基于DSP2812的H1300型铣刨机电控系统设计

分析了H1300型路面铣刨机的系统结构组成,以TMS320F2812芯片作为主控制器,设计了铣刨机的数据采集和控制模块,并以行走、转向控制模块为例,对该模块的硬件和软件进行详细设计。试验证明,该控制方案能够满足铣刨机操作的性能指标。     

基于CAN总线的智能压路机控制系统通亩模块设计

针对智能压路机控制系统复杂、需采集参数多的特点,设计了基于CAN总线的通信模块。通过分析智能压路机的控制对象以及需采集的参数,提出了基于CAN总线的控制系统结构。在此基础上,选择了DSP2407作为主控芯片,实现整个系统的通信功能,并进行了相关的硬件和软件设计,以满足智能压路机通信模块的需求。     

汽车空调智能控制方法与应用

文章主要介绍了汽车空调的智能控制功能实现方法,语音空调控制,远程空调控制,功能组成模块,功能逻辑定义,信号交互信息等。空调控制模块与语音模块、远程控制模块(TBOX)及发动机控制模块(ECU)通过CAN-BUS进行信息交互,根据定义好的信号列表及逻辑执行相应的控制。     

铣刨机行走液压系统速度特性分析

本文以四轮驱动的冷铣刨机为研究对象,对冷铣刨机行走驱动液压系统的速度特性进行了分析,建立了冷铣刨机行走速度特性方程。同时,对利用冷铣刨机的行走速度来实现功率自动分配进行了分析,分析后认为,通过控制电磁阀电流可实现发动机功率的自动分配。     

别克网络通信系统异常引起的无法启动

新款别克系列轿车的车载网络通信系统与老款车型相比,已经有了很大的不同,应用在2009年后上市的新一代君威、君越及新款GL8上.2006年以前生产的上海通用轿车(W-CAR/D-CAR/U-CAR)上应用的数据通信网络是二级数据线,即CLASS2.在CLASS2通信网络中,各控制单元共用一根数据总线,同一时刻只允许2个控制单元进行数据交换.2009年以前生产的老款君越的数据通信网络采用了CAN-BUS与class2两种数据通信线,其中ECM与TCM应用了CAN-BUS通信线,而BCM、ABS、音响系统等模块采用了class2数据通信.     

轮式铣刨机电辅助驱动系统速度匹配分析

以轮式铣刨机为研究对象，针对前桥驱动牵引力不足的情况进行后轮电辅助驱动，在对铣刨机辅助驱动运动学研究的基础上，设计了电辅助驱动速度匹配策略，建立了该铣刨机电辅助驱动的数学模型，并运用Simulink模块对其进行了仿真分析。结果表明：前、后轮速度匹配策略确实可行。     

基于软PLC的铣刨机电气控制系统设计

分析指出国内铣刨机电气控制系统方面存在的不足,进而提出基于软PLC的铣刨机电气控制系统方案.以软PLC控制器为核心构建了铣刨机电气控制系统框图;为了充分利用发动机功率,提出负载控制的概念,以CoDeSys为软件开发平台设计了全部功能软件.试验表明该系统完全可以胜任铣刨机的电控工作.     

上海通用君越新技术剖析(三)

7．车辆数据通讯别克君越使用二级和GM LAN (CAN-BUS)两种车辆数据通讯,示意图如图26所示。发动机控制模块(ECM)和自动变速器控制模块(TCM)间的通讯为GM LAN;同时,ECM还和其他车身电气系统通过二级数据通讯,所以, ECM是两者之间的网关,车辆数据通讯电路如图27所示。     

基于模型参考的冷铣刨机模糊自适应PID控制器设计

主要论述了冷铣刨机模型参考模糊自适应控制系统参考模型的获取、冷铣刨机模糊自适应控制的原理和控制器的结构及控制器的设计,并对这种控制器用于冷铣刨机作业进行了相关仿真研究。结果表明该控制器能够满足冷铣刨机功率控制需求。     

铣刨机可移动配重机构设计及研究

基于配重法的平衡原理,设计了一种铣刨机可移动配重机构;列出了铣刨机的各种施工工况,详细说明在几种极限工况下调节铣刨机质心位置的方法;创建了铣刨机在坡面上的数学模型,计算出将可移动配重块向铣刨机前方移动一定距离后铣刨机的爬坡角增值。结果表明:向前移动可移动配重块能增大铣刨机的爬坡角,从而拓宽铣刨机的施工范围,为铣刨机可移动配重的设计提供了数据参考,具有一定的实用价值。     

基于CAN-BUS的电控悬架与助力转向系统集成研究

为克服汽车底盘各电控单元分立控制所带来的局限性,依托CAN-BUS组建车载网络,从而形成了单元之间的数据传输与共享机制.在此背景下,提出了电控悬架与助力转向单元的系统集成方案,进而完成了相应的CAN-BUS控制节点设计.其中,分别在原有分立控制算法的基础上,建立了电控悬架与助力转向单元的控制系统模型,并通过整车转向动力学模型将因转向而引发的车身侧倾效应导人到了电控悬架单元中加以控制,由此实现了单元的协同控制.最后,通过仿真分析验证系统集成方案的有效性.     

