的CAN通讯故障、传感器故障、不喷添蓝故障以及NO_x排放量超标故障进行系统分析的基础上,给出了相应的维修方法。     

CAN-BUS电磁兼容性的评价方法--CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术系列讲座之二

为保证整个网络系统安全、可靠运行，CAN数据总线系统必须具备良好的电磁兼容性(即EMC)。实践证明，CAN数据总线系统的EMC很大程度上取决于CAN网络节点和线束的接口——集成收发器的性能。因此，评价CAN数据总线系统EMC的重点应集中于集成收发器。     

基于CAN总线的智能电动车窗系统设计

将CAN(控制器局域网)总线应用于电动车窗,提出一种基于CAN总线的汽车智能电动车窗系统,从功能方案、软硬件设计和防夹算法等几个方面进行研究。该系统基于集成CAN控制器的P8xC591单片机和电机驱动芯片BTS7960设计为分布式结构,采用监测电机电流无传感器的防夹算法,还具有电机保护和智能升窗等功能。与传统点对点通信相比,该系统减少线束、降低成本,具有良好的实时性和可移植性,能实现智能控制,有一定的实用价值和应用前景。     

xPC目标环境下CAN卡驱动模块的开发

使用xPC目标可以将一台PC兼容机制转变为一个实时系统,基于CAN总线技术的硬件在环测试平台建立ESP系统可使其开发比传统方法更加方便、快捷.由于在xPC Target模块中没有可直接调用的CAN PCI一1680U的驱动模块.因此利用S-function编写了xPC Target下可调用的驱动模块,并应用于ESP硬件在环试验台中,完成了ECU与传感器之间的CAN通信任务.     

奔驰W221夜视辅助系统组成与检修

一、基本组件基本组件工作原理框图,如图1所示。1．夜视辅助系统,开/关2．旋钮式开关在“自动”位置3．白天行驶灯光被激活4．加强标准5．轮速6．车速7．驾驶位置情况8．照片传送9．激活左侧、右侧红外线灯10．左侧、右侧红外线灯的当前情况11．显示传送12．显示传送错误A1．仪表A1p8．电子车速表A80．智能式直接选挡伺服模块B38/2．雨量/光线传感器B84/2,夜视辅助摄像机E1e11,左侧红外线灯E2e11,右侧红外线灯L6/1,左前轮速传感器L6/2,右前轮速传感器L6/3,左后轮遽传感器L6/4,右后轮速传感器N3/9．CD控制模块(柴油发动机控制模块)N3/10,ME-SFI[ME]控制模块(汽油发动机控制模块) N10/1．带保险和继电器模块的前SAM控制模块N47/5,ESP控制模块N62 /1．城市辅助系统控制模块N70．顶部控制模块N72/1．前部控制模块N93．中央网关控制模块N101．夜视辅助系统控制模块S1．外部灯光开关S189．夜视辅助系统按钮B．内部CAN E．底盘CAN F．中央CAN H．车辆动力CAN I．动力系统传感器CAN LINB3．前部控制面板局部CAN LVDS,低压区分信号上图1基本组件夜视辅助系统元件位置如图2所示。夜视辅助系统网络结构图如图3所示。摄像机位置如图4所示。前照灯(带红外灯)如图5所示。E1e11红外线灯,也是一种卤素灯,在前照灯内安装的光过滤器将其他所有可见光全部过滤掉。被红外光照射的路面状况被摄像机拍摄并在仪表中显示。     

基于CANoe-MATLAB的车辆CAN总线的联合仿真

为了搭建具有多个车辆电控节点及传感器节点的CAN（Controller Area Network）总线网络仿真系统,使用CANOe--MATLAB接口将MATLAB／Simulink强大的建模功能与CANoe完善的总线仿真功能相结合。对带有AT（自动变速器）和发动机进气系统模型的CAN总线网络进行联合仿真。由MATLAB/simulink仿真发动机进气瞬态过程、AT两参数控制策略,由CANoe仿真CAN总线网络通信,验证两个节点之间的联合控制的实时性和准确性。结果表明,由CANoe及MATIAB/Simulink搭建的联合仿真系统对汽车多节点的综合控制和CAN总线系统的仿真提供了更加便捷的方法。且具有很强的扩展性。     

汽车CAN通信系统的检测

以丰田皇冠汽车多路通信系统中CAN为例，介绍CAN通信系统的组成、故障码和CAN总线的一般检测步骤和方法。     

宝马5系轿车CAN总线系统的原理与诊断

1 基本组成 宝马-5系轿车的CAN总线系统是线性总线系统，包括K—CAN总线（车身CAN）和PT—CAN总线（传动系CAN），如图1。K—CAN总线传输速率大约为100kb／s，控制单元包括组合仪表、活动天窗、车身模块、灯光模块和自动恒温空调等，能够单线运行；PT—CAN总线传输速率大约为500kb／s，控制单元包括发动机控制模块、变速器控制模块、主动车速控制模块和电动燃油泵等，不能单线运行。     

基于GSM网络的车载远程报警系统的设计

采用GSM技术设计了车载远程报警系统。该系统以微处理器为控制核心,利用传感器的报警信号,使GSM模块在发生警情的同时发送短信到指定的号码,并且通过CAN总线控制车身其它单元,有效地提高了汽车防盗性能。