基于组态王的风光混合发电监控系统设计

以数据采集模块、PLC和组态软件组态王为基础开发设计风光混合发电监控系统。首先,依据数据采集模块通信协议开发组态王驱动程序,实现上位机与下位机之间的通信,然后,以组态王为平台建立监控系统,模拟现场工况,监测显示并分析处理实时数据,达到实时监控风光混合发电系统的目的。     

天然气发动机电控单元原型的研制

为将NQ120柴油机改装成天然气单燃料发动机,对其喷射及点火系统进行深入研究。设计了具有点火及喷射功能的电控系统原型,包括系统硬件和软件;基于Labview的串行通信模块开发了一款在线标定监控软件。台架试验结果显示,该电控系统原型可精确控制点火时刻和燃料喷射量,完善后具有很好的应用价值。     

汽车远程诊断系统车载模块的研究和开发

利用发动机电控技术和GPRS通信技术,设计了基于单片机的汽车远程诊断车载模块软硬件系统,从发动机ECU和GPS系统实时获取汽车运行数据,并通过GPRS通信网络发送给用户信息中心,实现了汽车远程故障诊断、数据监测和远程控制等功能.实车使用结果表明,开发的车载模块可以快速准确地获取汽车的各种运行数据,实现GPS精确定位、远...     

实时多任务系统下的CAN通信模块的设计

介绍了高压共轨柴油机控制器的CAN接口硬件电路的设计;着重进行了实时多任务系统下的CAN通信模块的软件结构设计方法的研究。研究结果表明,所设计的CAN接口硬件电路能够满足实际发动机控制系统的应用需要;所构建的CAN通信软件模块,在满足CAN通信实时性要求的同时,降低了CAN通信模块对发动机控制器CPU的资源消耗,同时为整个CAN通信软件模块的扩展提供了一个很好的开发平台。     

车辆动力传动控制系统的研究与开发

动力传动控制系统是对柴油机控制模块和自动变速模块的系统集成。本文针对动力传动控制系统的特点提出了一种系统方案，并根据方案设计了柴油机控制模块和自动变速模块。试验结果表明，该方案具有实现容易、集成度高的特点；所研制动力传动控制系统工作可靠，性能良好。     

Technology analysis and low-cost design of automotive radar for adaptive cruise control system

Recently, the advanced driver assistance system (ADAS), which helps mitigate car accidents, has been developed using environmental detection sensors, such as long and short range radar, lidar, wide dynamic range cameras, ultrasonic sensors and laser scanners. Among these detection sensors, radars can quickly provide drivers with reliable information about the velocity, distance and direction of a target obstacle, as well as information about the vehicle in changing weather conditions. In the adaptive cruise control system (ACCS), three radar sensors are usually needed because two short range radars are used to detect objects in the adjacent lane and one long range radar is used to detect objects in-path. In this paper, low-cost radar based on a single sensor, which can detect objects in both the adjacent lane and in-path, is proposed for use in the ACCS. Before designing the proposed radar, we analyzed the world-wide radar technology and market trends for ACCS. Based on this analysis, we designed a novel radar sensor for the ACCS using radar components, such as an antenna, transceiver module, transceiver control module and signal processing algorithm. Finally, target detection experiments were conducted. In the experimental results, the proposed single radar can successfully complete the detection required for the ACCS. In the conclusion, the perspective and issues in the future development of the ACCS radar are described.     

电控预混合式气体燃料发动机后台管理软件的开发

介绍了预混合式气体燃料发动机的后台管理软件的改进方案，软件在原有基础上改为基于USB串行通讯方式，增加了MAP图生成模块、FLASH控制模块和爆震检测控制模块等，使得该软件系统更加完善和适用。     

煤层气发动机电控单元的CAN总线设计

为便于发动机电控系统更好地融入到整车通讯控制体系中,文章采用PIC18F448型单片机和PCA82C250型芯片,以原有煤层气发动机电控系统为模板,对集成式的CAN总线通讯模块进行了研究,完成了硬件电路和程序的设计;数据收发包括标准帧和扩展帧,均采用中断控制方式实现。指出该CAN模块可作为一个独立的CAN节点使用,为煤层气发动机ECU融入整车控制ECU的通讯体系奠定了基础。